arm-Linux-opencv調(diào)試總結(jié)
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時(shí)間：2016-11-11
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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海量資料庫(kù)查詢(xún)
無(wú)奈想到師兄說(shuō)的make install 就是復(fù)制文件，也就是說(shuō)原來(lái)被覆蓋掉的/usr/local下linux-opencv文件還在。于是想辦法將編譯路徑修改到make生成的inux-opencv文件下。用命令pkg-config --cflags --libs opencv 查看當(dāng)前opencv路徑。結(jié)果顯示/usr/local/xxx.xx。 于是想辦法修改檢索opencv的路徑，采用命令vi ~/.bashrc 后加入exportPKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/zbl/opencv/opencv-2.4.9/lib/pkgconfig。
用命令pkg-config --cflags --libs opencv 查看當(dāng)前opencv路徑，居然發(fā)現(xiàn)還是顯示/usr/local/xxx.xx。無(wú)奈查詢(xún)了
pkg-config用法發(fā)現(xiàn)必須修改/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc 文件中的prefix=/usr/local。將prefix=/home/zbl/opencv/opencv-2.4.9 保存。用命令pkg-config --cflags --libs opencv 查看當(dāng)前opencv路徑，這次算是修改成功了！于是再次編譯原來(lái)Linux下程序，大功告成！
注：1.編譯Linux-opencv程序用g++ 并將prefix=/home/zbl/opencv/opencv-2.4.9
2.編譯arm-Linux-opencv程序用arm-linux-g++并將prefix=/usr/local
3. opencv文件中原來(lái)linux - make生成的文件與arm-linux - make生成的文件都作備份
參考：
以下內(nèi)容參考笨笨貓的博客，如想查看詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問(wèn)原創(chuàng)者的博客：http://yuxu9710108.blog.163.com/blog/static/237515342007215972765/
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/316985.htmpkg-config
pkg-config程序是干什么用的？簡(jiǎn)單的說(shuō)就是向用戶(hù)向程序提供相應(yīng)庫(kù)的路徑、版本號(hào)等信息的程序。
譬如說(shuō)我們運(yùn)行以下命令：
pkg-config 查看gcc的CFLAGS參數(shù)
pkg-config 查看gcc的CFLAGS參數(shù)
$pkg-config--libs --cflags opencv
會(huì)顯示如下信息：
-I/usr/include/opencv -lcxcore -lcv -lhighgui -lcvaux
各位看官，你看這不就是我們用gcc編譯連接時(shí)CFLAGS的參數(shù)嗎？
因此當(dāng)我們需要編譯連接某個(gè)庫(kù)時(shí)，我們只需要把上面那行加入gcc 的參數(shù)里面即可。
這也是configure的作用，它會(huì)檢查你需要的包，產(chǎn)生相應(yīng)的信息。
那pkg-config從哪兒知道這些信息的呢？它是從包名為xxx.pc這個(gè)文件中查找到的。拿上面那個(gè)例子說(shuō)，它是從opencv.pc這個(gè)文件中查知的。
那pkg-config又怎么會(huì)知道opencv.pc這個(gè)文件呢？
下面我們看一下pkg-config是怎樣工作的。
缺省情況下，pkg-config首先在prefix/lib/pkgconfig/中查找相關(guān)包（譬如opencv）對(duì)應(yīng)的相應(yīng)的文件（opencv.pc）。在linux上上述路徑名為/usr/lib/pkconfig/。若是沒(méi)有找到，它也會(huì)到PKG_CONFIG_PATH這個(gè)環(huán)境變量所指定的路徑下去找。若是沒(méi)有找到，它就會(huì)報(bào)錯(cuò)，例如：
Package opencv was not found in thepkg-configsearch path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package opencv found
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package opencv found
設(shè)置環(huán)境變量PKG_CONFIG_PATH方法舉例如下：
export PKG_CONFIG_PATH=/cv/lib:$PKG_CONFIG_PATH
================================================================
查看一個(gè).pc文件的內(nèi)容：
[root@yx pkgconfig]#cat glib-2.0.pc
prefix=/usr
exec_prefix=/usr
libdir=/lib
includedir=/usr/include
configexecincludedir=/usr/lib/glib-2.0/include
glib_genmarshal=glib-genmarshal
gobject_query=gobject-query
glib_mkenums=glib-mkenums
Name: GLib
Description: C Utility Library
Version: 2.12.3
Libs: -L${libdir} -lglib-2.0
Cflags: -I${includedir}/glib-2.0 -I${configexecincludedir}
[root@yx pkgconfig]# pwd
/usr/lib/pkgconfig
可見(jiàn).pc文件 是對(duì)其的庫(kù)文件路徑，頭文件路徑，版本號(hào)，Cflags等一些參數(shù)進(jìn)行封裝。
再來(lái)看看第一個(gè)Gtk+程序里的`pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0`意思：
`pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0` 是pkg-config從路徑/usr/lib/pkgconfig
/gtk+-2.0.pc中提取出來(lái)的用于編譯用的。
[root@yx pkgconfig]# cat gtk+-2.0.pc
prefix=/usr
exec_prefix=/usr
libdir=/usr/lib
includedir=/usr/include
target=x11
gtk_binary_version=2.10.0
gtk_host=i686-redhat-linux-gnu
Name: GTK+
Description: GIMP Tool Kit (${target} target)
Version: 2.10.4
Requires: gdk-${target}-2.0 atk cairo
Libs: -L${libdir} -lgtk-${target}-2.0
Cflags: -I${includedir}/gtk-2.0
顯然，出可以自己來(lái)指定為：-L/usr/lib -lgtk-{target}-2.0 -I/usr/include/gtk-2.0
下面來(lái)看一下{target}該是多少：
[root@yx lib]# ls gt
gthumb/gtk-2.0/ gtkhtml/
gtk/gtk-sharp-2.0/gtkmm-2.4/
[root@yx lib]# ls gtk-2.0/
2.10.0 2.4.0 immodules include modules
[root@yx lib]# ls gtk-sharp-2.0/
gconfsharp-schemagen.exe
[root@yx lib]# pwd
/usr/lib
所以認(rèn)為-lgtk-{target}-2.0中的{target}該是空字符:
-lgtk-{target}-2.0====>-lgtk--2.0
At Last So:（理論大致上：）
-L/usr/lib -lgtk-{target}-2.0 -I/usr/include/gtk-2.0 ====>
-L/usr/lib -lgtk--2.0-I/usr/include/gtk-2.0
而實(shí)際上更多些：
對(duì)比pkg-config對(duì)gtk+-2.0看實(shí)際效果：
[yuxu@yx base]$ pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0
-I/usr/include/gtk-2.0-I/usr/lib/gtk-2.0/include-I/usr/include/atk-1.0 -I/usr/include/cairo -I/usr/include/pango-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include -I/usr/include/freetype2 -I/usr/include/libpng12 -L/lib -lgtk-x11-2.0 -lgdk-x11-2.0 -latk-1.0 -lgdk_pixbuf-2.0 -lm -lpangocairo-1.0 -lpango-1.0 -lcairo -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -ldl -lglib-2.0
后面還有很多的路徑哦。
================================================================
查看一個(gè).pc文件的內(nèi)容：
[root@yx pkgconfig]#cat glib-2.0.pc
prefix=/usr
exec_prefix=/usr
libdir=/lib
includedir=/usr/include
configexecincludedir=/usr/lib/glib-2.0/include
glib_genmarshal=glib-genmarshal
gobject_query=gobject-query
glib_mkenums=glib-mkenums
Name: GLib
Description: C Utility Library
Version: 2.12.3
Libs: -L${libdir} -lglib-2.0
Cflags: -I${includedir}/glib-2.0 -I${configexecincludedir}
[root@yx pkgconfig]# pwd
/usr/lib/pkgconfig
可見(jiàn).pc文件 是對(duì)其的庫(kù)文件路徑，頭文件路徑，版本號(hào)，Cflags等一些參數(shù)進(jìn)行封裝。
再來(lái)看看第一個(gè)Gtk+程序里的`pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0`意思：
`pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0` 是pkg-config從路徑/usr/lib/pkgconfig
/gtk+-2.0.pc中提取出來(lái)的用于編譯用的。
[root@yx pkgconfig]# cat gtk+-2.0.pc
prefix=/usr
exec_prefix=/usr
libdir=/usr/lib
includedir=/usr/include
target=x11
gtk_binary_version=2.10.0
gtk_host=i686-redhat-linux-gnu
Name: GTK+
Description: GIMP Tool Kit (${target} target)
Version: 2.10.4
Requires: gdk-${target}-2.0 atk cairo
Libs: -L${libdir} -lgtk-${target}-2.0
Cflags: -I${includedir}/gtk-2.0
顯然，出可以自己來(lái)指定為：-L/usr/lib -lgtk-{target}-2.0 -I/usr/include/gtk-2.0
下面來(lái)看一下{target}該是多少：
[root@yx lib]# ls gt
gthumb/gtk-2.0/ gtkhtml/
gtk/gtk-sharp-2.0/gtkmm-2.4/
[root@yx lib]# ls gtk-2.0/
2.10.0 2.4.0 immodules include modules
[root@yx lib]# ls gtk-sharp-2.0/
gconfsharp-schemagen.exe
[root@yx lib]# pwd
/usr/lib
所以認(rèn)為-lgtk-{target}-2.0中的{target}該是空字符:
-lgtk-{target}-2.0====>-lgtk--2.0
At Last So:（理論大致上：）
-L/usr/lib -lgtk-{target}-2.0 -I/usr/include/gtk-2.0 ====>
-L/usr/lib -lgtk--2.0-I/usr/include/gtk-2.0
而實(shí)際上更多些：
對(duì)比pkg-config對(duì)gtk+-2.0看實(shí)際效果：
[yuxu@yx base]$ pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0
-I/usr/include/gtk-2.0-I/usr/lib/gtk-2.0/include-I/usr/include/atk-1.0 -I/usr/include/cairo -I/usr/include/pango-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include -I/usr/include/freetype2 -I/usr/include/libpng12 -L/lib -lgtk-x11-2.0 -lgdk-x11-2.0 -latk-1.0 -lgdk_pixbuf-2.0 -lm -lpangocairo-1.0 -lpango-1.0 -lcairo -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -ldl -lglib-2.0
后面還有很多的路徑哦。
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