OK6410裸機(jī)程序---hello world
現(xiàn)在我們的狀態(tài):可以在PC -OK6410之間進(jìn)行tftp傳輸,確定了一下可用的地址空間,下面我們來說一下printf調(diào)試、
因為沒有jlink,只能用printf調(diào)試,你也許會問,我們自己實現(xiàn)printf么?答曰:不是,我們只是弄個hello world,何必那么認(rèn)真呢?
printf函數(shù)是uboot實現(xiàn)的,我們只需要調(diào)用就行了。當(dāng)然了,這個首先得到你uboot的printf函數(shù)地址。這需要你自己編譯uboot,因為每個人
的printf函數(shù)地址不一定一樣。查看System.map文件,找到printf地址。就行了。
調(diào)用時我們可以這樣用:
- void (*show)(char*,...) = 0xc7e11650;
- ........
- show("hello world/n");
- .......
現(xiàn)在我們來個hello world 的例子:
貼一下代碼:
- void (*show)(char *,...) = 0xc7e11650;
- int main(void)
- {
- show("hello world./n");
- return 0;
- }
(hello.c)
就這么簡單。(一個hello world 能多復(fù)雜?。扛赂聗)
下面我們來說一下編譯和連接:
你也會用:arm-linux-gcc hello.c
但是這是不對的,為什么呢? 我們來仔細(xì)想一個問題,我們是裸機(jī)(好吧,我承認(rèn)稍微穿了一點),沒有操作系統(tǒng)。想想arm 執(zhí)行時,它希望
執(zhí)行的第一條指令是什么?肯定是一條有效的指令了。但是我們生成的這個a.out的前面是有效的可執(zhí)行的語句么?也許你已經(jīng)想到了,它的頭不是什么
有效指令,是ELF頭信息,還有你的用戶名呢,用戶名不能執(zhí)行吧?呵呵,開玩笑。
還有一個問題。
gcc默認(rèn)的連接地址是你想要的么?八成不是吧。
鑒于以上原因我們要分步進(jìn)行:
1:編譯
arm-linux-gcc -c hello.c -o hello.o
生成hello.o文件。
2:鏈接 指定我們要的鏈接地址0x50000000
arm-linux-ld -Ttext=0x50000000 hello.o -o hello
這時你用arm-linux-objdump -d hello 反匯編一下,看看指令的起始地址是50000000吧?
3:去除頭ELF頭信息
arm-linux-objcopy -L elf32-littlearm -O binary hello hello.bin
這里elf32-littlearm 是指定大小端,咱小端的。
就這樣,我們可以在裸板上運(yùn)行的二進(jìn)制程序就這樣成了。為了以后方便可以把上面的指令寫在Makefile里,一個make就all了。
下面就可以下到板子上運(yùn)行了,把hello.bin放在你PC上的tftp目錄下面。板子上電,停留在uboot界面上。
tftp 50000000 hello.bin
go 50000000 (跳到這個地址執(zhí)行,uboot的命令)
hello world 出來沒?
沒出來就找找哪里錯了,找不出來的往后面跟啊童鞋們?。?/p>
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