STM32啟動(dòng)模式及API

　　我們也可以在開(kāi)發(fā)STM32時(shí)，在內(nèi)存中調(diào)試程序。
　　{
STM32這顆Cortex-M3控制器，與其他許多ARM一樣，提供了BOOT0和BOOT1兩個(gè)管腳用于啟動(dòng)選擇。
BOOT1=x BOOT0=0 從用戶(hù)閃存啟動(dòng)，這是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能由廠(chǎng)家設(shè)置。（用于串口ISP）
BOOT1=1 BOOT0=1 從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，這種模式可以用于調(diào)試。
　　在芯片上電復(fù)位時(shí)，BOOT0和BOOT1兩個(gè)管腳的狀態(tài)將決定芯片從何處啟動(dòng)。

1.當(dāng)BOOT0和BOOT1均設(shè)置為邏輯1時(shí)，系統(tǒng)將從內(nèi)置SRAM中啟動(dòng)，這是代碼內(nèi)存調(diào)試的第一個(gè)條件。
}
經(jīng)多次確認(rèn)，BOOT0和BOOT1狀態(tài)與內(nèi)存中調(diào)試無(wú)直接聯(lián)系

2.然后，我們需要在代碼中設(shè)置正確的中斷向量表位置。中斷向量表通常被放置在用戶(hù)程序的開(kāi)始，所以flash中運(yùn)行時(shí)，向量表位于0x08000000處，而當(dāng)代碼被放置在SRAM中運(yùn)行時(shí)，他的位置就成了0x20000000。在初始化NVIC時(shí)，我們可以放置如下代碼，定義向量表的位置

NVIC_SetVectorTable(0x20000000 , 0x0);
或
NVIC_SetVectorTable(0x08000000 , 0x0);

3. 在編譯器中，要進(jìn)行正確的設(shè)置。這里以IAR 5.4為例說(shuō)明。
3.1. 工程選項(xiàng)中Linker項(xiàng)，Config選項(xiàng)卡中，指定Linker Configuration File為stm32f10x_ram.icf， 該文件在FWLIB安裝包中可以獲得，IAR4和5分別有不同的配置文件。
3.2. 同樣是工程選項(xiàng)中Debug項(xiàng)，Download選項(xiàng)卡中，去掉所有鉤子，不下載代碼到flash

　　經(jīng)過(guò)以上步驟，代碼就可以在內(nèi)存中調(diào)試，下載速度飛快，調(diào)試速度也比f(wàn)lash中快了不少！

IAP在線(xiàn)升級(jí)

1.boot程序

（1）IROM1 起始地址：0x8000000

（2）關(guān)鍵代碼

#define ApplicationAddress0x8003000

if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user applications Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();
}

1，JumpAddress=*(vu32*)(ApplicationAddress+4);是把用戶(hù)代碼的復(fù)位地址賦值給JumpAddress。

2，__MSR_MSP(*(vu32*)ApplicationAddress);是把用戶(hù)代碼的堆棧地址寫(xiě)入堆棧指針

3，Jump_To_Application()是把用戶(hù)代碼的復(fù)位地址付給PC指針

if(((*(vu32*)ApplicationAddress)&0x2FFE0000)==0x20000000)
這句話(huà)的意思是把用戶(hù)代碼的首地址里面的數(shù)據(jù)拿出來(lái)，看看是不是以0x20000000開(kāi)頭。

(X & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 意思是說(shuō)X是不是在0x20000000與0x2001FFFF之間，即棧頂是不是在以0x20000000開(kāi)始的128K
前面說(shuō)了用戶(hù)代碼的首地址放的是堆棧指針，而堆棧應(yīng)該指向RAM，而RAM的首地址是0x20000000，所以這句話(huà)用來(lái)判斷是不是已經(jīng)有一個(gè)正確的堆棧指針地址寫(xiě)在了用戶(hù)代碼的首地址，進(jìn)一步可以推測(cè)是不是有一個(gè)正確的用戶(hù)代碼寫(xiě)在了用戶(hù)代碼區(qū)，如果已經(jīng)寫(xiě)入了，就可以跳過(guò)去運(yùn)行，如果沒(méi)有寫(xiě)入，就不跳過(guò)去。這是DEMO程序的判斷邏輯，可以這樣用，也可以不這樣用。

2.APP程序

（1）IROM1 起始地址：0x8003000

（2）關(guān)鍵代碼

#define VECT_TAB_OFFSET 0x3000 （修改地方） //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000); //中斷向量表映射