ARM中斷方式串口編程
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本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/317903.htmfrom:blog.csdn.net/tigerjb
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三.中斷方式的串口編程
1.用中斷方式編寫串口程序由那幾部分組成
2.硬件上的支持
1>UART0發(fā)送FIFO緩沖區(qū)
A.UART0含有1個(gè)16字節(jié)的發(fā)送FIFO緩沖區(qū)
B.U0THR是UART0發(fā)送FIFO的最高字節(jié)
C.UART的發(fā)送FIFO是一直使能的
2>UART0接收FIFO緩沖區(qū)
A.UART0含有一個(gè)16字節(jié)的接收FIFO緩沖區(qū)。
B.軟件設(shè)置接收FIFO緩沖區(qū)的觸發(fā)字節(jié)。
3>中斷接口:UART0的中斷接口包含中斷使能寄存器(U0IER)和中斷標(biāo)識(shí)寄存器(U0IIR)。
lU0IIR:提供狀態(tài)碼用于指示一個(gè)掛起中斷的中斷源和優(yōu)先級(jí)。
lU0IER可以控制UART0的4個(gè)中斷源。
4>UART0有4個(gè)中斷源:
A.RLS(接收線狀態(tài))中斷:
(1)優(yōu)先級(jí)最高
(2)它在以下條件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤
l幀錯(cuò)誤(FE)
l溢出錯(cuò)誤(OE)
l奇偶錯(cuò)誤(PE)
l間隔中斷(BI)
注:
Ø可以通過查看U0LSR[4:1]中的值看到產(chǎn)生該中斷的錯(cuò)誤條件
Ø讀取U0LSR寄存器時(shí)清除該中斷。
B.RDA(接收數(shù)據(jù)可用)中斷:
(1)與CTI中斷并列第二優(yōu)先級(jí)。
(2)在以下情況觸發(fā)中斷:
l當(dāng)接收的有效數(shù)據(jù)到達(dá)接收FIFO設(shè)置寄存器(U0FCR)中設(shè)置的觸發(fā)點(diǎn)時(shí),RDA被激活。當(dāng)接收FIFO中的有效數(shù)據(jù)少于觸發(fā)點(diǎn)時(shí),RDA復(fù)位。
l中斷過程:
1>移位寄存器(U0RSR)從RxD引腳接收串行數(shù)據(jù)后,送入接收FIFO中
2>當(dāng)接收FIFO中的有效數(shù)據(jù)數(shù)量達(dá)到預(yù)定的觸發(fā)點(diǎn)時(shí),置位RDA中斷。
3>從U0RBR寄存器中讀取FIFO中最早到達(dá)的數(shù)據(jù),當(dāng)FIFO中的有效數(shù)據(jù)小于觸發(fā)點(diǎn)時(shí),清零RDA中斷。
C.CTI(字符超時(shí)指示)中斷
(1)優(yōu)先級(jí)為2.
(2)在以下情況發(fā)生中斷:
l當(dāng)接收FIFO中的有效數(shù)據(jù)少于預(yù)定的觸發(fā)點(diǎn)數(shù)量時(shí),如果在一定時(shí)間內(nèi)仍沒有接收到新的數(shù)據(jù),那將觸發(fā)該中斷。
(3)上面的時(shí)間指的是:3.5~4.5個(gè)字節(jié)所需要的時(shí)間。
(4)對(duì)接收FIFO的任何操作都會(huì)清零該中斷標(biāo)志。
(5)中斷過程:
l移位寄存器(U0RSR)從RxD0引腳接收串行數(shù)據(jù)后,送入接收FIFO中。
l當(dāng)接收FIFO中的有效數(shù)據(jù)少于觸發(fā)個(gè)數(shù),但如果長(zhǎng)時(shí)間沒有數(shù)據(jù)到達(dá),則觸發(fā)CTI中斷。
l從U0RBR中讀取接收FIFO中的數(shù)據(jù),或者有新的數(shù)據(jù)送入接收FIFO,都將清零CTI中斷。
注:
Ø3.5~4.5個(gè)字節(jié)的時(shí)間:指在串口當(dāng)前的波特率下,發(fā)送3.5~4.5個(gè)字節(jié)所需要的時(shí)間。
Ø當(dāng)接收FIFO中存放多個(gè)數(shù)據(jù),從U0RBR讀取數(shù)據(jù),但是沒有讀完所有數(shù)據(jù),那么在經(jīng)過3.5~4.5個(gè)字節(jié)的時(shí)間后觸發(fā)CTI中斷。
D.THRE(發(fā)送)中斷
(1)優(yōu)先級(jí)為第三級(jí)優(yōu)先級(jí)。
(2)當(dāng)FIFO為空并且在以下情況觸發(fā)中斷:
l系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),雖然發(fā)送FIFO為空,但不會(huì)產(chǎn)生THRE中斷。
l在上一次發(fā)生THRE中斷后,向發(fā)送FIFO中寫入1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù),將在一個(gè)字節(jié)加上一個(gè)停止位后發(fā)生THRE中斷
(because:如果發(fā)送移位寄存器為空,那么寫入發(fā)送FIFO的數(shù)據(jù)將直接進(jìn)入發(fā)送移位寄存器。此時(shí)發(fā)送FIFO仍然為空,如果立即產(chǎn)生THRE中斷,就會(huì)影響緊接著寫入發(fā)送FIFO的數(shù)據(jù)。
所以在發(fā)送完該一個(gè)字節(jié)以及一個(gè)停止位后,才產(chǎn)生THRE中斷。
l如果在發(fā)送FIFO中有過兩個(gè)字節(jié)以上的數(shù)據(jù),但是現(xiàn)在發(fā)送FIFO為空時(shí),將立即觸發(fā)THRE中斷。
l當(dāng)THRE中斷為當(dāng)前有效的最高優(yōu)先級(jí)中斷時(shí),往U0THR寫數(shù)或者對(duì)U0IIR的讀操作,將使THRE中斷復(fù)位
我們來看看這些中斷源與存儲(chǔ)器之間的關(guān)系:
注:
Ø由上圖可知:UART0有4個(gè)中斷源:分別是RLS(線狀態(tài))中斷,RDA(接收數(shù)據(jù))中斷,CTI(字符超時(shí))中斷,THRE(發(fā)送數(shù)據(jù))中斷。
Ø4個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)如下圖所示:
3.串口中斷接收初始化
1>串口中斷接收初始化流程
l設(shè)置I/O引腳連接到UART0
l置位除數(shù)鎖存位,配置UART0幀數(shù)據(jù)格式
l根據(jù)波特率計(jì)算分頻值
l設(shè)置波特率
l清除除數(shù)鎖存位,并設(shè)置工作模式
l使能FIFO,并設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)
l允許RBR中斷
注:我們可以發(fā)現(xiàn)與輪訓(xùn)方式相比,中斷方式只是增加了使能FIFO,并設(shè)置中斷觸發(fā)點(diǎn)和允許RBR中斷兩步。2>中斷串口初始化需要配置的寄存器
(與輪循方式配置方法相同的寄存器在此處不在涉及)
lU0FCR(FIFO控制寄存器):U0FCR控制UART0 Rx和Tx FIFO的操作。
lU0IER(中斷使能寄存器):U0IER用于使能4個(gè)UART0中斷源。
3>具體寄存器的配置
(1)U0FCR
A作用:控制UART0 Rx和Tx的操作。
B長(zhǎng)度:8位寄存器。
C:每一位的含義:
l第0位:表示FIFO使能
置1:表示使能對(duì)UART0 Rx和Tx的FIFO以及U0FCR[7:1]的訪問。
置0:表示不能使用Rx和Tx的FIFO以及步能對(duì)U0FCR[7:1]的訪問。
注:該位的任何變化都將使UART0 FIFO清空。
l第1位:表示Rx FIFO的復(fù)位。
置1:會(huì)清零UART0 RxFIFO中的所有字節(jié)并復(fù)位指針邏輯。該位自動(dòng)清零。
l第2位:表示Tx FIFO的復(fù)位。
置1:會(huì)清零UART0 TxFIFO中的所有字節(jié)并復(fù)位指針邏輯。改位自動(dòng)清零。
l第[5:3]位:保留位,用戶不能對(duì)其進(jìn)行操作。從保留位讀出的值未被定義。
l第[7:6]位:表示Rx觸發(fā)選擇
00:觸發(fā)點(diǎn)為0(默認(rèn)為1字節(jié))
01:觸發(fā)點(diǎn)為1(默認(rèn)為4字節(jié))
10:觸發(fā)點(diǎn)為2(默認(rèn)為8字節(jié))
11:觸發(fā)點(diǎn)為3(默認(rèn)為14字節(jié))
注:這兩個(gè)位決定在激活中斷之前,接收UART0 FIFO必須寫入個(gè)字符。
(2)U0IER(中斷使能寄存器)
A作用:U0IER用于使能4個(gè)UART0中斷源
B長(zhǎng)度:8位寄存器
C每一位的含義:
l第0位:表示RBR中斷使能
置1:使能RDA中斷
置0:禁止RDA中斷
注:U0IEER第零位使能UART0接收數(shù)據(jù)可用中斷。它還控制(CTI)字符接收超時(shí)中斷。
l第1位:表示THRE中斷使能
置1:使能THRE中斷
置0:禁止THRE中斷
l第2位:表示Rx線狀態(tài)中斷使能
置1:使能Rx線狀態(tài)中斷
置0:禁止RX線狀態(tài)中斷
注:U0IER第二位使能UART0 Rx線狀態(tài)中斷。該中斷的狀態(tài)可從U0LSR[4:1]讀出
l第[7:3]位:是保留位
注:用戶不能向其寫入1.
4>串口初始化程序:
*
*作者:tiger-john
*時(shí)間:2011年1月18日
*名稱:UART0_Init
*功能:UART0初始化通訊波特率115200,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無奇偶校驗(yàn)
*接收FIFO觸發(fā)點(diǎn)為8字節(jié),使能RDR(接收數(shù)據(jù))中斷
*入口參數(shù):bps串口波特率
*出口參數(shù):無
/
voidUART0_Init(uint32 bps)
{
uint16Fdiv;
PINSEL0 = (PINSEL0 & ~(0xf) | 0x05) ;//設(shè)置UART0的引腳
U0LCR = 0x83;//置為除數(shù)鎖存位,進(jìn)行配置
Fdiv = (Fpclk>>4)/bps;
U0DLM = Fdiv>>8;
U0DLL = Fdiv%256;
U0LCR = 0x03;//清除除數(shù)鎖存位,并設(shè)置工作模式
U0FCR = 0x81;//使能FIFO,并設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)為8字節(jié)
U0IER = 0x01;//允許RBR中斷,即接收中斷
}
5.中斷初始化
先來看一下UART0和VIC之間的關(guān)系:
1>中斷初始化流程:
l選擇中斷為向量中斷或快速中斷
l分配中斷通道
l設(shè)置UART0向量地址
l使能UART0中斷
2>關(guān)于ARM中斷編程方法和寄存器的使用在此不做涉及(如果想知道的話,可以看這篇文章http://blog.csdn.net/tigerjb/archive/2010/11/30/6045409.aspx
3>中斷初始化程序:
/
*作者:tiger-john
*時(shí)間:2011年1月18日
*名稱:Interrupt_Init
*功能:初始化串口中斷,給串口中斷選擇為向量中斷,分配向量通道號(hào)1給串口
*入口參數(shù):無
*出口參數(shù):無
/
void Interrupt_Init (void)
{
VICIntSelect = 0x00000000;//設(shè)置所有通道為IRQ中斷
VICVectCntl1 = (0x20 | 6);// UART0中斷通道分配到IRQ slot 1
VICVectAddr1 = (uint32)UART0_Exception; //設(shè)置UART0向量地址
VICIntEnable = 1 << 6;//使能串口中斷
}
6.用中斷編寫接收函數(shù)
1>中斷服務(wù)函數(shù)流程
l清除串口中斷標(biāo)識(shí)寄存器(U0IIR)
l清除中斷標(biāo)志
l讀取接收FIFO中的數(shù)據(jù)
2>中斷函數(shù)服務(wù)函數(shù)中需要配置的寄存器
(1)U0IIR中斷標(biāo)識(shí)寄存器。
l第0位:表示中斷掛起
置1:表示沒有掛起的中斷
置0:表示至少有一個(gè)中斷掛起
l第[3:1]位:中斷標(biāo)識(shí),這三位表示了對(duì)應(yīng)UART0 Rx FIFO的中斷。
001:表示發(fā)送中斷(THRE)
010:表示接收數(shù)據(jù)可用中斷(RDA)
011:表示接收線狀態(tài)中斷(RLS)
110:表示字符超時(shí)中斷(CTI)
l第[7:4]:是保留位
注:
1.U0IIR提供的狀態(tài)碼可用于指示一個(gè)掛起中斷的中斷源和優(yōu)先級(jí)。
2.在訪問U0IIR過程中,中斷被凍結(jié)
3.如果在訪問U0IIR時(shí),產(chǎn)生了中斷,該中斷被記錄。在下次訪問U0IIR時(shí)可以讀出,避免中斷的丟失。
3>中斷服務(wù)函數(shù)程序:
/* *名稱:IRQ_UART0()
*功能:串口UART0中斷接收8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
*入口參數(shù):無
*出口參數(shù):無
/
uint8rcv_buf[8];// UART0數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)
void__irq IRQ_UART0(void)
{uint8i;
uint32 data;
data = U0IIR;//清除中斷表示寄存器標(biāo)志
VICVectAddr = 0;//清除中斷
for(i=0; i<8; i++)
{
rcv_buf[i] = U0RBR;//讀取FIFO的數(shù)據(jù)
}
}
7.看一個(gè)總程序:
- /Copyright(c)
- 西安郵電學(xué)院
- graduateschool
- XNMS實(shí)驗(yàn)室
- Author:冀博
- Time:2011年1月20日
- http://blog.csdn.net/tigerjb
- --------------FileInfo-------------------------------------------------------------------------------
- Filename:UART0_while
- LastmodifiedDate:2011-01-20
- LastVersion:1.0
- Descriptions:通過上位機(jī)給串口發(fā)送8字節(jié)數(shù)據(jù),ARM2200接收到串口數(shù)據(jù)后,把數(shù)據(jù)又發(fā)送回上位機(jī)
- ------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
- /
- Modifiedby:TIGER0-JOHN
- Modifieddate:2011-1-21
- Version:2.0
- Descriptions:測(cè)試成功
- 在用中斷的時(shí)候在Startup.S文件中的InitStack子程序中,修改設(shè)置
- 系統(tǒng)模式堆棧處的代碼為"MSRCPSR_c,#0x5f"
- 測(cè)試成功,在上面上發(fā)送16進(jìn)制數(shù)時(shí),每個(gè)之間用空格隔開
- 不加前綴
- /
- #include"config.h"
- uint8recver_buffer[8];
- uint8rcv_new;
- /
- *名稱:UART0_Init()
- *功能:UART0初始化(通訊波特率115200,8位數(shù)據(jù)位,
- 1位停止位,無奇偶校驗(yàn))
- *入口參數(shù):bps串口波特率
- *出口參數(shù):無
- /
- voidUART0_Init(uint32bps)
- {
- uint16Fdiv;
- PINSEL0=0x00000005;//設(shè)置串口引腳
- U0LCR=0x83;//置為除數(shù)鎖存位,進(jìn)行配置
- Fdiv=(Fpclk>>4)/bps;//設(shè)置波特率
- U0DLM=Fdiv>>8;
- U0DLL=Fdiv&0xff;
- U0LCR=0x03;//清除除數(shù)鎖存位,并設(shè)置工作模式模式
- U0FCR=0x81;//使能FIFO,并設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)為8字節(jié)
- U0IER=0x01;//允許RBR中斷,即接收中斷
- }
- /*
- *名稱:IRQ_UART0
- *功能:串口UART0中斷接收8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
- *入口參數(shù):無
- *出口參數(shù):無
- /
- void__irqIRQ_UART0(void)
- {uint8i;
- if(0x04==(U0IIR&0x0F))
- {
- rcv_new=1;//設(shè)置接收到新的數(shù)據(jù)標(biāo)志,并清除中斷標(biāo)志位
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- recver_buffer[i]=U0RBR;//讀取FIFO的數(shù)據(jù)
- }
- VICVectAddr=0;
- }//清除中斷
- }
- /
- *名稱:Interrupt_Init
- *功能:初始化串口中斷,給串口中斷選擇為向量中斷,
- *分配向量通道號(hào)1給串口
- *入口參數(shù):無
- *出口參數(shù):無
- /
- voidInterrupt_Init(void)
- {
- VICIntSelect=0x00000000;//設(shè)置所有通道為IRQ中斷
- VICVectCntl0=0x26;//UART0中斷通道分配到IRQslot0,即優(yōu)先級(jí)最高
- VICVectAddr0=(int)IRQ_UART0;//設(shè)置UART0向量地址
- VICIntEnable=0x00000040;//使能UART0中斷
- }
- /
- *名稱:UART0_SendByte
- *功能:向串口發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù),并等待發(fā)送完畢。
- *入口參數(shù):data要發(fā)送的數(shù)據(jù)
- *出口參數(shù):無
- /
- voidUART0_SendByte(uint8data)
- {
- U0THR=data;
- while(0==(U0LSR&0x40));
- }
- /
- *名稱:UART0_SendBuf()
- *功能:通過串口發(fā)送一幀數(shù)據(jù)
- *入口參數(shù):*buffer存放一幀數(shù)據(jù)
- *出口參數(shù):無
- /
- voidUART0_SendBuf(uint8*buffer)
- {
- uint8*pbuffer;
- uint8i;
- for(pbuffer=buffer,i=0;i<8;i++)
- UART0_SendByte(*(pbuffer++));
- }
- /
- *名稱:main()函數(shù)
- *功能:上位機(jī)接收的數(shù)據(jù)開頭兩個(gè)字符為0x10,0x11,
- *則原樣輸出,否次輸出0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27
- *入口參數(shù):*buffer存放一幀數(shù)據(jù)
- *出口參數(shù):無
- /
- intmain(void)
- {
- uint8send_buffer[8]={0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27};//定義發(fā)送幀緩沖區(qū)
- UART0_Init(115200);
- Interrupt_Init();
- while(1)
- {
- if(1==rcv_new)//是否已經(jīng)接收到8Bytes的數(shù)據(jù)
- {
- rcv_new=0;//清除標(biāo)志
- if(0x10==recver_buffer[0]&&0x11==recver_buffer[1])
- {
- UART0_SendBuf(send_buffer);
- }
- else
- {
- UART0_SendBuf(recver_buffer);
- }
- }
- }
- return0;
- }
- /*
- EndOfFile
- /
四.用中斷編寫發(fā)送函數(shù)
1.中斷初始化
同上和用中斷接收函數(shù)時(shí)的中斷初始化是一樣的
2.串口初始化
1>串口初始化流程:
l設(shè)置I/O引腳連接到UART0
l置位除數(shù)鎖存位,配置UART0幀格式
l根據(jù)波特率計(jì)算分頻值
l設(shè)置波特率
l清除除數(shù)鎖存位,并設(shè)置工作模式
l使能FIFO,并使TxFIFO復(fù)位
l使能THRE中斷
2>串口初始化函數(shù):
/
*名稱:UART0_Init
*功能:UART0初始化通訊波特率115200,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無奇偶校驗(yàn)
*使能TxFIFO,和THRE中斷
*入口參數(shù):bps串口波特率
*出口參數(shù):無
/
voidUART0_Init(uint32 bps)
{
uint16Fdiv;
PINSEL0 = (PINSEL0 & ~(0xf) | 0x05) ;//設(shè)置UART0的引腳
U0LCR = 0x83;//置位除數(shù)鎖存位,配置UART0幀格式
Fdiv = (Fpclk>>4)/bps;//根據(jù)波特率計(jì)算分頻值
U0DLM = Fdiv>>8;//設(shè)置波特率
U0DLL = Fdiv%256;
U0LCR = 0x03;//清除除數(shù)鎖存位,并設(shè)置工作模式
U0FCR = 0x05;//使能TxFIFO,并使TxFIFO復(fù)位
U0IER = 0x02;//使能THRE中斷
}
3中斷服務(wù)函數(shù):
1>中斷服務(wù)函數(shù)流程:
l清除串口中斷標(biāo)識(shí)寄存器
l清除中斷控制標(biāo)識(shí)寄存器
2>中斷發(fā)送服務(wù)函數(shù)程序:
/
*名稱:UART0_Exception
*功能:串口發(fā)送中斷
*入口參數(shù):無
*出口參數(shù):data發(fā)送的數(shù)據(jù)
/
void__irq IRQ_UART0(void)
{
uint32 data;
data = U0IIR;//清除中斷表示寄存器標(biāo)志
VICVectAddr = 0;//清除中斷
}
4.用串口中斷發(fā)送函數(shù)的總程序:
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- XNMS實(shí)驗(yàn)室
- Author:冀博
- Time:2011年1月20日
- http://blog.csdn.net/tigerjb
- --------------FileInfo-------------------------------------------------------------------------------
- Filename:UART0_while
- LastmodifiedDate:2011-01-20
- LastVersion:1.0
- Descriptions:通過上位機(jī)給串口發(fā)送8字節(jié)數(shù)據(jù),ARM2200接收到串口數(shù)據(jù)后,用中斷方式把數(shù)據(jù)又發(fā)送回上位機(jī)
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- Modifiedby:TIGER0-JOHN
- Modifieddate:2011-1-21
- Version:2.0
- Descriptions:測(cè)試成功
- 在用中斷的時(shí)候在Startup.S文件中的InitStack子程序中,修改設(shè)置
- 系統(tǒng)模式堆棧處的代碼為"MSRCPSR_c,#0x5f"
- 測(cè)試成功,在上面上發(fā)送16進(jìn)制數(shù)時(shí),每個(gè)之間用空格隔開
- 不加前綴
- /
- #include"config.h"
- uint8recver_buffer[8];
- uint8rcv_new;
- /
- *名稱:UART0_Init
- *功能:UART0初始化通訊波特率115200,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無奇偶校驗(yàn)
- *使能TxFIFO,和THRE中斷
- *入口參數(shù):bps串口波特率
- *出口參數(shù):無
- /
- voidUART0_Init(uint32bps)
- {
- uint16Fdiv;
- PINSEL0=(PINSEL0&~(0xf)|0x05);//設(shè)置UART0的引腳
- U0LCR=0x83;//置位除數(shù)鎖存位,配置UART0幀格式
- Fdiv=(Fpclk>>4)/bps;//根據(jù)波特率計(jì)算分頻值
- U0DLM=Fdiv>>8;//設(shè)置波特率
- U0DLL=Fdiv%256;
- U0LCR=0x03;//清除除數(shù)鎖存位,并設(shè)置工作模式
- U0FCR=0x05;//使能TxFIFO,并使TxFIFO復(fù)位
- U0IER=0x02;//使能THRE中斷
- }
- /
- *名稱:UART0_Exception
- *功能:串口發(fā)送中斷
- *入口參數(shù):無
- *出口參數(shù):data發(fā)送的數(shù)據(jù)
- /
- void__irqIRQ_UART0(void)
- {
- uint32data;
- data=U0IIR;//清除中斷表示寄存器標(biāo)志
- VICVectAddr=0;//清除中斷
- }
- /
- *名稱:Interrupt_Init
- *功能:初始化串口中斷,給串口中斷選擇為向量中斷,
- *分配向量通道號(hào)1給串口
- *入口參數(shù):無
- *出口參數(shù):無
- /
- voidInterrupt_Init(void)
- {
- VICIntSelect=0x00000000;//設(shè)置所有通道為IRQ中斷
- VICVectCntl0=0x26;//UART0中斷通道分配到IRQslot0,即優(yōu)先級(jí)最高
- VICVectAddr0=(int)IRQ_UART0;//設(shè)置UART0向量地址
- VICIntEnable=0x00000040;//使能UART0中斷
- }
- /
- *名稱:UART0_RcvByte
- *功能:用查詢方式接收一字節(jié)的數(shù)據(jù)
- *入口參數(shù):無
- *出口參數(shù):data要接收的數(shù)據(jù)
- /
- uint8UART0_RcvByte(void)
- {
- uint8rcv_data;
- while((U0LSR&0X01)==0);//等待數(shù)據(jù)到達(dá)
- rcv_data=U0RBR;//從U0RBR中讀出接收到的數(shù)據(jù)
- returnrcv_data;//返回接收到的數(shù)據(jù)
- }
- /
- *名稱:UART0_RecBuf()
- *功能:接收串口發(fā)送過來的幀數(shù)據(jù),
- *入口參數(shù):*buffer存放一幀數(shù)據(jù)
- *出口參數(shù):無
- /
- voidUART0_RecBuf(uint8*buffer)
- {
- uint8*pbuffer;
- uint8i;
- for(pbuffer=buffer,i=0;i<8;i++)
- {
- *(pbuffer++)=UART0_RcvByte();
- }
- }
- /
- *名稱:main()函數(shù)
- *功能:上位機(jī)接收的數(shù)據(jù)開頭兩個(gè)字符為0x10,0x11,
- *則原樣輸出,否次輸出0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27
- *入口參數(shù):*buffer存放一幀數(shù)據(jù)
- *出口參數(shù):無
- /
- intmain(void)
- {
- uint8i;
- uint8send_buffer[8]={0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27};//定義發(fā)送幀緩沖區(qū)
- UART0_Init(115200);
- Interrupt_Init();
- while(1)
- {
- UART0_RecBuf(recver_buffer);//接收8字節(jié)數(shù)據(jù)
- if(0x10==recver_buffer[0]&&0x11==recver_buffer[1])
- {
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- U0THR=send_buffer[i];//用中斷發(fā)送每次8字節(jié)
- }
- }
- else
- {
- for(i=0;i<8;i++)//用中斷發(fā)送每次8字節(jié)
- {
- U0THR=recver_buffer[i];
- }
- }
- }
- return0;
- }
- /*
- EndOfFile
- /
評(píng)論