按鍵控制PWM波程序

// Description: //通過按鍵改變PWM波的占空比，并用LCD1602
// 顯示大致的占空比。按鍵短按一次加減1次，長按連續(xù)加減。
// 此程序用于恒流電路的測試。
//******************************************************************************
//main.c

#include
#include
#include"pwm.h"
#include"key.h"
#include"lcd1602.h"
__CONFIG(0x3739);

uchar Keyval = 0;

/*------------------------*/
void Init_port();
void Key_Process();

/*-------- 主函數(shù)--------*/
void main(void)
{

INTCON =0x00; //關總中斷
PIE1=0;
Init_port();
Init_LCD() ;
Init_PWM();
GIE=1; //開總中斷，使能所以高優(yōu)先級中斷
while(1)
{
Key_Process();
}

}

/*============================================
函數(shù)名稱：Init_port
功 能：初始化I/O端口
參 數(shù)：無
返回值 ：無
==============================================*/
void Init_port()
{ OPTION=0;
ADCON1=0X07; //設置A口為普通I/O口
TRISA=0x00; //控制口A設為輸出狀態(tài)
TRISD = 0X00; //數(shù)據口為輸出狀態(tài)
PORTD = 0;
TRISC = 0XF0; //設置RC0~RC3為輸CHU狀態(tài)，RC4~RC7為輸RU
PORTC = 0;

//定義按鍵端口
TRISB=0X1F; //設置B口低5位為輸入

}

/*******************************************
函數(shù)名稱：Key_Process
功 能：根據按鍵值執(zhí)行任務
參 數(shù)：無
返回值 ：無
********************************************/
void Key_Process()
{
static uchar CNT=0;
static uchar CNT1=5;
uchar keyvalue;


keyvalue = Key_Scan();
Keyval = 0;


if(keyvalue == 1) //占空比加1%
{
CCPR1L += 0x02;
CNT++;
if(CNT>9)
{
CNT1++;
CNT=0;
}
Disp1Char(8,0,CNT1+0x30);
Disp1Char(9,0,CNT+0x30) ;

}
if(keyvalue == 2) //占空比減1%
{
CCPR1L -= 0x02;
CNT--;
Disp1Char(8,0,CNT1+0x30);
Disp1Char(9,0,CNT+0x30) ;

if(CNT==0)
{
CNT1--;
CNT = 0x0a;
}


}

}

//key.h

#include
#include

#define uchar unsigned char
#define keyin (PORTB&0x1f)

//------------------------------------------------
//延時程序
void delay40ms() //延時程序
{
int i,j; //定義整形變量
for(i=10;i>0;i--)
{
for(j=1000;j>0;j--);
}
}

//------------------------------------------------
//按鍵掃描程序
uchar Key_Scan()
{
extern uchar Keyval; //初始化按鍵掃描結果，無按鍵按下時的結果

if( keyin != 0x1f )
{
delay40ms();
if( keyin != 0x1f)
{
if(RB0==0) //判斷B0是否按下
Keyval=1;
if(RB1==0) //判斷B1是否按下
Keyval=2;
if(RB2==0) //判斷B2是否按下
Keyval=3;
if(RB3==0) //判斷B3是否按下
Keyval=4;
if(RB4==0) //判斷B4是否按下
Keyval=5;
}

}

return Keyval;
}

//pwm.h

#include
#include

/*============================================
函數(shù)名稱：Init_PWM
功 能：初始化定時器A，產生PWM波
參 數(shù)：無
返回值 ：無
==============================================*/
void Init_PWM()
{

PR2=0xff; //PWM Period=(PR2+1)*4*Tosc*(TMR2前分頻值)
//占空比50%
CCPR1L=0x7f;
CCP1CON = 0x2C; //CCP1模塊為PWM工作方式

TRISC = 0xF0; //設置RC2為輸出
T2CON = 0x04; //打開TMR2，且使其前分頻為1，同時開始輸出PWM波形
CCP1IE =0; //CCP1中斷禁止
}

//lcd1602.h

#include
#include

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//定義MCU與LCD的接口
/**************宏定義***************/
#define Busy 0x80
#define CLR_RS RA1=0 //RS = RA1
#define SET_RS RA1=1
#define CLR_RW RA2=0 //RW = RA2
#define SET_RW RA2=1
#define CLR_EN RA3=0 //EN = RA3
#define SET_EN RA3=1

/*******************************************
函數(shù)名稱：Delayus
功 能：延時Nus
參 數(shù)：無
返回值 ：無
********************************************/
/*void Delayus(uint N)
{
while (N != 0)
{
N--;
}
}*/
/*******************************************
函數(shù)名稱：WaitForEnable
功 能：等待1602液晶完成內部操作
參 數(shù)：無
返回值 ：無
********************************************/
void WaitForEnable(void)
{
TRISD=0XFF; //將PORTD口切換為輸入狀態(tài)

CLR_RS;
SET_RW;
asm("nop");
SET_EN;
asm("nop");
asm("nop");
while((PORTD & Busy)!=0); //檢測忙標志
CLR_EN;
TRISD=0X00; //將PORTD口切換為輸出狀態(tài)
}
/*******************************************
函數(shù)名稱：write_cmd
功 能：向液晶模塊寫入命令
參 數(shù)：com--命令，
返回值 ：無
********************************************/
void write_cmd(unsigned char com)
{
WaitForEnable(); //等待液晶不忙
CLR_RS ; //RS=0,RW=0,寫指令
CLR_RW;
asm("nop");
PORTD = com;
asm("nop");
SET_EN ;
asm("nop");
asm("nop");
CLR_EN;
}

/*******************************************
函數(shù)名稱：write_data
功 能：向液晶顯示的當前地址寫入顯示數(shù)據
參 數(shù)：data--顯示字符數(shù)據
返回值 ：無
********************************************/
void write_data(unsigned char data)
{
WaitForEnable(); //等待液晶不忙
SET_RS; //RS=1,RW=0，寫數(shù)據
CLR_RW;
asm("nop");
PORTD = data;
asm("nop");
SET_EN ; //產生負脈沖
asm("nop");
asm("nop");
CLR_EN ;
}

/*============================================
函數(shù)名稱：Init_LCD
功 能：初始化液晶
參 數(shù)：無
返回值 ：無
==============================================*/
void Init_LCD()
{

write_cmd(0x38); //規(guī)定的復位操作
asm("nop");
asm("nop");
write_cmd(0x38);
asm("nop");
asm("nop");
write_cmd(0x38);
asm("nop");
asm("nop");

write_cmd(0x38);//16×2顯示，5×7點陣，8位數(shù)據接口
write_cmd(0x08);//關閉顯示
write_cmd(0x01);//清屏，數(shù)據指針=0，所有顯示=0
write_cmd(0x06);//讀或寫一個字符后地址指針加1 &光標加1，整屏顯示不移動
write_cmd(0x0c);//開顯示， 關光標，光標所在位置的字符不閃爍

}

/*******************************************
函數(shù)名稱：LocateXY
功 能：向液晶寫入顯示字符位置的坐標信息
參 數(shù)：x--位置的列坐標
y--位置的行坐標
返回值 ：無
********************************************/
void LocateXY(uchar x,uchar y)
{
uchar temp;

temp = x&0x0f;
y &= 0x01;
if(y) temp |= 0x40; //如果在第2行
temp |= 0x80;

write_cmd(temp);
}
/*******************************************
函數(shù)名稱：Disp1Char
功 能：在某個位置顯示一個字符
參 數(shù)：x--位置的列坐標
y--位置的行坐標
data--顯示的字符數(shù)據
返回值 ：無
********************************************/
void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data)
{
LocateXY( x, y );
write_data( data );
}

/***********************************************
函數(shù)名稱：DispStr
功 能：讓液晶從某個位置起連續(xù)顯示一個字符串
參 數(shù)：x--位置的列坐標
y--位置的行坐標
ptr--指向字符串存放位置的指針
返回值 ：無
***********************************************/
void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr)
{
uchar *temp;
uchar i,n = 0;

temp = ptr;
while(*ptr++ !=