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系統(tǒng)時(shí)鐘和定時(shí)器——看門狗定時(shí)器

作者: 時(shí)間:2016-11-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
看門狗定時(shí)器和普通定時(shí)器一樣。只是普通定時(shí)器一般是段一段時(shí)間,待時(shí)間結(jié)束后,進(jìn)入中斷處理程序中,而看門狗在定義的時(shí)間結(jié)束時(shí),并不希望中斷發(fā)生,為了防止中斷發(fā)生,就要在中斷發(fā)生前,對(duì)看門狗定時(shí)器某些寄存器進(jìn)行重新賦值,使它重新開始計(jì)數(shù),俗稱喂狗操作。

WATCHDOG定時(shí)器所涉及的寄存器如下:

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/316625.htm

1、WTCON寄存器

用于設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)、選擇工作頻率、決定是否使能中斷、是否啟用WATDOG功能(即是否輸出復(fù)位信號(hào))。

WATDOG定時(shí)器工作頻率=PCLK/(prescaler value+1)/(divider value)

prescaler value=0~255;

divider value=16,32,64,128;

芯片手冊(cè)中的WTCON如下圖:

2、WTDAT寄存器
WTDAT寄存器用來決定WATCHDOG定時(shí)器的超時(shí)周期,定時(shí)器啟動(dòng)后,計(jì)數(shù)(WTCNT)到達(dá)零的時(shí)候,WTDAT寄存器的值會(huì)自動(dòng)傳入WTCNT中。第一次啟動(dòng)WATDOG定時(shí)器的時(shí)候,WTDAT寄存器的值會(huì)自動(dòng)傳入WTCNT寄存器中。
3、WTCNT寄存器
啟動(dòng)看門狗定時(shí)器之前,必須對(duì)這個(gè)寄存器寫入初值。啟動(dòng)定時(shí)器后,它開始減一計(jì)數(shù),如果計(jì)數(shù)到達(dá)0的時(shí)候,如果中斷使能就發(fā)出中斷,如果使能發(fā)出復(fù)位信號(hào),就裝載WTDAT的值并重新開始計(jì)數(shù)。

#include "2440addr.h"

#define U32 unsigned int

void Delay(int a)

{

int k;

for(k=0;k

;

}

void __irq watchdog(void)

{

rGPBDAT |= 1; /*蜂鳴器響*/

/*清中斷標(biāo)志位*/

/*注意接下來這兩行代碼。一般來說中斷標(biāo)志清除順序?yàn)椋篠UBSRCPND-->SRCPND-->INTPND。但是在用CodeWarrior調(diào)用AXD調(diào)試過程中,并沒有因?yàn)槠湎群箜樞虿煌霈F(xiàn)中斷,但是當(dāng)我點(diǎn)擊STOP鍵,之后再點(diǎn)擊GO鍵時(shí),每一次都會(huì)聽到蜂鳴,這個(gè)現(xiàn)象是后來發(fā)現(xiàn)的,是不是每次STOP之后,相當(dāng)于直接產(chǎn)生中斷信號(hào),致使不能正常喂狗?這里不是很理解,希望哪位達(dá)人給予講解*/

rSRCPND = 0x1<<9;

rSUBSRCPND = 0x1<<13;

rINTPND = 0x1<<9;

}

void Main(void)

{

int light;

int temp;

int i;


rGPBCON = 0x155555; /*B0輸出,給蜂鳴器;B5~B8輸出,給LED*/

rGPBUP = 0x7ff;

rWTCON = 0xf9<<8;/*設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)[15:8],以及時(shí)鐘選擇[4:3]。PCLK=50MHz Prescaler = 15*16+9=249, Division = WTCON[4:3]=0b00=16,時(shí)鐘頻率為12.5kHz*/

rWTDAT = 50000; /*設(shè)置看門狗定時(shí)器超時(shí)時(shí)間為4秒(50÷12.5)*/

rWTCNT = 50000;

rWTCON |= (1<<5)|(1<<2); /*開啟定時(shí)器[5],中斷使能[2],不發(fā)出復(fù)位信號(hào)[0]*/

/*中斷設(shè)置,看門狗有子中斷源*/

rSRCPND = 0x1<<9;

rSUBSRCPND = 0x1<<13;

rINTPND = 0x1<<9;

rINTSUBMSK = ~(0x1<<13);

rINTMSK = ~(0x1<<9);

pISR_WDT_AC97 = (U32)watchdog;

light = 0x000;

temp = light | 1;

rGPBDAT = ~temp;

Delay(500000); /*大約延時(shí)0.4S*/

while(1)

{


for(i=0;i<4;i++)
{
light = 1<<(5+i);

temp = light | 1;

rGPBDAT = ~temp;
Delay(500000);
if(i>=2)
{
light = 1<<(4+2*i);
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
Delay(500000);
}
}

rWTCNT = 50000; /*喂狗,重新賦值,防止中斷*/

for(i=0;i<4;i++)
{
light = 1>>(5+i);
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
Delay(500000);
if(i>=2)
{
light = 1>>(4+2*i);
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
Delay(500000);
}
}

}

}



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