ARM核的Bootloader代碼

一.Bootloader

是 ARM系統(tǒng)的開機程序,用匯編語言編寫,完成系統(tǒng)的初始化操作.是系統(tǒng)上電復(fù)位后,操作系統(tǒng)或用戶應(yīng)用程序運行前,首先必須運行的一段程序.

作用:1,初始化硬件; 2,建立內(nèi)存空間的映射圖(有的CPU沒有內(nèi)存映射功能如S3C44B0).

二. 啟動流程

2種啟動方式:

• 直接從Flash 啟動
• 將壓縮的內(nèi)存映像文件從Flash中復(fù)制,解壓到RAM,再從RAM啟動

(節(jié)省Flash資源,提高速度)

啟動流程圖:

1. 啟動代碼的第一步是設(shè)置中斷和異常向量

2. 完成系統(tǒng)啟動所必須的最小配置.

某些處理器芯片包含一個或幾個全局寄存器,這些寄存器必須在系統(tǒng)啟動的最初進行配置.

3. 設(shè)置看門狗,擁護設(shè)置的部分外圍電路如果必須在系統(tǒng)啟動時初始化,就可以放在這一步.

4. 配置系統(tǒng)所使用的寄存器,包括Flash,SRAM,DRAM等,并為他們分配地址空間.如果系統(tǒng)使用了DRAM或其他外設(shè),就需要設(shè)置相關(guān)的寄存器,以確定其刷新頻率,數(shù)據(jù)總線寬度等信息,初始化存儲器系統(tǒng)

有些芯片可通過寄存器編程初始化存儲器系統(tǒng)，而對于較復(fù)雜系統(tǒng)通常集成有 MMU 來管理內(nèi)存空間。

5. 為處理器的每個工作模式設(shè)置棧指針.
ARM 處理器有多種工作模式，每種工作模式都需要設(shè)置單獨的?？臻g。
6. 變量初始化.

這里的變量指的是在軟件中定義的已經(jīng)賦好初值的全局變量，啟動過程中需要將這部分變量從只讀區(qū)域，也就是 Flash 拷貝到讀寫區(qū)域中，因為這部分變量的值在軟件運行時有可能重新賦值。還有一種變量不需要處理，就是已經(jīng)賦好初值的靜態(tài)全局變量，這部分變量在軟件運行過程中不會改變，因此可以直接固化在只讀的 Flash 或 EEPROM 中。
7. 數(shù)據(jù)區(qū)準(zhǔn)備

對于軟件中所有未賦初值的全局變量，啟動過程中需要將這部分變量所在區(qū)域全部清零。
8. 調(diào)用高級語言函數(shù).比如 main 函數(shù)等。
三.程序分析

下面根據(jù)實際經(jīng)過測試的代碼詳細(xì)講述系統(tǒng)的啟動過程。
.text/* 將此操作符開始的代碼編譯到代碼段或代碼段子段中 */

/* 集成開發(fā)環(huán)境（ IDE ）可以通過鏈接腳本文件將下面的語句定位在零起始地址，系統(tǒng)上電后 CPU 從此處開始執(zhí)行 */
ENTRY:/*用于指定匯編程序的入口點*/
b ResetHandler/* 跳至 ResetHandler ，此句被定位在零起始地址 */
/* 除用戶模式外的其他 6 種模式稱為特權(quán)模式。特權(quán)操作模式主要處理異常和監(jiān)控調(diào)用（有時稱為軟件中斷），它們可以自由的訪問系統(tǒng)資源和改變模式。特權(quán)模式中除系統(tǒng)模式以外的 5 種模式又稱為異常模式，下面的代碼用于出現(xiàn)異常時 CPU 就會根據(jù)以下的語句自動跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)的異常處理程序處 */
b HandlerUndef /* handlerUndef */
b HandlerSWI /* SWI interrupt handler */
b HandlerPabort /* handlerPAbort */
b HandlerDabort /* handlerDAbort */
b . /* handlerReserved */
b HandlerIRQ
b HandlerFIQ
...
...
ResetHandler:/* 上電后跳轉(zhuǎn)到此處開始執(zhí)行 */
LDR R0, =WTCON/* 禁止看門狗 */
LDR R1, =0x0
STRR1, [R0]
LDRR0, =INTMSK /* 屏蔽所有中斷請求 */
LDR R1, =0x07FFFFFF

STRR1, [R0]
/* 設(shè)置時鐘控制寄存器 */
ldrr0,=LOCKTIME
ldrr1,=0xfff
strr1,[r0]
.if PLLONSTART
ldrr0,=PLLCON/* 設(shè)置 PLL */
ldrr1,=((M_DIV<<12)+(P_DIV<<4)+S_DIV)/*Fin=8MHz,Fout=64MHz*/
strr1,[r0]
.endif
ldr r0,=CLKCON
ldr r1,=0x7ff8 /* 所有單元時鐘允許 */
str r1,[r0]
/* 為 BDMA 設(shè)置復(fù)位值 */
ldr r0,=BDIDES0
ldr r1,=0x40000000 /* BDIDESn 復(fù)位值應(yīng)為 0x40000000 */
str r1,[r0]
ldr r0,=BDIDES1
ldr r1,=0x40000000 /* BDIDESn 復(fù)位值應(yīng)為 0x40000000 */
str r1,[r0]
/* 設(shè)置存儲器控制寄存器，存儲器的配置數(shù)據(jù)都存儲在 SMRDATA 為起始地址的數(shù)據(jù)表中，下面的代碼可以一次將預(yù)先配置好的初始化數(shù)據(jù)存入與存儲器控制器相關(guān)的 13 個寄存器，這些寄存器則是以 0x01c80000 為起始地址的 13 個連續(xù)的 32 位寄存器 */
ldr r0,=SMRDATA
ldmia r0,{r1-r13}
ldr r0,=0x01c80000 /* BWSCON 存儲控制寄存器地址 */
stmia r0,{r1-r13}
/* 初始化堆棧 */
/* CPU 復(fù)位后是處于管理模式下的，所以首先要初始化管理模式下的堆棧寄存器 */
ldr sp, =SVCStack
/* 由于處理器的每種運行模式都要有自己獨立的物理堆棧寄存器 R13 ，在用戶應(yīng)用程序的初始化部分，一般都要初始化每種模式下的 R13 ，使其指向該運行模式的棧空間，這樣，當(dāng)程序的運行進入異常模式時，可以將需要保護的寄存器放入 R13 所指向的堆棧，而當(dāng)程序從異常模式返回時，則從對應(yīng)的堆棧中恢復(fù)，采用這種方式可以保證異常發(fā)生后程序的正常執(zhí)行 */
bl InitStacks/* 跳轉(zhuǎn)至其它堆棧初始化程序并返回 */
/* 設(shè)置 IRQ 中斷處理 */
/*44B0 有兩種中斷模式：一種是沒有中斷向量表；一種是使用了中斷向量表，使用中斷向量表只能是 IRQ 方式。當(dāng)使用中斷向量表的時候，中斷發(fā)生時由 S3C44B0 的中斷控制器根據(jù)中斷向量表，利用硬件方式自動跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理服務(wù)程序所在的位置；不使用中斷向量表時按下面的代碼，利用軟件方式跳轉(zhuǎn)而進行中斷處理，因為 S3C44B0 有 30 個中斷源，所以需要程序判斷以確定調(diào)用那個中斷服務(wù)程序 */
ldr r0,=HandleIRQ/* 如果在 0x18 和 0x1c 地址處無 “subs pc,lr,#4”*/
ldr r1,=IsrIRQ/* 為了中斷正常返回這些語句是必須的 */
str r1,[r0]
/* 拷貝讀寫區(qū)域數(shù)據(jù) / 數(shù)據(jù)區(qū)準(zhǔn)備，將系統(tǒng)需要讀寫的數(shù)據(jù)和變量從 ROM 拷貝到 RAM 里。 Image_RO_Limit 、 Image_RW_Base 、 Image_ZI_Base 等這些符號還會在另外的鏈接腳本文件中出現(xiàn)，這些符號是用來定位程序各個段的參考信息。集成開發(fā)環(huán)境在編譯鏈接的時候會根據(jù)我們編寫的程序，把它們轉(zhuǎn)換成用來對各個段定位的地址信息 */
LDR r0, =Image_RO_Limit/* 取只讀數(shù)據(jù)區(qū)域地址指針 */
LDR r1, =Image_RW_Base/* 準(zhǔn)備執(zhí)行拷貝操作 */
LDR r3, =Image_ZI_Base
CMP r0, r1 /* 檢查是否相同 */
BEQ F1 /* 相同則跳過拷貝操作 */
F0:
CMP r1, r3/* 執(zhí)行拷貝操作 */
LDRCC r2, [r0], #4
STRCC r2, [r1], #4
BCC F0
F1:
LDR r1, =Image_ZI_Base/* 零數(shù)據(jù)準(zhǔn)備區(qū)起始地址 */
MOV r2, #0
F2:
CMP r3, r1 /* 執(zhí)行數(shù)據(jù)區(qū)清零 */
STRCC r2, [r3], #4
BCC F2

MRSr0, CPSR
BICr0, r0, #NOINT /* 中斷請求允許 */
MSRCPSR_cxsf, r0
/* 跳轉(zhuǎn)到 C 入口程序 */
BLMain
B ．

四 . 總結(jié)：
啟動過程中的初始化程序就是初始化 CPU 內(nèi)部各個關(guān)鍵的寄存器、配置外圍硬件電路相關(guān)寄存器、建立中斷向量表等，然后跳轉(zhuǎn)到一般由高級語言編寫的主函數(shù)的應(yīng)用程序代碼去執(zhí)行，這樣就可以利用高級語言來編寫完成系統(tǒng)設(shè)計所要求的各種功能。初始化的過程對大多數(shù)初學(xué)者來說，比較難理解的是中斷的處理和一些少見的操作符號，這些符號多是一些宏定義或系統(tǒng)用于在內(nèi)存空間中對各個段的定位標(biāo)識符號。掌握了S3C44B0的啟動代碼之后，對系統(tǒng)功能程序設(shè)計會起到很大的幫助，是進行下一步程序設(shè)計的基礎(chǔ)。