PIC中斷編寫
示例:
void interrupt ISR(void) { //中斷服務(wù)程序
} //中斷結(jié)束并返回
PICC 會自動加入代碼實現(xiàn)中斷現(xiàn)場的保護,并在中斷結(jié)束時自動恢復(fù)現(xiàn)場,所以編程員無需象編寫匯編程序那樣加入中斷現(xiàn)場保護和恢復(fù)的額外指令語句。但如果在中斷服務(wù)程序中需要修改某些全局變量時,是否需要保護這些變量的初值將由編程員自己決定和實施。
· 代碼盡量簡短,中斷服務(wù)強調(diào)的是一個“快”字。
· 避免在中斷內(nèi)使用函數(shù)調(diào)用。
· 避免在中斷內(nèi)進行數(shù)學(xué)運算。數(shù)學(xué)運算將很有可能用到庫函數(shù)和許多中間變量,就算不出現(xiàn)遞歸調(diào)用的問題,光在中斷入口和出口處為了保護和恢復(fù)這些中間臨時變量就需要大量的開銷,嚴(yán)重影響中斷服務(wù)的效率。
中檔系列PIC 單片機的中斷入口只有一個,因此整個程序中只能有一個中斷服務(wù)函數(shù)。(PIC18有兩個中斷向量,PIC16只有一個)
《MPLAB? C30C 編譯器用戶指南》
7.3.1 編寫中斷服務(wù)程序的要領(lǐng)
? 不帶參數(shù)并以void 返回值類型聲明ISR (強制)
? 不要通過一般程序調(diào)用ISR (強制)
? 不要用ISR 調(diào)用其他函數(shù)(建議)
MPLAB C30 的ISR 和任何其他C 函數(shù)一樣,可以有局部變量,可以訪問全局變量。但是, ISR 需要聲明為沒有參數(shù),沒有返回值。這是必須的,因為ISR 作為對硬件中斷或陷阱的響應(yīng),對它的調(diào)用與一般C 程序異步(即ISR 不是按通常的方式調(diào)用的,因此不能有參數(shù)和返回值)。
ISR 只能通過硬件中斷或陷阱調(diào)用,不能通過其他C 函數(shù)調(diào)用。ISR 使用中斷返回(RETFIE)指令退出函數(shù),而不是使用一般的RETURN 指令。不恢復(fù)現(xiàn)場使用RETFIE 指令退出中斷服務(wù)程序會破壞處理器資源,如status 寄存器的值。最后,由于中斷響應(yīng)時間的原因,建議不要使用ISR 調(diào)用其他函數(shù)。
7.6 中斷響應(yīng)時間
有兩個因素影響中斷源發(fā)生到執(zhí)行ISR 代碼第一條指令之間的周期數(shù)。這兩個因素是:
? 處理器處理中斷時間 — 處理器識別中斷并跳轉(zhuǎn)到中斷向量第一個地址的時間。這個值與具體器件和所使用中斷源有關(guān)。
? ISR 代碼 — MPLAB C30 在ISR 中保存它使用的寄存器,這包括工作寄存器和RCOUNT 特殊功能寄存器。而且,如果ISR 調(diào)用一個普通的函數(shù),編譯器要保存所有的工作寄存器和RCOUNT,即使在ISR 中沒有顯式使用這些寄存器。必須要保存這些寄存器,因為一般來說,編譯器不知道被調(diào)用函數(shù)使用了哪些資源。
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