MSP430的中斷面面觀

優(yōu)先級(jí)順序從高到低為：

PORT2_VECTOR (1 * 2u)

PORT1_VECTOR (4 * 2u)

TIMERA1_VECTOR (5 * 2u)

TIMERA0_VECTOR (6 * 2u)

ADC_VECTOR (7 * 2u)

USART0TX_VECTOR (8 * 2u)

USART0RX_VECTOR (9 * 2u)

WDT_VECTOR (10 * 2u)

COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u)

TIMERB1_VECTOR (12 * 2u)

TIMERB0_VECTOR (13 * 2u)

NMI_VECTOR (14 * 2u)

RESET_VECTOR (15 * 2u)

當(dāng)同時(shí)有多個(gè)中斷來(lái)的時(shí)候才有優(yōu)先級(jí)的考慮（優(yōu)先級(jí)順序可查看向量表）。

有中斷響應(yīng)以后自動(dòng)關(guān)閉總中斷，這個(gè)時(shí)候即使來(lái)更高優(yōu)先級(jí)的中斷都不會(huì)響應(yīng)。

要中斷嵌套的話，就必須在中斷中打開(kāi)總中斷。

msp430的指令中，DINT和EINT分別指關(guān)和開(kāi)所有中斷，也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中斷允許的所有中斷允許位為“0”和為“1”。

實(shí)現(xiàn)中斷嵌套需要注意以下幾點(diǎn)：

1）430默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的，除非你在一個(gè)中斷程序中再次開(kāi)總中斷EINT；

2）當(dāng)進(jìn)入中斷程序時(shí)，只要不在中斷中再次開(kāi)中斷，則總中斷是關(guān)閉的，此時(shí)來(lái)中斷不管是比當(dāng)前中斷的優(yōu)先級(jí)高還是低都不執(zhí)行；

3）若在中斷A中開(kāi)了總中斷，則可以響應(yīng)后來(lái)的中斷B（不管B的優(yōu)先級(jí)比A高還是低），B執(zhí)行完再繼續(xù)執(zhí)行A。注意：進(jìn)入中斷B后總中斷同樣也會(huì)關(guān)閉，如果B中斷程序執(zhí)行時(shí)需響應(yīng)中斷C，則此時(shí)也要開(kāi)總中斷，若不需響應(yīng)中斷，則不用開(kāi)中斷，B執(zhí)行完后跳出中斷程序進(jìn)入A程序時(shí)，總中斷會(huì)自動(dòng)打開(kāi)；

4）若在中斷中開(kāi)了總中斷，后來(lái)的中斷同時(shí)有多個(gè)，則會(huì)按優(yōu)先級(jí)來(lái)執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級(jí)只有在多個(gè)中斷同時(shí)到來(lái)時(shí)才起做用！中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。

5）對(duì)于單源中斷,只要響應(yīng)中斷,系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位,對(duì)于TA/TB定時(shí)器的比較/捕獲中斷,只要訪問(wèn)TAIV/TBIV,標(biāo)志位倍被自動(dòng)清除;

對(duì)于多源中斷要手動(dòng)清標(biāo)志位，比如P1/P2口中斷，要手工清除相應(yīng)的標(biāo)志。如果在這種中斷用"EINT();"開(kāi)中斷，而在打開(kāi)中斷前沒(méi)有清標(biāo)志，就會(huì)有相同的中斷不斷嵌入，而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位。所以在這類(lèi)中斷中必須先清標(biāo)志再打開(kāi)中斷開(kāi)關(guān)。

（1）清除各個(gè)端口的外中斷用：PxIFG，相應(yīng)的位置0即可；

（2）清除Timer中斷用：TAIFG，TBIFG，相應(yīng)的位置0即可；

MSP430的16個(gè)外中斷比如軟件清除Flag，在進(jìn)入外中斷后，首先要做的就是把相應(yīng)的PxIFG清0；

而定時(shí)器Timer中斷是自動(dòng)清除Flag；

還有在中斷嵌套的時(shí)候會(huì)用到，在進(jìn)入中斷后，MCU會(huì)自動(dòng)把全局中斷位GIE清零，這樣在進(jìn)入本中斷后就不會(huì)再相應(yīng)其他中斷，若要進(jìn)行中斷嵌套，必須在進(jìn)入中斷后把GIE再置1。

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MSP430F2272 IO口中斷使用的幾點(diǎn)總結(jié)

這幾天調(diào)試430，要求用IO中斷喚醒系統(tǒng)?？偨Y(jié)了以下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，在使用IO口中斷時(shí)應(yīng)該注意。

一、多源中斷中斷標(biāo)志需要軟件清零。

在TI數(shù)據(jù)手冊(cè)指出多源中斷中斷標(biāo)志需要由軟件清理。但是我在線仿真發(fā)現(xiàn)定時(shí)器的時(shí)鐘中斷和捕獲中斷好像會(huì)自動(dòng)清零。不過(guò)最好還是加上軟件清零。而IO口中斷必須使用軟件清零。

二、在中斷關(guān)閉的情況下中斷標(biāo)志仍然會(huì)被置位。

當(dāng)IO口配置為中斷功能后，不管是否開(kāi)啟中斷允許（PxIE.n），當(dāng)中斷條件滿(mǎn)足時(shí)，相應(yīng)的中斷標(biāo)志PxIFG.n都會(huì)由硬件自動(dòng)置1。這樣能最大限度的減少丟失中斷。如果在程序中要經(jīng)常開(kāi)關(guān)中斷，建議在每次開(kāi)中斷之前先清零對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志位。不然可能會(huì)有問(wèn)題。例如，在我的項(xiàng)目中需要用輸入脈沖信號(hào)喚醒系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)被喚醒后應(yīng)該關(guān)閉該中斷，而當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)前應(yīng)該再次開(kāi)啟該中斷。如果此時(shí)在開(kāi)啟該中斷之前不清零中斷標(biāo)志，開(kāi)啟中斷后程序會(huì)立即進(jìn)入中斷服務(wù)子函數(shù)。

三、修改中斷觸發(fā)方式可能會(huì)使相應(yīng)中斷標(biāo)志置位。

IO口中斷觸發(fā)方式有上升沿觸發(fā)和下降沿觸發(fā)兩種。

四、另外補(bǔ)充兩點(diǎn)

1、若P2IN.x = 0, P2OUT.x = 1, P2REN.x = 1, P2DIR.x = 1, P2IES.x = 0(上升沿); 修改P2REN.x = 1 則 P2IN.x = 1, P2IFG.x = 1.

2、若P2IN.x = 1, P2OUT.x = 1, P2REN.x = 0, P2DIR.x = 1, P2IES.x = 1(下降沿); 修改P2OUT.x = 0 則 P2IN.x = 0, P2IFG.x = 1.

結(jié)論：P2IN產(chǎn)生跳變就會(huì)是中斷標(biāo)志位置位，P2IN的跳變可能由于改變P2OUT或者P2DIR或者P2REN而產(chǎn)生。

至于為什么改變P2OUT、P2REN、P2DIR會(huì)使得P2IN發(fā)生變化，應(yīng)該參考IO口的方框圖。