ARM中C和匯編混合編程及示例ARM中C和匯編混合編程及示
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__asm
{
instruction [; instruction]
…
[instruction]
}
asm(“instruction [; instruction]”);
#include
void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{
char ch;
__asm
{
loop:
ldrb ch, [src], #1
strb ch, [dest], #1
cmp ch, #0
bne loop
}
}
int main()
{
char *a = "forget it and move on!";
char b[64];
my_strcpy(a, b);
printf("original: %s", a);
printf("copyed: %s", b);
return 0;
}
在這里C和匯編之間的值傳遞是用C的指針來實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)橹羔槍?yīng)的是地址，所以匯編中也可以訪問。
#include
int gVar_1 = 12;
extern asmDouble(void);
int main()
{
printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
asmDouble();
printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
return 0;
}
;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asmDouble
IMPORT gVar_1
asmDouble
ldr r0, =gVar_1
ldr r1, [r0]
mov r2, #2
mul r3, r1, r2
str r3, [r0]
mov pc, lr
END
#include
extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
int main()
{
const char *s = "seasons in the sun";
char d[32];
asm_strcpy(s, d);
printf("source: %s", s);
printf(" destination: %s",d);
return 0;
}
;asm function implementation
AREA asmfile, CODE, READONLY
EXPORT asm_strcpy
asm_strcpy
loop
ldrb r4, [r0], #1 ;address increment after read
cmp r4, #0
beq over
strb r4, [r1], #1
b loop
over
mov pc, lr
END
在這里，C和匯編之間的參數(shù)傳遞是通過ATPCS（ARM Thumb Procedure Call Standard）的規(guī)定來進(jìn)行的。簡單的說就是如果函數(shù)有不多于四個參數(shù)，對應(yīng)的用R0-R3來進(jìn)行傳遞，多于4個時借助棧，函數(shù)的返回值通過R0來返回。
;the details of parameters transfer comes from ATPCS
;if there are more than 4 args, stack will be used
EXPORT asmfile
AREA asmfile, CODE, READONLY
IMPORT cFun
ENTRY
mov r0, #11
mov r1, #22
mov r2, #33
BL cFun
END
int cFun(int a, int b, int c)
{
return a + b + c;
}
在匯編中調(diào)用C的函數(shù)，參數(shù)的傳遞也是通過ATPCS來實(shí)現(xiàn)的。需要指出的是當(dāng)函數(shù)的參數(shù)個數(shù)大于4時，要借助stack，具體見ATPCS規(guī)范。
以上通過幾個簡單的例子演示了嵌入式開發(fā)中常用的C和匯編混合編程的一些方法和基本的思路，其實(shí)最核心的問題就是如何在C和匯編之間傳值，剩下的問題就是各自用自己的方式來進(jìn)行處理。以上只是拋磚引玉，更詳細(xì)和復(fù)雜的使用方法要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用并參考相關(guān)的資料。
說明
以上代碼在ADS 1.2的工程中編譯，并在對應(yīng)的AXD中軟件仿真通過。
在C和匯編混合編程的時候，存在C語言和匯編語言的變量以及函數(shù)的接口問題。
在C程序中定義的變量，編譯為.asm文件后，都被放進(jìn)了.bss區(qū)，而且變量名的前面都帶了一個下劃線。在C程序中定義的函數(shù)，編譯后在函數(shù)名前也帶了一個下劃線。例如：
extern int num就會變成 .bss _num, 1
extern float nums[5]就會變成.bss _nums, 5
extern void func ( )就會變成 _func,
一
（1） 匯編程序中訪問c程序中的變量和函數(shù)。
在匯編程序中，用_XX就可以訪問C中的變量XX了。訪問數(shù)組時，可以用_XX+偏移量來訪問，如_XX+3訪問了數(shù)組中的XX[3]。
（2） c程序中訪問匯編程序中的變量
如果需要在c程序中訪問匯編程序中的變量，則匯編程序中的變量名必須以下劃線為首字符，并用global使之成為全局變量。
如果需要在c程序中調(diào)用匯編程序中的過程，則過程名必須以下劃線為首字符，并且，要根據(jù)c程序編譯時使用的模式是stack-based model還是register argument model來正確地編寫該過程，使之能正確地取得調(diào)用參數(shù)。
（3） 在線匯編
在 C程序中直接插入 asm(“
二 匯編和C接口中尋址方式的改變：
需要注意的是，在C語言中，對于局部變量的建立和訪問，是通過堆棧實(shí)現(xiàn)的，它的尋址是通過堆棧寄存器SP實(shí)現(xiàn)的。而在匯編語言中，為了使程序代碼變得更為精簡，TI在直接尋址方式中，地址的低7位直接包含在指令中，這低7位所能尋址的具體位置可由DP寄存器或SP寄存器決定。具體實(shí)現(xiàn)可通過設(shè)置ST1寄存器的CPL位實(shí)現(xiàn)，CPL=0，DP尋址，CPL=1，SP尋址。在DP尋址的時候，由DP提供高9位地址，與低7位組成16位地址；在SP尋址的時候，16位地址是由SP(16位)與低7位直接相加得來。
由于在C語言的環(huán)境下，局部變量的尋址必須通過SP寄存器實(shí)現(xiàn)，在混合編程的時候，為了使匯編語言不影響堆棧寄存器SP，通常的方式是在匯編環(huán)境中使用DP方式尋址，這樣可以使二者互不干擾。編程中只要注意對CPL位正確設(shè)置即可。
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