STM32_GPIO配置及庫函數(shù)講解——LED跑馬燈

vGPIO_ResetBits向指定Port指定Pin寫0：

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h"

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void Delay(vu32 nCount);

/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
debug();
#endif

/* Configure the system clocks */
RCC_Configuration();

/* NVIC Configuration */
NVIC_Configuration();

/* Configure the GPIO ports */
GPIO_Configuration();

/* Infinite loop */
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//點(diǎn)亮LED1
Delay(1000000);
Delay(1000000);//多點(diǎn)亮一會(huì)，使人能看到LED的確切變化
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//熄滅LED1

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);//點(diǎn)亮LED2
Delay(1000000);
Delay(1000000);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);//熄滅LED2

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);//點(diǎn)亮LED3
Delay(1000000);
Delay(1000000);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);//熄滅LED3

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);//點(diǎn)亮LED4
Delay(1000000);
Delay(1000000);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);//熄滅LED4
}
}

/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();

/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);

/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {}

/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

/* Wait till PLL is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {}
}

/* Enable GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_Configuration
* Description : Configures Vector Table base location.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}

/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : Configures the different GPIO ports.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : Delay
* Description : Inserts a delay time.
* Input : nCount: specifies the delay time length.
* Return : None
*******************************************************************************/
void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

#ifdef DEBUG
/*******************************************************************************
* Function Name : assert_failed
* Description : Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* Input : - file: pointer to the source file name
* - line: assert_param error line source number
* Return : None
*******************************************************************************/
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %drn", file, line) */

/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif

如何調(diào)試：在while(1)處設(shè)個(gè)斷點(diǎn)。

執(zhí)行完GPIO_Configuration函數(shù)后，觀察GPIO_CRL和GPIO_CRH寄存器，可以看到：

每個(gè)管腳模式配置由GPIO_CRL或GPIO_CRH中的4位決定，例如：PC6管腳由GPIO_CRL中的MODE6[1:0]和CNF6[1:0]這4位決定，其他的以此類推。

涉及到GPIO_CRL寄存器，如下所示

因?yàn)镸ODE6[1:0]=11，查看上述表格，可以得出PC6是輸出模式，且最大速度是50MHZ。由于CNF6[1:0]=00且為輸出模式，所以以通用推挽輸出模式使用輸出驅(qū)動(dòng)器。

執(zhí)行完GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6); //點(diǎn)亮LED1，可以看到：GPIO_ODR的ODR6=1

執(zhí)行完GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6); //熄滅LED1，可以看到：GPIO_ODR的ODR6=0

其他管腳如此類推。