如何提高keil串口的調(diào)試效率
運(yùn)行keil Debug 在命令行加下兩句:
MODECOM19600,0,8,1 //根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置波特率
ASSIGNCOM1SOUT //..........
然后打開一個串口調(diào)試軟件,對應(yīng)串口COM1,9600,0.就可以看到結(jié)果了
modecom19600,0,8,1//無校驗(yàn)位,8位數(shù)據(jù)位,1個停止位
assigncom1sout//意思就是uVision把模擬的單片機(jī)串口對應(yīng)到Serialwindow
和#1上(在serialwindow里輸入字符,就是模擬對單片機(jī)串口輸入數(shù)據(jù))
modecom19600
assigncom1
因?yàn)橛玫谋颈緵]有串口,也沒法去試試,有空找個臺式的試一把哦!o(∩_∩)o...!
1 調(diào)試前的準(zhǔn)備工作
下面介紹一種利用的功能來實(shí)現(xiàn)51單片機(jī)用戶程序的方法。使用這種方法,無需任何硬件仿真器,甚至都不需要用戶電路板。所需的只是:
?、?硬件。1臺普通計(jì)算機(jī)(需要帶有2個標(biāo)準(zhǔn)串口)和1根串口線(兩頭都是母頭,連線時RXD、TXD要相互交叉)。
?、?串口軟件可以是自己編寫的專用調(diào)試或上下位機(jī)通信軟件,也可以是通用的串口軟件(如串口助手、串口調(diào)試等)。
2 基本調(diào)試命令介紹
這個串口調(diào)試方法主要是利用了Keil強(qiáng)大的軟件仿真功能。在新版本(高于6.0)的Keil軟件中,增強(qiáng)了軟件的仿真能力,可以利用軟件仿真更多的單片機(jī)功能。在這些功能中,其中有一個很重要的功能就是利用計(jì)算機(jī)的串口來模擬單片機(jī)的串口(這不同于很多軟件在仿真時使用的激勵文件方式,可以直接與其他串口進(jìn)行通信,更加方便、靈活)。首先要介紹仿真時需要使用的兩個命令:ASSIGN和MODE。
2.1 ASSIGN命令
將單片機(jī)的串口綁定到計(jì)算機(jī)的串口。基本使用方式為:
ASSIGN channel
其中: channel代表計(jì)算機(jī)的串口,可以是COM1、COM2、COM3或COM4;而inreg和outreg代表單片機(jī)的串口。對于只有一個串口的普通單片機(jī),即SIN和SOUT;對于有兩個或者多個串口的單片機(jī),即SnIN和SnOUT(n=0,1,…即單片機(jī)的串口號)。
圖1 串口連線示意圖
例如:
ASSIGN COM1
將計(jì)算機(jī)的串口1綁定到單片機(jī)的串口(針對只有一個串口的單片機(jī))。
ASSIGN COM2
將計(jì)算機(jī)的串口2綁定到單片機(jī)的串口0(針對有多個串口的單片機(jī),注意串口號的位置)。
需要注意的是,參數(shù)的括號是不能省略的,而outreg則是沒有括號的。
2.2 MODE命令
設(shè)置被綁定計(jì)算機(jī)串口的參數(shù)?;臼褂梅绞綖椋?/p>
MODE COMx baudrate, parity, databits, stopbits
其中: COMx(x = 1,2,…)代表計(jì)算機(jī)的串口號;baudrate代表串口的波特率;parity代表校驗(yàn)方式;databits代表數(shù)據(jù)位長度;stopbits代表停止位長度。
例如:
MODE COM1 9600, n, 8, 1
設(shè)置串口1。波特率為9 600,無校驗(yàn)位,8位數(shù)據(jù),1位停止位。
MODE COM2 19200, 1, 8, 1
設(shè)置串口2。波特率為19 200,奇校驗(yàn),8位數(shù)據(jù),1位停止位。
使用以上兩個命令,就能夠?qū)⒂?jì)算機(jī)的串口模擬成單片機(jī)的串口了。在進(jìn)行時,所有發(fā)送到被綁定的計(jì)算機(jī)串口上的數(shù)據(jù)都會轉(zhuǎn)發(fā)到模擬的單片機(jī)串口上,用戶程序可以通過中斷處理程序或查詢方式接收到這些數(shù)據(jù);同樣,單片機(jī)程序中發(fā)送到單片機(jī)串口上的數(shù)據(jù)也會通過被綁定的計(jì)算機(jī)串口發(fā)送出來,可以被其他軟件所接收。利用這個特點(diǎn),就可以方便地仿真、調(diào)試單片機(jī)的串口部分程序。要注意的是,這兩個命令需要一起使用。
2.3 仿真步驟
首先,用串口線將計(jì)算機(jī)的兩個串口連接起來(或者是兩臺計(jì)算機(jī)上的兩個串口)。這兩個串口一個用來模擬單片機(jī)串口,另一個給調(diào)試程序使用。這個由用戶自己分配,沒有特殊要求。
其次,編寫好用戶程序,并編譯通過。
然后,設(shè)置工程文件(Project)的相關(guān)參數(shù),如圖2和圖3所示。主要是選擇軟件仿真模式(Use Simulator)以及晶振參數(shù)。
圖2 仿真參數(shù)設(shè)置
為了不必每次進(jìn)入仿真狀態(tài)后,都需要輸入串口參數(shù)設(shè)置命令,可以建立一個初始化文件。初始化文件是一個普通的文本文件,內(nèi)容就是仿真時需要的命令,按照順序一行輸入一條。如圖2所示,建立了一個debug.ini的初始化文件。這樣,當(dāng)每次進(jìn)入仿真調(diào)試狀態(tài)時,Keil就會自動載入 debug.ini的內(nèi)容進(jìn)行初始化。
圖3 晶振參數(shù)設(shè)置
為了正確仿真串口,在軟件仿真調(diào)試時,在用戶的Keil工程文件的屬性中,還需要設(shè)置實(shí)際使用的晶振頻率。這個參數(shù)非常重要,直接影響通信的波特率,可以按照實(shí)際使用的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。要注意,這個參數(shù)的單位是MHz。
設(shè)置好參數(shù)后,就可以進(jìn)行仿真了。單擊工具欄的圖標(biāo)按此在新窗口瀏覽圖片進(jìn)入Debug(仿真調(diào)試)狀態(tài),在Output window窗口中的command文本框(一般是在左下角)中輸入上面介紹的命令。例如,將PC機(jī)的串口1設(shè)置為單片機(jī)的串口:
mode com1 9600,0,8,1
assign com1
然后設(shè)置斷點(diǎn),一般是在關(guān)鍵地方或與串口相關(guān)聯(lián)的地方設(shè)置。再單擊圖標(biāo)運(yùn)行(Run)用戶程序,使用戶程序運(yùn)轉(zhuǎn)起來(不然是接收不到串口數(shù)據(jù)的)。這時再使用軟件或用戶調(diào)試軟件,發(fā)送通信命令或者數(shù)據(jù)包,看用戶程序是否進(jìn)入斷點(diǎn),以及相關(guān)的變量是否正確。還可以有意發(fā)送帶有錯誤數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包,以觀察用戶程序的異常處理部分是否正常。一旦發(fā)現(xiàn)程序中的錯誤,可以馬上停止仿真調(diào)試,立即修改代碼,然后再次重復(fù)上面的步驟進(jìn)行仿真。因?yàn)椴恍枰c用戶目標(biāo)板聯(lián)機(jī),也不用下載代碼到用戶板上,所以速度非常高。以上這些步驟和使用硬件仿真器的基本一樣,只不過現(xiàn)在使用的是軟件仿真。
需要注意的是:仿真時單片機(jī)串口實(shí)際的波特率由MODE命令來指定,單片機(jī)程序中的TMOD、SCON等參數(shù)是不影響串口仿真狀態(tài)的(也就是說這些參數(shù)不影響仿真的波特率,即使它們是錯誤的)。但是中斷的使能位(如ES、EA等)還是起作用的,如果ES或EA被禁止,那么就不會進(jìn)入串口中斷。
因?yàn)檫@種方法是利用計(jì)算機(jī)的串口來仿真單片機(jī)的串口,而仿真是通過Keil軟件來轉(zhuǎn)換串口上的數(shù)據(jù),不是直接轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的,所以在實(shí)際仿真時,處理速度會比實(shí)際單片機(jī)運(yùn)行時稍微低一點(diǎn)。比方說仿真狀態(tài)時1 s只能發(fā)送/接收10個數(shù)據(jù)幀,但在單片機(jī)硬件上運(yùn)行時可能1 s就可以接收/發(fā)送50個數(shù)據(jù)幀。這與使用的計(jì)算機(jī)的速度有關(guān),但對仿真來說,是沒有任何影響的。
對于多串口的單片機(jī),從理論上來說,可以一次綁定多個串口,只要計(jì)算機(jī)有足夠多的串口?;旧?,使用這種方法需要占用計(jì)算機(jī)的串口數(shù)量是單片機(jī)綁定串口的2倍。一個串口被Keil占用,用來模擬單片機(jī)的串口;另外一個串口被計(jì)算機(jī)占用,用來給單片機(jī)的串口收發(fā)數(shù)據(jù)。
3 小結(jié)
這里介紹的方法對C51和匯編語言都是適合的。它最大的好處就是簡單、方便,容易使用,不需要使用任何電路,也沒有特殊的要求;甚至可以在硬件電路制作好之前就將串口部分的程序編寫、調(diào)試完畢。筆者使用這種方法已經(jīng)很長時間了,事實(shí)證明這種方法確實(shí)非常有效。其實(shí)對于51單片機(jī),Keil的仿真功能實(shí)在是太強(qiáng)大了,只要充分掌握其特點(diǎn),能夠熟練利用它,就可以解決工作中的大部分問題。很多工作都可以使用軟件仿真來完成,根本無需任何硬件仿真器;只有一些新的外部器件的時序、接口的調(diào)試才有可能需要用到硬件仿真器。目前介紹Keil軟件仿真這方面的參考書籍很少,有些講的還是老版本的用法,不過沒有關(guān)系,Keil的幫助文件寫得很詳細(xì)、很清楚,只要認(rèn)真看明白就會使用了。使用熟練后,就會發(fā)現(xiàn)Keil的功能相當(dāng)強(qiáng)。
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