系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)

一、任務(wù)

設(shè)計(jì)并制作一個(gè)高速頻譜分析儀。

1系統(tǒng)方案

本系統(tǒng)由前置匹配放大電路，AD采樣電路，高速FIFO緩存電路，以及液晶顯示電路組成。其中高速數(shù)據(jù)緩存電路，以及高精度的顯示數(shù)據(jù)是本次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)！下面分別論證這幾個(gè)模塊的選擇。

系統(tǒng)框圖

1.1測(cè)量方法的論證與選擇

1.1.1 MCU處理器的比較與選擇

做DSP處理主要是要考慮到運(yùn)算速度。

在處理器的選擇上通?？梢圆捎?位，16位或者32位的MCU，但由于在處理信號(hào)的過(guò)程中，通常會(huì)遇到快速傅里葉FFT算法，所以會(huì)遇到大量的浮點(diǎn)運(yùn)算，而且一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)要占用四個(gè)字節(jié)，故在處理過(guò)程中要占用大量的內(nèi)存，同時(shí)浮點(diǎn)運(yùn)算速度比較慢，所以采用普通的MCU在一定時(shí)間內(nèi)難以完成，所以綜合考慮運(yùn)算速度和內(nèi)存大小等因素。

本系統(tǒng)采用32位的STM32F407做為核心DSP處理器件，該芯片具有1MB的Flash閃存空間，196KB的SRAM空間，并且時(shí)鐘頻率達(dá)到了168MHz。程序運(yùn)行于168MHz主頻時(shí)，通過(guò)Flash取指令（不是內(nèi)部SRAM），通過(guò)Dhrysone測(cè)試得到210DMIPS，主要采用ART加速器，可以最大限度的消除Flash存儲(chǔ)器較慢從而限制MCU性能的發(fā)揮，這可以使CPU可以在所有工作頻率下近乎零等待的方式，從Flash中運(yùn)行程序。還有就是STM32F407帶有硬件FPU處理單元，這樣可以不用軟件算法實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)運(yùn)算，而直接采用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)運(yùn)算，這樣就減小了編譯器生成的代碼量，并且使用更方便，浮點(diǎn)數(shù)只占用四個(gè)字節(jié)就可以表示的數(shù)據(jù)范圍很大，因此不用擔(dān)心計(jì)算后的數(shù)據(jù)溢出問(wèn)題！進(jìn)一步提高運(yùn)算速度。

1.1.2 采樣方法比較與選擇

方案一 通過(guò)DDS集成芯片產(chǎn)生一個(gè)頻率穩(wěn)定度和精度相當(dāng)高的方波信號(hào)作為時(shí)鐘信號(hào)。

可選用直接數(shù)字頻率合成（DDS）芯片AD9851，AD9851為ADI公司生產(chǎn)的高性能器件，可與單片機(jī)通過(guò)簡(jiǎn)單的接口完成串行或者并行通信?？赏瓿赏獠枯斎腩l率控制字與芯片內(nèi)部頻率相位控制字之間的轉(zhuǎn)換，可以非常容易的通過(guò)頻率控制字調(diào)整輸出頻率，以及精確的調(diào)整輸出信號(hào)的相位，輸出信號(hào)幅值穩(wěn)定，但是由于DDS控制也需要占用一部分MCU的IO口資源，并且DDS在價(jià)格上成本有點(diǎn)高。

方案二 直接由MCU產(chǎn)生PWM波做為采樣時(shí)鐘信號(hào)。

可直接由STM32F407產(chǎn)生的PWM波，可實(shí)現(xiàn)頻率，占空比可調(diào)的方波。最快IO口翻轉(zhuǎn)速度可以達(dá)到84MHz，可以輕松實(shí)現(xiàn)想要的采樣頻率。由于輸出的是3.3V的幅值的電壓，與外圍芯片相連，需要經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)成5V，才能作為外圍芯片的時(shí)鐘信號(hào)。

方案三 采樣時(shí)鐘信號(hào)選用Linear公司生產(chǎn)的LTC1799提供。

LTC1799是一款精準(zhǔn)型振蕩器，使用方便。它采用2.7V到5.5V單電源工作，并提供了軌至軌、占空比為50%的方波輸出。CMOS輸出驅(qū)動(dòng)器確保了快速上升/下降時(shí)間和軌至軌開(kāi)關(guān)操作。頻率設(shè)定通過(guò)電阻器調(diào)節(jié)，電阻阻值在 的范圍內(nèi)變化，以選擇處于100KHz到33MHz之間的任何一個(gè)頻率。三態(tài)DIV輸入負(fù)責(zé)決定驅(qū)動(dòng)輸出之前對(duì)主時(shí)鐘進(jìn)行1、10或100分頻。

綜合上述方案，選擇方案三，采用一片LTC1799來(lái)產(chǎn)生15MHz的采樣時(shí)鐘信號(hào)。

1.1.3 AD采樣芯片的論證與選擇

方案一 采用MCU內(nèi)部ADC對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行采樣。

STM32F407內(nèi)部最大轉(zhuǎn)換速率為7.2MSPS，而且被采樣信號(hào)的幅值只能在0V到3.3V之間，能測(cè)得動(dòng)態(tài)范圍小，難以滿足要求。

方案二 采用TI公司的8位TLC5510A作為AD采樣芯片。

TLC5510A是采用高速CMOS技術(shù)，8位的，最大轉(zhuǎn)換速率為20MSPS的AD轉(zhuǎn)換芯片。支持+5V電源供電，內(nèi)部包含采樣保持電路，輸出帶有高阻態(tài)模式，以及帶有內(nèi)部參考電阻。輸出數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的下降沿有效，數(shù)據(jù)流水線結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了2.5個(gè)時(shí)鐘的延時(shí)。而且高速AD普遍價(jià)格比較昂貴，在滿足輸入信號(hào)在2V以上動(dòng)態(tài)范圍，TI公司可供申請(qǐng)的高速AD芯片只有TLC5510A這一種。

綜合上述方案，選擇方案二，在精度要求不高場(chǎng)合，采用TLC5510A作為高速采樣芯片。

1.1.4 高速數(shù)據(jù)緩存芯片的論證與選擇

由于15MHz的高速數(shù)據(jù)流，如果中斷來(lái)標(biāo)記數(shù)據(jù)流的地址，由于MCU的中斷響應(yīng)時(shí)間有限，有12個(gè)時(shí)鐘周期的中斷延時(shí)，因此就需要外部存儲(chǔ)器做高速數(shù)據(jù)緩存。

方案一 采用SRAM芯片作為外部高速數(shù)據(jù)緩存芯片。

采用IDT71024來(lái)做高速緩存，由于SRAM提供了地址線端口和數(shù)據(jù)輸入和輸出端口，如果用MCU來(lái)控制的SRAM的地址線，中斷響應(yīng)不過(guò)來(lái)是反應(yīng)不過(guò)來(lái)，如果用計(jì)數(shù)器作為地址計(jì)數(shù)器，原理是可以，但是實(shí)際操作效果不佳。

方案二 采用FIFO芯片作為外部高速數(shù)據(jù)緩存芯片。

IDT7205是單向異步FIFO的典型芯片，由IDT公司生產(chǎn)的，是一種高速、低功耗的先進(jìn)先出雙端口存儲(chǔ)緩沖器。這種FIFO芯片內(nèi)部的雙端口RAM具有2套數(shù)據(jù)線，分別執(zhí)行輸入和輸出功能，各自獨(dú)立的寫(xiě)讀指針?lè)謩e在寫(xiě)、讀時(shí)鐘的控制下順序地從RAM中寫(xiě)、讀數(shù)據(jù)。

綜合上述方案，選擇方案二，它無(wú)地址線，布線簡(jiǎn)單，只能是順序存取。

2. 系統(tǒng)理論分析與計(jì)算

2.1快速傅里葉變換(FFT)

DFT(離散傅里葉變換)是數(shù)字信號(hào)分析與處理中的一種重要變換，它可以使數(shù)字信號(hào)處理可以在頻域內(nèi)采用數(shù)值運(yùn)算的方法進(jìn)行，大大增加了數(shù)字信號(hào)處理的靈活性，但直接計(jì)算DFT的計(jì)算量與變換區(qū)間長(zhǎng)度N的平方成正比，當(dāng)N較大時(shí)，計(jì)算量太大，所以在快速傅里葉變換(FFT)出現(xiàn)以前，直接用DFT算法進(jìn)行譜分析和信號(hào)的實(shí)時(shí)處理是不切實(shí)際的。

DFT的定義：設(shè) 是一個(gè)長(zhǎng)度為N的有限長(zhǎng)序列，定義 的N點(diǎn)離散傅里葉變換為

能提高DFT速度的唯一可利用的是因子 。 稱為旋轉(zhuǎn)因子，可表示為具有以下兩個(gè)重要性質(zhì)。

①對(duì)稱性

②周期性

利用 的周期性和對(duì)稱性可把DFT的計(jì)算次數(shù)大大減小。

DFT分解法基本上分為兩類：一類是將時(shí)間序列X(n) （n 為時(shí)間標(biāo)號(hào)）進(jìn)行逐次分解，由此得到的FFT算法稱為按時(shí)間抽取算法，另一類是將傅里葉交換序列X(k) （ k為頻率標(biāo)號(hào)）進(jìn)行分解，叫做按頻率抽取算法。對(duì)每一算法，按基本的蝶形運(yùn)算的構(gòu)成又可分為基2、基4、基8以及任意因子等的FFT算法。不同基的FFT算法所需的計(jì)算量略有差異。之所以說(shuō)略有差異是指并無(wú)數(shù)量級(jí)上的差異，甚至無(wú)成倍的差別。只是某種基的算法比另一種省幾分之幾而已。

而本方案采用的就是ST公司官方固件庫(kù)里DSP庫(kù)中已經(jīng)寫(xiě)好的關(guān)于FFT的庫(kù)函數(shù)，調(diào)用的是基4復(fù)數(shù)序列1024個(gè)點(diǎn)的FFT函數(shù)庫(kù)。

假設(shè)FFT之后某點(diǎn)n用復(fù)數(shù)表示,那么這個(gè)復(fù)數(shù)的模就是,相位就是,頻率就是,（其中N表示FFT要做的點(diǎn)數(shù)，n表示排序的點(diǎn)，F(xiàn)s為采樣頻率）。根據(jù)以上的結(jié)果，就可以計(jì)算出n點(diǎn),

所對(duì)應(yīng)信號(hào)的表達(dá)式為：

而對(duì)于n=1的點(diǎn)信號(hào)，是直流分量，幅度即為：

因此對(duì)于直流量要特殊考慮，一是幅值是其它頻率點(diǎn)的2倍，二是直流量不含有相位信息。

但是由于所做的點(diǎn)數(shù)有限，其會(huì)造成頻譜泄露是必然的。因此并非要計(jì)算所有點(diǎn)的幅值，相位以及頻率信息，而只需要計(jì)算出各個(gè)峰值點(diǎn)的幅值，相位以及頻率即可表示采樣信號(hào)各諧波分量的全部信息。

因此算法模塊要實(shí)現(xiàn)的功能：保存FFT之后峰值點(diǎn)的實(shí)部和虛部，以及峰值點(diǎn)所處的位置這幾組點(diǎn)即可。

2.2窗函數(shù)的分析與計(jì)算

在頻譜分析過(guò)程中，加窗是提高信號(hào)分析精度的一個(gè)重要措施，對(duì)加窗函數(shù)的基本要求：時(shí)域為改善截?cái)嗵幍牟贿B續(xù)狀態(tài)（由于吉布斯現(xiàn)象造成的振蕩）；頻域?yàn)榇白V的主瓣窄而高，以提高分辨率，旁瓣幅值應(yīng)小，正負(fù)交替接近相等，以減小泄露和假頻。因此在選擇窗函數(shù)的時(shí)候，應(yīng)考慮被分析信號(hào)的性質(zhì)和處理要求，如果僅要求精確求出主瓣頻率，而不考慮幅值精度，則可選擇用主瓣寬度比較窄而便于分辨的矩形窗，例如測(cè)量物體的自振頻率等；如果分析窄帶信號(hào)，且有較強(qiáng)的干擾噪聲，則應(yīng)選用旁瓣幅度較小的窗函數(shù)，如漢寧窗（Hanning）等。

為了使加窗函數(shù)后的功率譜和幅值譜不受窗函數(shù)的影響，必須根據(jù)一定的原則推導(dǎo)出恢復(fù)系數(shù)。加窗后的恢復(fù)系數(shù)一般遵守兩個(gè)原則之一：幅值相等或能量相等的原則。

因此加窗模塊要實(shí)現(xiàn)的功能：提高采樣信號(hào)分析的幅值精度。

頻譜分析中恢復(fù)系數(shù)的使用原則

在頻譜分析中，根據(jù)不同用途采用不同恢復(fù)系數(shù)，在進(jìn)行倍頻程和三分之一倍頻程分析時(shí)，為了使頻帶內(nèi)總能量不變，一定要采用能量相等的恢復(fù)系數(shù)；而進(jìn)行譜分析時(shí)，更關(guān)心的是各峰值頻率對(duì)應(yīng)的幅值，此時(shí)只能采用幅值相等的恢復(fù)系數(shù)。

常用的各種窗函數(shù)的恢復(fù)系數(shù)

2.3 A/D采樣的分析與計(jì)算

本系統(tǒng)采用的AD轉(zhuǎn)換芯片為T(mén)LC5510A，TLC5510A是采用高速CMOS技術(shù)，8位的，最大轉(zhuǎn)換速率為20MSPS的AD轉(zhuǎn)換芯片。支持+5V電源供電，內(nèi)部包含采樣保持電路，輸出帶有高阻態(tài)模式，以及帶有內(nèi)部參考電阻。輸出數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的下降沿有效，數(shù)據(jù)流水線結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了2.5個(gè)時(shí)鐘的延時(shí)。雖然AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出有2.5個(gè)時(shí)鐘延時(shí)，但是只要量化的結(jié)果是正確的和數(shù)據(jù)是順序輸出，這個(gè)數(shù)據(jù)輸出延時(shí)我們可以不用關(guān)心。外部還需要接一個(gè)4V的參考電壓，這樣才能量化到0V~4V的輸入信號(hào)。TLC5510A引腳圖和時(shí)序圖如下：

圖2.3.1 TLC5510A的引腳圖

引腳功能描述：

由于TLC4F的浮點(diǎn)功能，就需要使用固件庫(kù)自帶的arm_math.h，這個(gè)文件根據(jù)編譯控制項(xiàng)（__FPU_USED == 1）來(lái)決定是使用那一種函數(shù)方法：如果沒(méi)有使用FPU，那就調(diào)用keil的標(biāo)準(zhǔn)math.h頭文件中定義的函數(shù)；如果使用了FPU，那就是用固件庫(kù)自帶的優(yōu)化函數(shù)來(lái)解決問(wèn)題。

在arm_math的開(kāi)頭部分是有這些編譯控制信息：

#ifndef _ARM_MATH_H
#define _ARM_MATH_H
#define __CMSIS_GENERIC /* disable NVIC and Systick functions */

#if defined (ARM_MATH_CM4)
#include "core_cm4.h"
#elif defined (ARM_MATH_CM3)
#include "core_cm3.h"
#elif defined (ARM_MATH_CM0)
#include "core_cm0.h"
#else
#include "ARMCM4.h"
#warning "Define either ARM_MATH_CM4 OR ARM_MATH_CM3...By Default building on ARM_MATH_CM4....."
#endif
#undef __CMSIS_GENERIC /* enable NVIC and Systick functions */
#include "string.h"
#include "math.h"

就是說(shuō)如果不使用CMSIS的，就會(huì)調(diào)用keil自帶的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)。否則就用CMSIS的定義。這里因?yàn)槭怯玫腟TM32F4固件庫(kù)還提供了其他很有用的數(shù)學(xué)函數(shù)，都位于DSP_Lib文件夾。

3.有時(shí)候常會(huì)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤，會(huì)出現(xiàn)硬件錯(cuò)誤，導(dǎo)致MCU鎖住了，下不了程序。

解決方法就是硬件引導(dǎo)程序恢復(fù)

STM32F407雖然芯片資料說(shuō)明端口可以忍受+5V的電壓，但這不代表其可以識(shí)別+5的高電平，因此在讀+5V的輸入端口電平，需要用電平轉(zhuǎn)換芯片將+5V轉(zhuǎn)換成+3.3V的，否則讀出的數(shù)據(jù)時(shí)一個(gè)錯(cuò)的。但是3.3V屬于高電平，因此其可以驅(qū)動(dòng)+5V工作的芯片。

參考文獻(xiàn)

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