STM32 IO 口操作

(一)開(kāi)啟時(shí)鐘

在初始化IO的時(shí)候，首先要初始化IO的時(shí)鐘。

APB1ENR

APB2ENR

兩個(gè)從字面上看都是AdvancedPeripheryBusEnable，不同之處一個(gè)是1，一個(gè)是2。區(qū)別在哪里？IO初始化的應(yīng)該根據(jù)需要開(kāi)啟哪個(gè)時(shí)鐘總線？

APB1外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器(RCC_APB1ENR)低速APB使能，最大允許頻率36MHz

APB2外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR)高速APB使能，最大允許頻率72MHz

首先搞清楚這里的外設(shè)是相對(duì)CortexM3的內(nèi)核來(lái)講的。這兩個(gè)寄存器都是32的，占用四個(gè)字節(jié)。

APB1外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器的可用位為20位，這些都是R/W，對(duì)應(yīng)的“外設(shè)”時(shí)鐘有：(1)DAC接口時(shí)鐘使能，(2)電源接口時(shí)鐘使能，(3)備份接口時(shí)鐘使能，(4、5)Can2和Can1接口時(shí)鐘使能，(6、7)IIC2和IIC1接口時(shí)鐘使能，(8、9、10、11)USART5、USART4、USART3、USART2接口時(shí)鐘使能，(12、13)SPI3和SPI2接口時(shí)鐘使能，(14)窗口看門(mén)狗時(shí)鐘使能,(15-20)定時(shí)器2-7時(shí)鐘使能，可以看得出，一個(gè)位對(duì)應(yīng)一個(gè)“外設(shè)”，0關(guān)閉，1打開(kāi)。

APB2外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器，在跑馬燈程序的IO_Configration函數(shù)初始化的第一個(gè)寄存器就是它。說(shuō)明一下，這兩個(gè)寄存器都位于結(jié)構(gòu)體RCC_TypeDef中,名字叫APB1ENR和APB2ENR。操作的時(shí)候就是RCC->APB1ENR=xxxxxxxx，這里是舉個(gè)例子。同樣這個(gè)寄存器和上面的1不一樣，它只有11個(gè)bit有效，其余的bit保留(保留位讀為0)，開(kāi)放出來(lái)的bit都是R/W(可讀可寫(xiě)的)。這些外設(shè)都是：(1)USART1接口時(shí)鐘使能，

(2)SPI1接口時(shí)鐘使能(3)定時(shí)器1時(shí)鐘使能，(4、5)ADC2和ADC1接口時(shí)鐘使能，(6-10)端口A-E時(shí)鐘使能，(11)輔助功能IO時(shí)鐘使能?？梢钥吹贸?，也是一個(gè)位對(duì)應(yīng)一個(gè)外設(shè)，1打開(kāi)，0關(guān)掉。

來(lái)看這段代碼

RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時(shí)鐘

RCC->APB2ENR|=1<<5;//使能PORTD時(shí)鐘

上面這兩個(gè)操作就是打開(kāi)端口A的端口D的時(shí)鐘。更為簡(jiǎn)潔的寫(xiě)法：

RCC->APB2ENR|=0x00000014;//訪問(wèn)：字，半字和字節(jié)訪問(wèn)

//這里采用字訪問(wèn)

或者

RCC->APB2ENR|=(U32)0x14;//訪問(wèn)：字，半字和字節(jié)訪問(wèn)

//這里采用字訪問(wèn)

(二)設(shè)置輸入輸出模式

CRH-xcontrolregisterhigh端口配置高寄存器

CRL-xcontrolregisterlow端口配置低寄存器

//STM32每個(gè)端口有16個(gè)口線，GPIOA，GPIOB，GPIOC，GPIOD，GPIOE，//GPIOF，GPIOG.目前IO口的數(shù)目最多的A-G,總共112個(gè)。

后面的X表示屬于那一個(gè)端口，每個(gè)端口對(duì)應(yīng)一個(gè)控制寄存器。GPIOA->CRH=0xxxxxxxx;

就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)A端口CRH的操作。

CRL-x和CRH-x都是32位的寄存器，每一位都是RW。必須以字(32位)的方式操作這些外設(shè)寄存器。其中四位控制一個(gè)端口的輸入輸出模式，比如說(shuō)速率是50M，2M，還是20M，輸出是OD，還是PP,輸入是FLOATING還是IPU。這個(gè)設(shè)置在庫(kù)函數(shù)中的體現(xiàn)就是GPIO_InitStructure.GPIO_Mode和GPIO_InitStructure.GPIO_Speed的參數(shù)配置。

(三)讀寫(xiě)端口數(shù)據(jù)

端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)(x=A..E)，要寫(xiě)數(shù)據(jù)到端口就給這個(gè)寄存器賦值。32位寄存器，高16位保留。低16位對(duì)應(yīng)IO。

端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)(x=A..E)，要讀取端口上的狀態(tài)，就讀取這個(gè)寄存器的值。32位寄存器，高16位保留，低16位對(duì)應(yīng)IO。

(四)還有三個(gè)寄存器

GPIOx_BSRRgpiobitsetorresetregister端口位設(shè)置清除寄存器

這是一個(gè)32位寄存器，位寫(xiě)1有效，寫(xiě)0無(wú)影響，高16位寫(xiě)清除對(duì)應(yīng)的位，即對(duì)應(yīng)位輸出0；低16位寫(xiě)1置位對(duì)應(yīng)位，對(duì)應(yīng)位輸出1。該寄存器只能寫(xiě)，不能讀，并且只支持字操作。

GPIOx_BRRgpiobitresetregister端口位清除寄存器

少了個(gè)S，對(duì)比上面的功能上了少了置位功能，其它相同。

GPIOx_LCKRgpiolockregister端口位配置鎖定寄存器

這個(gè)暫時(shí)估計(jì)不用，就不說(shuō)了。