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使用Msp430的串口中斷接收一包數(shù)據(jù)

作者： 時(shí)間：2016-11-13 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
假設(shè)有一數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)格式如表所示：

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/316517.htm

序號(hào)

項(xiàng) 目

長度（字節(jié)）

說明

1

數(shù)據(jù)包頭（STX）

1

常量：0x02

2

數(shù)據(jù)單元長度（Data_len）

2

需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元Data部分的長度，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。

例如：0x0010表示Data部分有16個(gè)字節(jié)。

3

需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元(Data)

不定

長度由Data_len指出，數(shù)據(jù)單元頭兩個(gè)字節(jié)是命令碼（終端發(fā)送命令到讀寫器）或狀態(tài)碼（讀寫器返回?cái)?shù)據(jù)給終端），后面是其它參數(shù)。

4

冗余檢驗(yàn)值（LRC）

1

Data部分?jǐn)?shù)據(jù)各字節(jié)異或值。

5

數(shù)據(jù)包尾（ETX）

1

常量：0x03

數(shù)據(jù)包總長度為： Data_len + 5 字節(jié)，最長不能超過512字節(jié)。

程序?qū)崿F(xiàn)如下所示：

[cpp]view plaincopyprint?
  1. #include
  3. typedefstructnewStruct
  4. {
  5. unsignedcharstartFlag;
  6. unsignedcharfinishFlag;
  7. unsignedcharlenHighFlag;
  8. unsignedcharlenLowFlag;
  9. unsignedchardataFlag;
  10. unsignedcharlrcFlag;
  11. unsignedcharbuf[512];
  12. unsignedcharlenHigh;
  13. unsignedcharlenLow;
  14. unsignedchardataStartIndex;
  15. unsignedshortlen;
  16. unsignedshortindex;
  17. unsignedshorttempLen;
  18. }rxstruct;
  19. rxstructrxArray;
  21. voidm430_InitUart()
  22. {
  23. P3SEL|=BIT4|BIT5;//P3.4,P3.5=USCI_A0TXD/RXD
  25. UCA0CTL1|=UCSSEL_2;//SMCLK
  27. //以下三行為波特率設(shè)置使用
  28. UCA0BR1=0;
  29. UCA0BR0=104;//12MHz:1250->9600,625->19200,312->38400,214->56000,104->115200
  30. UCA0MCTL=0x02;//ModulationUCBRSx=1
  32. UCA0CTL1&=~UCSWRST;//InitializeUSCIstatemachine
  33. //IE2|=UCA0RXIE|UCA0TXIE;//注意應(yīng)在初始化USCI之后，設(shè)置中斷使能，否則不起作用，即若此句放在UCA0CTL1&=~UCSWRST;之前，則不會(huì)響應(yīng)中斷
  34. IE2|=UCA0RXIE;
  35. }
  37. unsignedcharuart_CalLrc(unsignedchar*buf,unsignedshortlen)
  38. {
  39. unsignedshorti;
  40. unsignedcharlrc;
  41. lrc=0x00;
  43. for(i=0;i
  44. {
  45. lrc^=buf[i];
  46. }
  48. returnlrc;
  49. }
  51. voidmain()
  52. {
  53. WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
  54. BCSCTL1=CALBC1_12MHZ;
  55. DCOCTL=CALDCO_12MHZ;
  57. m430_InitUart();
  59. rxArray.startFlag=0;
  60. rxArray.finishFlag=0;
  62. _EINT();
  63. _BIS_SR(LPM4_bits);
  64. while(1)
  65. {
  66. }
  67. }
  69. #pragmavector=USCIAB0RX_VECTOR
  70. __interruptvoiduartRxHandle()
  71. {
  72. unsignedcharnum;
  73. num=UCA0RXBUF;
  75. if(0==rxArray.startFlag)//判斷是否接收到幀頭
  76. {
  77. if(0x02==num)//判斷幀頭是否正確
  78. {
  79. rxArray.startFlag=1;//標(biāo)志已經(jīng)接收到幀頭
  80. rxArray.finishFlag=0;
  81. rxArray.lenHighFlag=0;
  82. rxArray.lenLowFlag=0;
  83. rxArray.dataFlag=0;
  84. rxArray.lrcFlag=0;
  85. rxArray.index=0;
  86. rxArray.len=0;//存儲(chǔ)幀長度
  87. rxArray.buf[rxArray.index]=num;
  88. rxArray.index++;
  89. }
  90. return;
  91. }
  93. if(0==rxArray.lenHighFlag)//判斷是否接收到幀長度的高字節(jié)信息
  94. {
  95. rxArray.lenHighFlag=1;//標(biāo)志已經(jīng)接收到幀長度的高字節(jié)
  96. rxArray.lenHigh=rxArray.buf[rxArray.index]=num;
  97. rxArray.index++;
  98. return;
  99. }
  101. if(0==rxArray.lenLowFlag)//判斷是否接收到幀長度的低字節(jié)信息
  102. {
  103. rxArray.lenLowFlag=1;//標(biāo)志已經(jīng)接收到幀長度的低字節(jié)
  104. rxArray.lenLow=rxArray.buf[rxArray.index]=num;
  105. rxArray.index++;
  106. rxArray.dataStartIndex=rxArray.index;
  108. rxArray.tempLen=rxArray.len=(rxArray.lenHigh<<8)+rxArray.lenLow;//增加一字節(jié)的幀尾
  109. if(rxArray.len+5>512)//如果數(shù)據(jù)長度大于12，則說明接收的數(shù)據(jù)長度信息有誤，需要重新接收
  110. {
  111. rxArray.startFlag=0;
  112. rxArray.lenHighFlag=0;
  113. rxArray.lenLowFlag=0;
  114. }
  115. return;
  116. }
  118. if(0==rxArray.dataFlag)
  119. {
  120. rxArray.buf[rxArray.index]=num;//把數(shù)據(jù)存放到數(shù)組中
  121. rxArray.index++;
  122. rxArray.tempLen--;
  123. if(0==rxArray.tempLen)
  124. {
  125. rxArray.dataFlag=1;
  126. }
  127. return;
  128. }
  130. if(0==rxArray.lrcFlag)//接收lrc
  131. {
  132. rxArray.buf[rxArray.index]=num;
  133. rxArray.index++;
  134. rxArray.lrcFlag=1;
  135. if(0!=uart_CalLrc(&rxArray.buf[rxArray.dataStartIndex],rxArray.len+1))//判斷接收數(shù)據(jù)的lrc是否正確
  136. {
  137. rxArray.startFlag=0;
  138. rxArray.lenHighFlag=0;
  139. rxArray.lenLowFlag=0;
  140. rxArray.dataFlag=0;
  141. rxArray.lrcFlag=0;
  142. }
  143. return;
  144. }
  146. rxArray.buf[rxArray.index]=num;
  147. rxArray.finishFlag=1;
  148. rxArray.startFlag=0;
  149. rxArray.lenHighFlag=0;
  150. rxArray.lenLowFlag=0;
  151. rxArray.dataFlag=0;
  152. rxArray.lrcFlag=0;
  153. if(rxArray.buf[rxArray.index]!=0x03)//最后一個(gè)字節(jié)不是0x03，說明數(shù)據(jù)有誤，需要重新接收
  154. {
  155. rxArray.finishFlag=0;
  156. }
  158. if(rxArray.finishFlag)
  159. {
  160. //收到數(shù)據(jù)處理部分
  161. }
  162. }

本程序一個(gè)致命的bug就是，如果長度信息那兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)接收時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致不能正確組成一包數(shù)據(jù)，后面發(fā)送過來的數(shù)據(jù)包也不能正確接收。

如有一包數(shù)據(jù)（16進(jìn)制）：02 00 02 11 11 00 03，

如果接收過程出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致將長度的兩個(gè)字節(jié)00 02在接收端變成了00 05，因此接收端會(huì)等待接收完5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)之后才認(rèn)為完整的接收完一包數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致后面發(fā)送過來的完整的數(shù)據(jù)包的一部分會(huì)被拆分，周而復(fù)始的這樣惡性循環(huán)下去，暫時(shí)還沒想到好的解決辦法！

關(guān)鍵詞： Msp430串口中斷數(shù)

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