淺談STM32F10X芯片SysTick系統(tǒng)時(shí)鐘定時(shí)器

1、介紹

實(shí)現(xiàn)Cortex-M3系統(tǒng)定時(shí)器SysTick的配置，需要具備以下知識(shí)：Cortex-M3系統(tǒng)定時(shí)器默認(rèn)頻率是HCLK的8分頻（如下圖所示），因此需要會(huì)RCC時(shí)鐘的配置；然后配置SysTick系統(tǒng)定時(shí)器；編寫SysTick中斷處理函數(shù)。

系統(tǒng)時(shí)鐘及系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘（詳見手冊）

2、寄存器描述

lSysTick控制及狀態(tài)寄存器STK_CTRL

lSysTick重裝載數(shù)值寄存器STK_LOAD

lSysTick當(dāng)前數(shù)值寄存器STK_VAL

lSysTick校準(zhǔn)數(shù)值寄存器STK_CALIB

與SysTick相關(guān)的固件庫函數(shù)有以下幾個(gè)：

l配置SysTick系統(tǒng)時(shí)鐘：SysTick_CLKSourceConfig();

l設(shè)置SysTick重裝值：SysTick_SetReload();

l使能或除能SysTick定時(shí)器：SysTick_CounterCmd();

l使能或除能SysTick定時(shí)器中斷：SysTick_ITConfig();

l獲取SysTick時(shí)鐘當(dāng)前值：SysTick_GetCounter();

l檢測SysTick標(biāo)志位是否設(shè)置：SysTICK_GetFlagStatus();

3、SysTick配置流程

?首先配置RCC：選擇系統(tǒng)時(shí)鐘、配置總線時(shí)鐘、使能外圍設(shè)備時(shí)鐘等；

?配置NVIC：選擇中斷優(yōu)先級(jí)組，設(shè)置SysTick中斷優(yōu)先級(jí)，使能SysTick中斷通道；

?編寫SysTick中斷處理函數(shù)；

?配置SysTick時(shí)鐘：

n設(shè)置SysTick時(shí)鐘源（不需要，默認(rèn)選擇HCLK的8分頻作為SysTick系統(tǒng)定時(shí)器的時(shí)鐘源）：調(diào)用SysTick_CLKSourceConfig()函數(shù)；

n設(shè)置SysTick時(shí)鐘重裝值：調(diào)用SysTick_SetReload()；

n使能SysTick時(shí)鐘中斷（根據(jù)具體應(yīng)用需要）：調(diào)用SysTick_ITConfig()函數(shù)；

?使能SysTick時(shí)鐘：調(diào)用SysTick_CounterCmd()函數(shù)；

然后還可以調(diào)用SysTick_GetCounter()函數(shù)獲取SysTick系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值；也可以調(diào)用SysTick_GetFlagStatus()函數(shù)檢查指定的SysTick標(biāo)志位是否設(shè)置（沒有開啟中斷，通過軟件查詢方式檢查系統(tǒng)定時(shí)器是否計(jì)數(shù)到0）。

SysTick系統(tǒng)定時(shí)器的中斷標(biāo)志位在系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍控制與狀態(tài)寄存器CTRL的COUNTFLAG位，該位由定時(shí)器計(jì)數(shù)到0置1，讀取時(shí)清零。因此可以調(diào)用函數(shù)SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)來清除COUNTFLAG標(biāo)志位。

經(jīng)過測試：不調(diào)用SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)函數(shù)來清除標(biāo)志位，在每次系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍SysTick在計(jì)數(shù)為0時(shí)，也都能進(jìn)入中斷處理函數(shù)。但程序的嚴(yán)密性考慮，最好還是調(diào)用該函數(shù)。

4、SysTick系統(tǒng)定時(shí)器例子

例子1：

/*主函數(shù)中配置，這里沒有選擇SysTick的時(shí)鐘源，是因?yàn)閏8芯片已經(jīng)將該時(shí)鐘固化成HCLK的8分頻了*/

SysTick_SetReload(9000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

/*中斷處理函數(shù)*/

void SysTick_Handler(void)/* 1ms中斷一次*/

{

if(SET == SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT))/*讀標(biāo)志位，同時(shí)清除標(biāo)志位*/

{

SysCount++;

if(500 == SysCount)

{

SysCount = 0;

count++;

}

}

}

例子2：

/*主函數(shù)配置*/

SysTick_SetReload(9000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);

/*延時(shí)函數(shù)，延時(shí)nms */

void Delay(u32 nTime)

{

//開啟SysTick計(jì)數(shù)器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);//死等待

//關(guān)閉系統(tǒng)滴答

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

//清除SysTick計(jì)數(shù)器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

/*中斷處理函數(shù)*/

void SysTick_Handler(void)

{/*沒有清除標(biāo)志位，在計(jì)數(shù)為0時(shí)，同樣可以進(jìn)入中斷處理函數(shù)實(shí)現(xiàn)TimingDelay自減工作*/

if (TimingDelay != 0x00)

{

TimingDelay--;

}

}