一、GPIO_Init函數(shù)解析1

1、參數(shù)GPIO_TypeDef1

2、參數(shù)GPIO_InitStruct2

3、函數(shù)代碼詳解4

4、備注6

一、GPIO_Init函數(shù)解析

首先來看一下GPIO_Init函數(shù)的原型voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)。這個(gè)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)是在Stm32f10x_gpio.c文件中，若要使用該函數(shù)在相應(yīng)的應(yīng)用程序的前面包含Stm32f10x_gpio.h頭文件。

1、參數(shù)GPIO_TypeDef

該函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)為GPIO_TypeDef，它是一個(gè)結(jié)構(gòu)體類型，該類型在Stm32f10x.h中被定義。定義的原型為：

typedefstruct

{

__IOuint32_tCRL;

__IOuint32_tCRH;

__IOuint32_tIDR;

__IOuint32_tODR;

__IOuint32_tBSRR;

__IOuint32_tBRR;

__IOuint32_tLCKR;

}GPIO_TypeDef;

在這個(gè)結(jié)構(gòu)體類型當(dāng)中有7個(gè)32（8字節(jié)）位的變量，這些變量在存儲(chǔ)空間的地址是相鄰的。打開STM32數(shù)據(jù)手冊不難看出，每個(gè)端口對應(yīng)有16的引腳，由7個(gè)寄存器控制GPIO行為，并且這7個(gè)寄存器的順序也是連續(xù)的。各個(gè)端口都有相同的結(jié)構(gòu)。STM32的固件庫就將這種結(jié)構(gòu)抽象出一個(gè)類型GPIO_TypeDef。在操作寄存器之前你一定要有一個(gè)寄存器映射的操作，否則無法訪問指定的寄存器，在這里我們只需要映射一次而不需要映射7此。這樣做是不是很方便，也提高了代碼的可讀性，使代碼規(guī)范化。

既然GPIO_Init的第一個(gè)參數(shù)GPIO_TypeDef的指針變量，這個(gè)指針變量存放的就是某一個(gè)端口的首地址。某一個(gè)程序的調(diào)用語句是這樣的GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOD

GPID是固件庫中定義的一個(gè)宏，在編譯的時(shí)候會(huì)宏展開，先列出與GPIOD端口地址映射有關(guān)的宏定義如下：

#defineGPIOD((GPIO_TypeDef*)GPIOD_BASE)

#defineGPIOD_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1400)

#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x10000)

#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)

看到了0x40000000這個(gè)數(shù)字是不是非常熟悉，它是外設(shè)的首地址。在STM32芯片的內(nèi)部STM32有兩個(gè)，一個(gè)叫APB1，一個(gè)叫APB2。每一個(gè)APB橋都會(huì)管理很多外設(shè)。STM32F10x把這兩個(gè)APB的外設(shè)寄存器訪問地址放在了不同的存儲(chǔ)空間。0x10000就是APB2外設(shè)的存儲(chǔ)空間首地址相對于整個(gè)外設(shè)的偏移。而0x1400是GPIOD端口外設(shè)首地址相對于APB2外設(shè)的存儲(chǔ)空間首地址的偏移。這樣就找到了GPIOD外設(shè)的基地址了！而((GPIO_TypeDef*)GPIOD_BASE)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)所有控制GPIOD端口的7個(gè)寄存器的映射。若訪問某一個(gè)寄存器只需要通過指向GPIO_TypeDef變量的指針。

2、參數(shù)GPIO_InitStruct

第二個(gè)參數(shù)的為GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct。就是一個(gè)指向GPIO_InitTypeDef的地址。第一個(gè)參數(shù)只找到配置的目標(biāo)寄存器，第二個(gè)參數(shù)就是對相應(yīng)端口如何配置的數(shù)據(jù)參數(shù)。這些參數(shù)存儲(chǔ)在指向GPIO_InitTypeDef變量的首地址處。先列處該參數(shù)由來的一斷代碼

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitTypeDef是一個(gè)結(jié)構(gòu)體的變量，該變量在Stm32f10x_gpio.h頭文件中被定義，定義的原型如下：

typedefstruct

{

uint16_tGPIO_Pin;

GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;

GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;

}GPIO_InitTypeDef;

GPIO_InitTypeDef的第一個(gè)變量為GPIO_Pin是一個(gè)16為的無符號數(shù)，該數(shù)只有16位，每一位代表一個(gè)引腳，若要配置某一個(gè)端口的某一個(gè)引腳只需要把相應(yīng)的位設(shè)置為1就可以了。在STM32的固件庫中有如下引腳號定義：

#defineGPIO_Pin_0((uint16_t)0x0001)/*!

#defineGPIO_Pin_1((uint16_t)0x0002)/*!

#defineGPIO_Pin_2((uint16_t)0x0004)/*!

#defineGPIO_Pin_3((uint16_t)0x0008)/*!

#defineGPIO_Pin_4((uint16_t)0x0010)/*!

#defineGPIO_Pin_5((uint16_t)0x0020)/*!

#defineGPIO_Pin_6((uint16_t)0x0040)/*!

#defineGPIO_Pin_7((uint16_t)0x0080)/*!

#defineGPIO_Pin_8((uint16_t)0x0100)/*!

#defineGPIO_Pin_9((uint16_t)0x0200)/*!

#defineGPIO_Pin_10((uint16_t)0x0400)/*!

#defineGPIO_Pin_11((uint16_t)0x0800)/*!

#defineGPIO_Pin_12((uint16_t)0x1000)/*!

#defineGPIO_Pin_13((uint16_t)0x2000)/*!

#defineGPIO_Pin_14((uint16_t)0x4000)/*!

#defineGPIO_Pin_15((uint16_t)0x8000)/*!

#defineGPIO_Pin_All((uint16_t)0xFFFF)/*!

使用這些定義好的宏就方便多了，要配置某幾個(gè)引腳只需要把相應(yīng)的引腳相或就可以了。若你要多某一個(gè)端口的所有為進(jìn)行配置，那么只需要使用一個(gè)宏GPIO_Pin_All。簡單吧！哈哈！

GPIOSpeed_TypeDef是一個(gè)枚舉變量，它用于存儲(chǔ)GPIO速度的參數(shù)，它的定義如下：

typedefenum

{

GPIO_Speed_10MHz=1,

GPIO_Speed_2MHz,

GPIO_Speed_50MHz

}GPIOSpeed_TypeDef;

通過定義可以知道，GPIOSpeed_TypeDef的變量有三種取值，那么GPIO的速度有三種，

GPIOMode_TypeDef也是一個(gè)枚舉變量，它用于存儲(chǔ)GPIO工作的模式，它的定義如下：

typedefenum

{GPIO_Mode_AIN=0x0,

GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04,

GPIO_Mode_IPD=0x28,

GPIO_Mode_IPU=0x48,

GPIO_Mode_Out_OD=0x14,

GPIO_Mode_Out_PP=0x10,

GPIO_Mode_AF_OD=0x1C,

GPIO_Mode_AF_PP=0x18

}GPIOMode_TypeDef;

設(shè)計(jì)這個(gè)枚舉變量的可取值有一定的意義。在第四位當(dāng)中只用到了其中的高兩位，這兩位數(shù)據(jù)用來存儲(chǔ)到某一個(gè)引腳的模式控制位MODEx[1:0],而高四位用來標(biāo)志某一些標(biāo)志。

3、函數(shù)代碼詳解

上面是GPIO_Init函數(shù)參數(shù)的解釋。我在我們就可以進(jìn)入GPIO_Init函數(shù)的內(nèi)部看看了。

先把函數(shù)的代碼列出，對代碼的解釋都放在了注釋當(dāng)中，如下：

voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)

{

uint32_tcurrentmode=0x00,currentpin=0x00,pinpos=0x00,pos=0x00;

uint32_ttmpreg=0x00,pinmask=0x00;

/*Checktheparameters*/

assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));

assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));

/*----------------------------GPIOModeConfiguration-----------------------*/

currentmode=((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&((uint32_t)0x0F);

if((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&((uint32_t)0x10))!=0x00)//若為輸出上拉就會(huì)配置GPIO的速度

{

/*Checktheparameters*/

assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));

/*Outputmode*/

currentmode|=(uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;

}

/*----------------------------GPIOCRLConfiguration------------------------*/

/*Configuretheeightlowportpins*/

if(((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin&((uint32_t)0x00FF))!=0x00）//若對第八個(gè)引腳進(jìn)行配置，GPIO_Pin的值某一位為1就會(huì)對該引腳配置

{

tmpreg=GPIOx->CRL;//暫存GPIO控制寄存器原來的值

for(pinpos=0x00;pinpos<0x08;pinpos++)//掃描8次決定，查看哪一引腳需要配置，若//需要配置則進(jìn)行配置

{

pos=((uint32_t)0x01)<

/*Gettheportpinsposition*/

currentpin=(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)&pos;//currentpin的值為0或者為pos

if(currentpin==pos)//若為pos說明該位需要配置

{

pos=pinpos<<2;//pinpos的值乘以4得到某一引腳配置位的最低位號：0,4,8......28

/*Clearthecorrespondinglowcontrolregisterbits*///用于屏蔽某一個(gè)引腳的配置位，使這4位為0

pinmask=((uint32_t)0x0F)<

tmpreg&=~pinmask;

/*Writethemodeconfigurationinthecorrespondingbits*/

tmpreg|=(currentmode<

/*ResetthecorrespondingODRbit*/

if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPD)//若為輸入下拉，需要打開相應(yīng)的開關(guān)

{

GPIOx->BRR=(((uint32_t)0x01)<

}

else

{

/*SetthecorrespondingODRbit*/

if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPU)//若為輸入下拉，需要打開相應(yīng)的開關(guān)

{

GPIOx->BSRR=(((uint32_t)0x01)<

}

}

}

}

GPIOx->CRL=tmpreg;//對低8個(gè)引腳配置寄存器賦值

}

/*----------------------------GPIOCRHConfiguration------------------------*/

/*Configuretheeighthighportpins*/

if(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin>0x00FF)

{

tmpreg=GPIOx->CRH;

for(pinpos=0x00;pinpos<0x08;pinpos++)

{

pos=(((uint32_t)0x01)<<(pinpos+0x08));

/*Gettheportpinsposition*/

currentpin=((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)&pos);

if(currentpin==pos)

{

pos=pinpos<<2;

/*Clearthecorrespondinghighcontrolregisterbits*/

pinmask=((uint32_t)0x0F)<

tmpreg&=~pinmask;

/*Writethemodeconfigurationinthecorrespondingbits*/

tmpreg|=(currentmode<

/*ResetthecorrespondingODRbit*/

if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPD)

{

GPIOx->BRR=(((uint32_t)0x01)<<(pinpos+0x08));

}

/*SetthecorrespondingODRbit*/

if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPU)

{

GPIOx->BSRR=(((uint32_t)0x01)<<(pinpos+0x08));

}

}

}

GPIOx->CRH=tmpreg;

}

}

4、備注

assert_param函數(shù)是對參數(shù)的檢測。參數(shù)要么是邏輯0或者1。IS_GPIO_ALL_PERIPH也是一個(gè)宏，宏定義為：

#defineIS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH)(((PERIPH)==GPIOA)||

((PERIPH)==GPIOB)||

((PERIPH)==GPIOC)||

((PERIPH)==GPIOD)||

((PERIPH)==GPIOE)||

((PERIPH)==GPIOF)||

((PERIPH)==GPIOG))

其他的參數(shù)檢測函數(shù)當(dāng)中使用的宏都是相似的，具體可以查看相應(yīng)的宏定義，在此不一一列出。

對低8位的配置和對高8位的配置原理是一樣的。所以在此只對低8引腳配置進(jìn)行說明。