一種具有CAN總線通信的稱重設(shè)備設(shè)計(jì)

　　一、稱重設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)

　　稱重設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由單片機(jī)、外部存儲(chǔ)器、電源電路、看門狗電路、CAN總線接口電路和傳感器采集電路組成。

　　圖1

　　1.單片機(jī)

　　本課題選用宏晶科技的STC12C5A60S2作為中央處理器。它處理速度快、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)，集成了內(nèi)部復(fù)位電路，2路PWM，8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換、大容量Flash、大容量SRAM、定時(shí)/計(jì)數(shù)器以及片內(nèi)R/C振蕩器和外部晶體振蕩電路等模塊，功能穩(wěn)定強(qiáng)大。

　　2.外部存儲(chǔ)單元

　　外部存儲(chǔ)單元包括外部非易失性存儲(chǔ)器(E2PROM)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)。非易失性存儲(chǔ)器選用Atmel公司的存儲(chǔ)芯片AT24C02，主要應(yīng)用于需要掉電保存歷史記錄;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器選取英特爾公司生產(chǎn)的6264RAM芯片，相當(dāng)于PC機(jī)中的內(nèi)存條，主要用來(lái)存放程序中間變量和參數(shù)。

　　3.看門狗電路

　　看門狗芯片選取MAX706。能夠在上電或斷電時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，也能夠防止程序鎖死。為了保持系統(tǒng)的一致性，該設(shè)計(jì)不考慮單片機(jī)內(nèi)部的看門狗，而統(tǒng)一采用看門狗芯片進(jìn)行監(jiān)控。

　　4.LED指示單元

　　紅綠雙色LED組成了設(shè)備狀態(tài)指示燈，參照CAN協(xié)議規(guī)范，指示燈的顏色及閃爍的含義如表1所示。

　　表1

　　5.傳感器信號(hào)采集電路

　　稱重傳感器信號(hào)采集電路采用電子秤常用的高精度的A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711。它內(nèi)部包含穩(wěn)壓電源和時(shí)鐘振蕩電路，可以減少一些外圍電路的設(shè)計(jì)，節(jié)省了元器件和布線空間。

　　6.系統(tǒng)電源

　　電路板上所有電子元器件都采用5V電壓供電，因此選用TI公司生產(chǎn)的開關(guān)電源芯片LM2575-5.0將現(xiàn)場(chǎng)總線上的24V電壓轉(zhuǎn)換為5V的標(biāo)準(zhǔn)電壓提供給電路板上的所有電子元器件。

　　7.現(xiàn)場(chǎng)總線接口電路

　　包括總線控制器芯片SJA1000、光耦和總線接收發(fā)送芯片PCA82C250。

　　采用恩智浦半導(dǎo)體的控制器芯片SJA1000來(lái)實(shí)現(xiàn)CAN總線中物理層與數(shù)據(jù)鏈路層的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通過編寫SJA1000的驅(qū)動(dòng)程序，把應(yīng)用層建立在SJA1000的基礎(chǔ)之上。

　　CAN總線收發(fā)器PCA82C250可以在最大1Mbps的通信速率下進(jìn)行工作。該芯片可以把控制器數(shù)據(jù)信號(hào)與總線的差分信號(hào)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)傳輸和接收總線數(shù)據(jù)功能。

　　二、稱重設(shè)備的軟件設(shè)計(jì)

　　1.軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

　　軟件程序采用前后臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括主程序和中斷程序，其中中斷程序?yàn)橥獠恐袛喑绦?。從開始進(jìn)入稱重狀態(tài)后進(jìn)行初始化和參數(shù)配置，然后判斷是否上線，如是則運(yùn)行應(yīng)用程序，循環(huán)采集重量并往總線發(fā)送數(shù)據(jù);如否則進(jìn)行錯(cuò)誤診斷，排除故障后繼續(xù)判斷是否上線。

　　2.稱重傳感器數(shù)據(jù)采集的程序設(shè)計(jì)

　　串口通信線由管腳DOUT和TPD_SCK組成，當(dāng)管腳DOUT輸出的數(shù)據(jù)等于高電平時(shí)，表示未輸出采集數(shù)據(jù)，端口PD_SCK應(yīng)為低電平。當(dāng)管腳DOUT由高電平轉(zhuǎn)換成低電平后，端口PD_SCK會(huì)輸入25或者27個(gè)時(shí)鐘脈沖。從第一個(gè)時(shí)鐘脈沖的上升沿開始讀數(shù)，直到第24個(gè)脈沖被讀完，將讀出輸出24位數(shù)據(jù)的MSB。

　　3.CAN現(xiàn)場(chǎng)總線接口程序設(shè)計(jì)

　　CAN現(xiàn)場(chǎng)總線接口程序設(shè)計(jì)包括CAN控制器SJA1000的初始化、CAN對(duì)象類的設(shè)計(jì)和應(yīng)用層協(xié)議的設(shè)計(jì)。本課題設(shè)計(jì)的稱重設(shè)備是具備CAN現(xiàn)場(chǎng)總線通信能力的從站設(shè)備。

　　在設(shè)備上電和硬件復(fù)位后，為了配置CAN通信參數(shù)，需要先對(duì)CAN控制器SJA1000進(jìn)行上電初始化。初始化首先進(jìn)行關(guān)中斷，然后復(fù)位，之后設(shè)置接收代碼寄存器和屏蔽寄存器，再設(shè)置波特率和地址，最后設(shè)置輸出控制寄存器。完成后開中斷，打開操作模式，結(jié)束。

　　三、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果

　　1.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建

　　該實(shí)驗(yàn)的測(cè)試平臺(tái)如圖2所示。傳感器采集的數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送給標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷測(cè)量?jī)x與CAN總線。

　　圖2

　　2.實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析

　　USB轉(zhuǎn)CAN接口模塊通道選擇Channel0，網(wǎng)絡(luò)波特率選擇250kbps，設(shè)備MAC ID濾波范圍為000～7FF。上位機(jī)采用德國(guó)SYSTEC公司的USB轉(zhuǎn)CAN接口模塊，它能支持多達(dá)64個(gè)設(shè)備同時(shí)連接到上位機(jī)，網(wǎng)絡(luò)分析軟件為PCANView。壓力傳感器使用的是一只S型傳感器，它的準(zhǔn)確度等級(jí)為C2級(jí)，最大量程為200kg，檢定分度值e=0.1kg。標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷測(cè)量?jī)x的準(zhǔn)確度為0.005%FS。傳感器和標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷測(cè)量?jī)x經(jīng)檢驗(yàn)是合格的，依據(jù)JJG539-1997《數(shù)字指示秤檢定規(guī)程》進(jìn)行相關(guān)測(cè)試點(diǎn)的選擇。

　　以稱重砝碼為1.7kg時(shí)舉例，此地址包含8個(gè)字節(jié)，在PCANView上顯示時(shí)從左到右為低字節(jié)到高字節(jié)排列顯示?？稍O(shè)定左面第一位為小數(shù)點(diǎn)后第一位第二位是個(gè)位數(shù)，第三位是十位數(shù)，第四位是百位數(shù)，以此類推，單位為kg。程序運(yùn)行后，在PCANView中顯示讀數(shù)為1.7kg。同時(shí)觀察標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷測(cè)量?jī)x的示值，得到的測(cè)量值與CAN總線上傳輸?shù)闹凳且恢碌摹?/p>

　　本實(shí)驗(yàn)證明在CAN總線上傳輸?shù)姆Q重?cái)?shù)據(jù)是實(shí)時(shí)完整和有效的。通過本實(shí)驗(yàn)，開發(fā)的稱重設(shè)備能夠連接到CAN總線上并能準(zhǔn)確傳輸具有CAN接口的稱重設(shè)備采集信號(hào)并且通信正常，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的目標(biāo)。