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單片機實現(xiàn)485總線現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)

作者: 時間:2016-11-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
在一些要求響應(yīng)速度快、實時性強、控制量多的應(yīng)用場合,往往理由多個單片機結(jié)合PC機組成分布系統(tǒng),在這樣的系統(tǒng)中可以使用RS-485接口連接單片機和PC機。RS-485是RS-232的改良標(biāo)準(zhǔn),在通信速率、傳輸距離、多機連接等方面較RS-232有了很大的提高,在軟件設(shè)計上和RS-232基本一致。在結(jié)合RS-485及有關(guān)資料基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)了用單片機實現(xiàn)485總線現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)。這個系統(tǒng)以PC機為主機,多個單片機為從機的現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng),單片機組組成的各個節(jié)點負(fù)責(zé)采集終端設(shè)備的狀態(tài)信息,主機以輪詢的方式向各個節(jié)點獲取這些設(shè)備信息,并根據(jù)信息內(nèi)容進行相關(guān)的操作。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/315972.htm

主要器件:

1、PC機端的232/485轉(zhuǎn)換接口:MC1488和MC1489實現(xiàn)TTL電平和RS-232通信電平的轉(zhuǎn)化;PC147光電隔離器件;MAX481485驅(qū)動收發(fā)芯片。

2、單片機端:AT89C52單片機芯片,用于數(shù)據(jù)采集和與485總線接口;MAX481485驅(qū)動收發(fā)芯片;DIP-6開關(guān)用于確定本機的設(shè)備號。

試驗流程圖:

主機端流程:


單片機端流程圖:


試驗電路圖:

主機端

單片機端:

試驗程序代碼:

// 485Mon.h程序

#ifndef_485MON_H//防止485Mon.h被重復(fù)引用

#define_485MON_H

#include //引用標(biāo)準(zhǔn)庫的頭文件

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define ACTIVE0x11

#define GETDATA0x22

#define READY0x33

#define SENDDATA0x44

#define RECFRMMAXLEN 16//接收幀的最大長度,超過此值認(rèn)為幀超長錯誤

#define STATUSMAXLEN 10//設(shè)備狀態(tài)信息最大長度

uchar DevNo;//設(shè)備號

xdata uchar StatusBuf[STATUSMAXLEN];

//為簡化起見,假設(shè)了10位固定的采集數(shù)據(jù)

#define DATA00x10

#define DATA10x20

#define DATA20x30

#define DATA30x40

#define DATA40x50

#define DATA50x60

#define DATA60x70

#define DATA70x80

#define DATA80x90

#define DATA90xA0

sbit DE = P1^6;//驅(qū)動器使能,1有效

sbit RE = P1^7;//接收器使能,0有效

void init();//系統(tǒng)初始化

void Get_Stat();//簡化的數(shù)據(jù)采集函數(shù)

bit Recv_Data(uchar *type);//接收數(shù)據(jù)幀函數(shù)

void Send(uchar m);//發(fā)送單字節(jié)數(shù)據(jù)

void Send_Data(uchar type,uchar len,uchar *buf);//發(fā)送數(shù)據(jù)幀函數(shù)

void Clr_StatusBuf();//清除設(shè)備狀態(tài)信息緩沖區(qū)函數(shù)

#endif

// 485Mon.c程序

#include "485Mon.h"

void main(void)

{

uchar type;

/*初始化*/

init();

while (1)

{

if (Recv_Data(&type)==0)//接收幀錯誤或者地址不符合,丟棄

continue;

switch (type)

{

case ACTIVE://主機詢問從機是否在位

Send_Data(READY,0,StatusBuf);//發(fā)送READY指令

break;

case GETDATA://主機讀設(shè)備請求

Clr_StatusBuf();

Get_Stat();//數(shù)據(jù)采集函數(shù)

Send_Data(SENDDATA,strlen(StatusBuf),StatusBuf);

break;

default:

break;//指令類型錯誤,丟棄當(dāng)前幀

}

}

}

/*初始化*/

void init(void)

{

P1 = 0xff;

DevNo = (P1&0x00111111);//讀取本機設(shè)備號

TMOD = 0x20;

SCON = 0x50;

TH1 = 0xfd;

TL1 = 0xfd;

TR1 = 1;

PCON = 0x00;// SMOD=0

EA = 0;

}

/*接收數(shù)據(jù)幀函數(shù),實際上接收的是主機的指令*/

bit Recv_Data(uchar *type)

{

uchar tmp,rCount,i;

uchar r_buf[RECFRMMAXLEN];//保存接收到的幀

uchar Flag_RecvOver;//一幀接收結(jié)束標(biāo)志

uchar Flag_StartRec;//一幀開始接收標(biāo)志

uchar CheckSum;//校驗和

uchar DataLen;//數(shù)據(jù)字節(jié)長度變量

/*禁止發(fā)送,允許接收*/

DE = 0;

RE = 0;

/*接收一幀數(shù)據(jù)*/

rCount = 0;

Flag_StartRec = 0;

Flag_RecvOver = 0;

while (!Flag_RecvOver)

{

RI = 0;

while (!RI);

tmp = SBUF;

RI=0;

/*判斷是否收到字符$,其數(shù)值為0x24 */

if ((!Flag_StartRec) && (tmp == 0x24))

{

Flag_StartRec = 1;

}

if (Flag_StartRec)

{

r_buf[rCount] = tmp;

rCount ++;

/*判斷是否收到字符*,其數(shù)值為0x2A,根據(jù)接收的指令設(shè)置相應(yīng)標(biāo)志位*/

if (tmp == 0x2A)

Flag_RecvOver = 1;

}

if (rCount == RECFRMMAXLEN)//幀超長錯誤,返回0

return 0;

}

接上篇程序:

/*計算校驗和字節(jié)*/

CheckSum = 0;

DataLen = r_buf[3];

for (i=0;i++;i<3+DataLen)

{

CheckSum = CheckSum + r_buf[i+1];

}

/*判斷幀是否錯誤*/

if (rCount<6)//幀過短錯誤,返回0,最短的指令幀為6個字節(jié)

return 0;

if (r_buf[1]!=DevNo)//地址不符合,錯誤,返回0

return 0;

if (r_buf[rCount-2]!=CheckSum)//校驗錯誤,返回0

return 0;

*type = r_buf[2];//獲取指令類型

return 1;//成功,返回1

}

/*發(fā)送數(shù)據(jù)幀函數(shù)*/

void Send_Data(uchar type,uchar len,uchar *buf)

{

uchar i,tmp;

uchar CheckSum = 0;

/*允許發(fā)送,禁止接收*/

DE = 1;

RE = 1;

/*發(fā)送幀起始字節(jié)*/

tmp = 0x24;

Send(tmp);

Send(DevNo);//發(fā)送地址字節(jié),也即設(shè)備號

CheckSum = CheckSum + DevNo;

Send(type);//發(fā)送類型字節(jié)

CheckSum = CheckSum + type;

Send(len);//發(fā)送數(shù)據(jù)長度字節(jié)

CheckSum = CheckSum + len;

/*發(fā)送數(shù)據(jù)*/

for (i=0;i

{

Send(*buf);

CheckSum = CheckSum + *buf;

buf++;

}

Send(CheckSum);//發(fā)送校驗和字節(jié)

/*發(fā)送幀結(jié)束字節(jié)*/

tmp = 0x2A;

Send(tmp);

}

/*采集數(shù)據(jù)函數(shù)經(jīng)過簡化處理,取固定的10個字節(jié)數(shù)據(jù)*/

void Get_Stat(void)

{

StatusBuf[0]=DATA0;

StatusBuf[1]=DATA1;

StatusBuf[2]=DATA2;

StatusBuf[3]=DATA3;

StatusBuf[4]=DATA4;

StatusBuf[5]=DATA5;

StatusBuf[6]=DATA6;

StatusBuf[7]=DATA7;

StatusBuf[8]=DATA8;

StatusBuf[9]=DATA9;

}

/*發(fā)送單字節(jié)數(shù)據(jù)*/

void Send(uchar m)

{

TI = 0;

SBUF = m;

while(!TI);

TI = 0;

}

/*清除設(shè)備狀態(tài)信息緩沖區(qū)函數(shù)*/

void Clr_StatusBuf(void)

{

uchar i;

for (i=0;i

StatusBuf[i] = 0;

}



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