關(guān)于44b0的中斷調(diào)用的問題

我在網(wǎng)上下了一個(gè)源碼，在閱讀的過程中，我的理解來說。希望各位指教下，具體是這樣的：

下面的代碼因?yàn)?4b0中的各個(gè)中斷類型相似的，所以只是以timer為例。

在init.s中有這樣的代碼：
首先是一個(gè)宏的定義：
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return

to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
然后有一個(gè)vector_branch
......
entry
......
VECTOR_BRANCH
......
ldr pc,=HandlerTIMER1
......
IRQ_Handler
IMPORTISR_IrqHandler
STMFDsp!, {r0-r12, lr}
BLISR_IrqHandler
LDMFDsp!, {r0-r12, lr}
SUBSpc, lr, #4

EXPORT IRQ_Handler
......
HandlerTIMER1HANDLER HandleTIMER1
......
;Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ;This routine is needed
ldr r1,=IRQ_Handler;=IsrIRQ,if there isnt subs pc,lr,#4 at 0x18,

0x1c
str r1,[r0]

然后，在另外的文件isr_address.s中有下面的語句：

AREA ISR_STARTADDRESS, DATA, NOINIT
......
EXPORTHandleTIMER1
......
HandleTIMER1SPACE4
......
END

另外，在scat_ram.scf中對(duì)存儲(chǔ)空間的分配有：
RAM_LOAD 0x00008000
{
RAM_EXEC 0x00008000
{
init.o (init, +First)
* (+RO)
}

RAM 0x0x00100000
{
* (+RW,+ZI)
}

HEAP +0 UNINIT
{
heap.o (+ZI)
}

STACKS 0x0020000 UNINIT
{
stack.o (+ZI)
}

ISR_STARTADDRESS 0x0020000
{
isr_address.o (+ZI)
}

}
在uHALr_InterruptRequestInit()中，有定義下面的東西
void uHALr_InterruptRequestInit()
{
pISR_UNDEF= (unsigned) DebugUNDEF;
pISR_SWI= (unsigned) DebugSWI;
......
SetISR_Interrupt(INT_TIMER1_OFFSET,OSTimeTick,NULL);
......
pISR_ADC= (unsigned) BreakPoint;
pISR_RTC= (unsigned) BreakPoint;
}
然后，在文件isr.c和isr.h中定義下面的函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
void (*InterruptHandlers[MAXHNDLRS])(void)={NULL,};
有函數(shù)
void SetISR_Interrupt(int vector, void (*handler)(), int Exint)
{
......
InterruptHandlers[vector] = handler;
......
}

在說的理解之前，要謹(jǐn)記44b0提供了兩種向量和非向量的中斷mode。
下面是我的理解：
(1)在向量中斷時(shí)采取的操作
從scat_ram.scf和isr_address.s中，可以得到從0x0020000處開始的位置，為每一個(gè)中斷留出了4個(gè)字節(jié)

的空間，其中包括timer1.這些空間應(yīng)該是用來存儲(chǔ)isr的地址(指針)的。

繼續(xù)，從scat_ram.scf也可以得到，從0x00008000開始存放init.s的數(shù)據(jù)。
將HandlerTIMER1HANDLER HandleTIMER1的宏展開，得到

HandlerTIMER1
sub sp,sp,#4
stmfd sp!,{r0}
ldr r0,=HandleTIMER1
ldr r0,[r0]
str r0,[sp,#4]
ldmfd sp!,{r0,pc}
這里結(jié)合VECTOR_BRACH中的代碼
ldr pc,=HandlerTIMER1
來看，假設(shè)現(xiàn)在timer1中斷到來，那么執(zhí)行該ldr命令，pc值指向sub處開始執(zhí)行。ldr

r0,=HandleTIMER1會(huì)將isr_address.s中export的HandleTIMER1加載到r0中，這里的r0中所放的實(shí)際上也

是一個(gè)地址，指向相應(yīng)isr指針的指針，執(zhí)行l(wèi)drr0,[r0]后，r0中才是指向isr的指針(地址)，通過

堆棧的巧妙操作，pc指向了isr，開始執(zhí)行相應(yīng)的isr。這個(gè)isr怎樣是怎樣和相應(yīng)的Handle對(duì)應(yīng)的呢？在

函數(shù)uHALr_InterruptRequestInit()中，有pISR_UNDEF= (unsigned) DebugUNDEF等，這些的意思是在

pISR_UNDEF所代表的地址處放置指向DebugUNDEF的指針(地址)。
(2)非向量中斷下的操作

回到init.s中，有語句
;Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ;This routine is needed
ldr r1,=IRQ_Handler;=IsrIRQ,if there isnt subs pc,lr,#4 at 0x18,

0x1c
str r1,[r0]
這里要注意了，HandleIRQ也是isr_address.s中的那個(gè)，只是這里將IRQ_Handler的地址放到HandleIRQ預(yù)

留的空間中。
同樣，如果在這種mode下，有一個(gè)irq中斷到來，那么首先系統(tǒng)也會(huì)像(1)那樣找到HandleIRQ，但是現(xiàn)在

那里放置的是IRQ_Handle的地址，所以轉(zhuǎn)向IRQ_Handle，繼而轉(zhuǎn)向ISR_IrqHandler。在ISR_IrqHandler中

，利用I_ISPC寄存器找到中斷源，然后調(diào)用相應(yīng)源的處理函數(shù)。
借用linux的概念，這個(gè)執(zhí)行的isr應(yīng)該在系統(tǒng)初始化的時(shí)候被注冊(cè)。這個(gè)任務(wù)應(yīng)該是由函數(shù)
SetISR_Interrupt完成的，在SetISR_Interrupt中，調(diào)用了(*InterruptHandlers[MAXHNDLRS])(void)，

有InterruptHandlers[vector] = handler;這個(gè)vector明顯是44b0定義的若干irq中斷的相對(duì)偏移。