stm32學(xué)習(xí)筆記 系統(tǒng)時鐘

①、HSI是高速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz。
②、HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。
③、LSI是低速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz。
④、LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。
⑤、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，
但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。
其中40kHz的LSI供獨(dú)立看門狗IWDG使用，另外它還可以被選擇為實(shí)時時鐘RTC的時鐘源。另外，
實(shí)時時鐘RTC的時鐘源還可以選擇LSE，或者是HSE的128分頻。RTC的時鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇。
STM32中有一個全速功能的USB模塊，其串行接口引擎需要一個頻率為48MHz的時鐘源。該時鐘源只能
從PLL輸出端獲取，可以選擇為1.5分頻或者1分頻，也就是，當(dāng)需要使用USB模塊時，PLL必須使能，
并且時鐘頻率配置為48MHz或72MHz。
另外，STM32還可以選擇一個時鐘信號輸出到MCO腳(PA8)上，可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時鐘。
系統(tǒng)時鐘SYSCLK，它是供STM32中絕大部分部件工作的時鐘源。系統(tǒng)時鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE。系統(tǒng)時鐘最
大頻率為72MHz，它通過AHB分頻器分頻后送給各模塊使用，AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分
頻。其中AHB分頻器輸出的時鐘送給5大模塊使用：
①、送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時鐘。
②、通過8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時器時鐘。
③、直接送給Cortex的空閑運(yùn)行時鐘FCLK。
④、送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設(shè)使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，
另一路送給定時器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器2、3、4使用。
⑤、送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2外設(shè)使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，
另一路送給定時器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器1使用。另外，APB2分頻器還有
一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。
在以上的時鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如AHB總線時鐘、內(nèi)核時鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等等。當(dāng)需要使
用某模塊時，記得一定要先使能對應(yīng)的時鐘。
需要注意的是定時器的倍頻器，當(dāng)APB的分頻為1時，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。
連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、
Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個單獨(dú)的48MHz時鐘信號，但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時鐘，而只
是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時鐘。USB模塊工作的時鐘應(yīng)該是由APB1提供的。
連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。

使用HSE時鐘，程序設(shè)置時鐘參數(shù)流程：
1、將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值 RCC_DeInit;
2、打開外部高速時鐘晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3、等待外部高速時鐘晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4、設(shè)置AHB時鐘 RCC_HCLKConfig;
5、設(shè)置高速AHB時鐘 RCC_PCLK2Config;
6、設(shè)置低速速AHB時鐘 RCC_PCLK1Config;
7、設(shè)置PLL RCC_PLLConfig;
8、打開PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
9、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、設(shè)置系統(tǒng)時鐘 RCC_SYSCLKConfig;
11、判斷是否PLL是系統(tǒng)時鐘 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打開要使用的外設(shè)時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()

下面是STM32軟件固件庫的程序中對RCC的配置函數(shù)(使用外部8MHz晶振)

void RCC_Configuration(void)

{

RCC_DeInit();

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //RCC_HSE_ON——HSE晶振打開(ON)

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //SUCCESS：HSE晶振穩(wěn)定且就緒

{

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB時鐘 = 系統(tǒng)時鐘

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1——APB2時鐘 = HCLK

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //RCC_HCLK_Div2——APB1時鐘 = HCLK / 2

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_2 2延時周期

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // 預(yù)取指緩存使能

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

// PLL的輸入時鐘 = HSE時鐘頻率；RCC_PLLMul_9——PLL輸入時鐘x 9

RCC_PLLCmd(ENABLE);

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

{

}

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——選擇PLL作為系統(tǒng)時鐘

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //0x08：PLL作為系統(tǒng)時鐘

{

}

}

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);

//RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA時鐘

//RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB時鐘

//RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC時鐘

//RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD時鐘

}

由于我現(xiàn)在所用的開發(fā)板已經(jīng)外接了一個8MHz的晶振，因此將采用HSE時鐘，在MDK編譯平臺中，程序的時鐘設(shè)置參數(shù)流程如下：

(1)將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值：RCC_DeInit;

(2)打開外部高速時鐘晶振HSE：RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

(3)等待外部高速時鐘晶振工作：HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

(4)設(shè)置AHB時鐘(HCLK)：RCC_HCLKConfig;

(5)設(shè)置高速AHB時鐘(APB2)：RCC_PCLK2Config;

(6)設(shè)置低速AHB時鐘(APB1)：RCC_PCLK1Config;

(7)設(shè)置PLL：RCC_PLLConfig;

(8)打開PLL：RCC_PLLCmd(ENABLE);

(9)等待PLL工作：while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

(10)設(shè)置系統(tǒng)時鐘：RCC_SYSCLKConfig;

(11)判斷PLL是否是系統(tǒng)時鐘：while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

(12)打開要使用的外設(shè)時鐘：RCC_APB2PerphClockCmd()….