STM32-普通定時器TIM3

對于新手去看timer的硬件框圖，還是有一定難度的。如何先感性的理解timer的結(jié)構(gòu)及使用它。

關于STM32的定時器我們可以從參考手冊和數(shù)據(jù)手冊得到分類：

1、高級定時器 TIM1和TIM8

2、普通功能定時器

3、基本定時器

從手冊上可以得到不能定時器的功能有稍微差別：

那我們先從簡單的普通功能定時器來入手。選擇TIM3。

先看一下time-base 單元：

下面來看一下timebase的結(jié)構(gòu)體:可以看到有預分頻、計數(shù)模式、自動裝載值等，

1. typedefstruct
2. {
3. uint16_t TIM_Prescaler;/*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock.
4. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF */
6. uint16_t TIM_CounterMode;/*!< Specifies the counter mode.
7. This parameter can be a value of @ref TIM_Counter_Mode */
9. uint16_t TIM_Period;/*!< Specifies the period value to be loaded into the active
10. Auto-Reload Register at the next update event.
11. This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF. 被裝載到自動裝載寄存器里（在下一次更新事件時（update event））*/
13. uint16_t TIM_ClockDivision;/*!< Specifies the clock division.
14. This parameter can be a value of @ref TIM_Clock_Division_CKD */
16. uint8_t TIM_RepetitionCounter;/*!< Specifies the repetition counter value. Each time the RCR downcounter
17. reaches zero, an update event is generated and counting restarts
18. from the RCR value (N).
19. This means in PWM mode that (N+1) corresponds to:
20. - the number of PWM periods in edge-aligned mode
21. - the number of half PWM period in center-aligned mode
22. This parameter must be a number between 0x00 and 0xFF.
23. @note This parameter is valid only for TIM1 and TIM8. */
24. } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

首先我們先了解第一項 TIM-Prescaler。即預分頻

對于下圖的prescaler counter 是預分頻的計數(shù)器（分頻也需要計數(shù)）。對照圖74的該項，即可看出來。

代碼中第二項TIM-CounterMode

向上模式

怎么算計時呢？下一篇再分析。