msp430f149單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)C語(yǔ)言程序

#include <msp430x14x.h>

typedef unsigned int uint;

typedef unsigned char uchar;

#define PWM BIT2

void int_clk()

{

uchar i;

BCSCTL1&=~XT2OFF; //打開XT振蕩器

BCSCTL2|=SELM1+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 1M

do

{

IFG1 &= ~OFIFG; //清除振蕩錯(cuò)誤標(biāo)志

for(i = 0; i < 100; i++)

_NOP(); //延時(shí)等待

}

while ((IFG1 & OFIFG) != 0); //如果標(biāo)志為1繼續(xù)循環(huán)等待

IFG1&=~OFIFG;

}

void int_pwm()

{

P1SEL|=PWM;//選擇P12作為PWM輸出

P1DIR|=PWM;

TACCR0=800;//PWM信號(hào)周期10KHz

TACCR1=400;//占空比1：1

TACCTL1=OUTMOD0+OUTMOD1+OUTMOD2; //輸出模式選擇

TACTL|=TASSEL1+MC0;

}

void main()

{

WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//關(guān)看門狗

int_clk(); //初始化時(shí)鐘

int_pwm(); //初始化PWM

while(1);//結(jié)束

}

本例程是以msp430f149單片機(jī)的PWM控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以P1.2口為PWM輸出端口，PWM信號(hào)周期為10KHZ，占空比為1：1。