s3c2440的攝像接口應(yīng)用

s3c2440提供了一個(gè)攝像接口，使開發(fā)人員很容易地實(shí)現(xiàn)攝像、照相等功能。攝像接口包括8位來自攝像頭的輸入數(shù)據(jù)信號(hào)，一個(gè)輸出主時(shí)鐘信號(hào)，三個(gè)來自攝像頭的輸入同步時(shí)鐘信號(hào)和一個(gè)輸出復(fù)位信號(hào)。攝像接口的主時(shí)鐘信號(hào)由USB PLL產(chǎn)生，它的頻率為96MHz，再經(jīng)過分頻處理后輸出給攝像頭，攝像頭再根據(jù)該時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生三個(gè)同步時(shí)鐘信號(hào)（像素時(shí)鐘、幀同步時(shí)鐘和行同步時(shí)鐘），反過來再輸入回s3c2440。

s3c2440僅僅提供了一個(gè)攝像接口，因此要實(shí)現(xiàn)其功能，還需要攝像頭。在這里，我們使用OV9650。OV9650內(nèi)部有大量的寄存器需要配置，這就需要另外的數(shù)據(jù)接口。OV9650的數(shù)據(jù)接口稱為SCCB（串行攝像控制總線），它由兩條數(shù)據(jù)線組成：一個(gè)是用于傳輸時(shí)鐘信號(hào)的SIO_C，另一個(gè)是用于傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的SIO_D。SCCB的傳輸協(xié)議與IIC的極其相似，只不過IIC在每傳輸完一個(gè)字節(jié)后，接收數(shù)據(jù)的一方要發(fā)送一位的確認(rèn)數(shù)據(jù)，而SCCB一次要傳輸9位數(shù)據(jù)，前8位為有用數(shù)據(jù)，而第9位數(shù)據(jù)在寫周期中是Don’t-Care位（即不必關(guān)心位），在讀周期中是NA位。SCCB定義數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締卧獮橄啵╬hase），即一個(gè)相傳輸一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。SCCB只包括三種傳輸周期，即3相寫傳輸周期（三個(gè)相依次為設(shè)備從地址，內(nèi)存地址，所寫數(shù)據(jù)），2相寫傳輸周期（兩個(gè)相依次為設(shè)備從地址，內(nèi)存地址）和2相讀傳輸周期（兩個(gè)相依次為設(shè)備從地址，所讀數(shù)據(jù)）。當(dāng)需要寫操作時(shí)，應(yīng)用3相寫傳輸周期，當(dāng)需要讀操作時(shí)，依次應(yīng)用2相寫傳輸周期和2相讀傳輸周期。因此SCCB一次只能讀或?qū)懸粋€(gè)字節(jié)。下面我們就用s3c2440的IIC總線接口分別與OV9650的SIO_C和SIO_D相連接來實(shí)現(xiàn)SCCB的功能。具體的讀、寫函數(shù)為：

//配置IIC接口
rGPEUP = 0xc000;//上拉無效
rGPECON = 0xa0000000;//GPE15：IICSDA，GPE14：IICSCL

//IIC中斷
void __irq IicISR(void)
{
rSRCPND |= 0x1<<27;
rINTPND |= 0x1<<27;
flag = 0;
}

//寫操作
//輸入?yún)?shù)分別為要寫入的內(nèi)存地址和數(shù)據(jù)
void Wr_SCCB(unsigned char wordAddr, unsigned char data)
{
//3相寫傳輸周期
//寫OV9650設(shè)備從地址字節(jié)
flag =1;
rIICDS =0x60;//OV9650設(shè)備從地址為0x60
rIICSTAT = 0xf0;
rIICCON &= ~0x10;

while(flag == 1)
delay(100);

//寫OV9650內(nèi)存地址字節(jié)
flag = 1;
rIICDS = wordAddr;
rIICCON &= ~0x10;
while(flag)
delay(100);

//寫具體的數(shù)據(jù)字節(jié)
flag = 1;
rIICDS = data;
rIICCON &= ~0x10;
while(flag)
delay(100);

rIICSTAT = 0xd0;//停止位
rIICCON = 0xe3;//為下一次數(shù)據(jù)傳輸做準(zhǔn)備

delay(100);
}

//讀操作
//參數(shù)分別為要讀取的內(nèi)存地址和數(shù)據(jù)
void Rd_SCCB (unsigned char wordAddr,unsigned char *data)
{
unsigned char temp;

//2相寫傳輸周期
//寫入OV9650設(shè)備從地址字節(jié)
flag =1;
rIICDS = 0x60;
rIICSTAT = 0xf0;
rIICCON &= ~0x10;
while(flag)
delay(100);

//寫入內(nèi)存地址字節(jié)
flag = 1;
rIICDS = wordAddr;
rIICCON &= ~0x10;
while(flag)
delay(100);

rIICSTAT = 0xd0;//停止位
rIICCON = 0xe3;//為下一次數(shù)據(jù)傳輸做準(zhǔn)備

delay(100);

//2相讀傳輸周期
//寫入OV9650設(shè)備從地址字節(jié)
flag = 1;
rIICDS = 0x60;
rIICSTAT = 0xb0;
rIICCON &= ~0x10;
while (flag)
delay(100);

//讀取一個(gè)無用字節(jié)
flag = 1;
temp = rIICDS;
rIICCON &= ~((1<<7)|(1<<4));
while(flag)
delay(100);

//讀取數(shù)據(jù)
flag = 1;
*data= rIICDS;
rIICCON &= ~((1<<7)|(1<<4));
while(flag)
delay(100);

rIICSTAT = 0x90;//停止位
rIICCON = 0xe3;//為下一次傳輸做準(zhǔn)備

delay(100);
}

當(dāng)然我們也可以用兩個(gè)通用IO口來模擬SCCB總線，下面我們給出具體的程序，其中GPE15為SIO_D，GPE14為SIO_C。

#define CLOCK_LOW()(rGPEDAT&=(~(1<<14)))//時(shí)鐘信號(hào)低
#define CLOCK_HIGH()(rGPEDAT|=(1<<14))//時(shí)鐘信號(hào)高
#define DATA_LOW()(rGPEDAT&=(~(1<<15)))//數(shù)據(jù)信號(hào)低
#define DATA_HIGH()(rGPEDAT|=(1<<15))//數(shù)據(jù)信號(hào)高

//配置IO
rGPEUP = 0xc000;//上拉無效
rGPECON = 5<<28;//GPE15為SIO_D，GPE14為SIO_C，都為輸出

void delay(int a)
{
int k;
for(k=0;k;
}

//啟動(dòng)SCCB
void __inline SCCB_start(void)
{
CLOCK_HIGH();
DATA_HIGH();
delay(10);
DATA_LOW();
delay(10);
CLOCK_LOW();
delay(10);
}

//結(jié)束SCCB
void __inline SCCB_end(void)
{
DATA_LOW();
delay(10);
CLOCK_HIGH();
delay(10);
DATA_HIGH();
delay(10);
}

//SCCB發(fā)送一個(gè)字節(jié)
void __inline SCCB_sendbyte(unsigned char data)
{
int i=0;
//并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)串行輸出，串行數(shù)據(jù)輸出的順序?yàn)橄雀呶辉俚臀?br />for(i=0;i<8;i++)
{
if(data & 0x80)
DATA_HIGH();
else
DATA_LOW();

delay(10);
CLOCK_HIGH();
delay(10);
CLOCK_LOW();
delay(10);
DATA_LOW();
delay(10);

data <<= 1;
}

//第9位，Don’t Care
DATA_HIGH();
delay(10);
CLOCK_HIGH();
delay(10);
CLOCK_LOW();
delay(10);
}

// SCCB接收一個(gè)字節(jié)
void __inline SCCB_receivebyte(unsigned char *data)
{
int i=0;
int svalue=0;
int pvalue = 0;

rGPECON = 1<<28;//把GPE15輸出改變?yōu)檩斎?br />
//串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)并行輸入，高位在前
for(i=7;i>=0;i--)
{
CLOCK_HIGH();
delay(10);
svalue = rGPEDAT>>15;
CLOCK_LOW();
delay(10);
pvalue |= svalue <}

rGPECON =5<<28;//再把GPE15改回為輸出

//第9位，N.A.
DATA_HIGH();
delay(10);
CLOCK_HIGH();
delay(10);
CLOCK_LOW();
delay(10);

*data = pvalue &0xff;
}

//寫操作
void SCCB_senddata(unsigned char subaddr, unsigned char data)
{
//3相寫傳輸周期
SCCB_start();//啟動(dòng)SCCB
SCCB_sendbyte(0x60);//OV9650設(shè)備從地址，寫操作
SCCB_sendbyte(subaddr);//設(shè)備內(nèi)存地址
SCCB_sendbyte(data);//寫數(shù)據(jù)字節(jié)
SCCB_end();//結(jié)束SCCB

delay(20);
}

//讀操作
unsigned char SCCB_receivedata(unsigned char subaddr)
{
unsigned char temp;

//2相寫傳輸周期
SCCB_start();//啟動(dòng)SCCB
SCCB_sendbyte(0x60);//OV9650設(shè)備從地址，寫操作
SCCB_sendbyte(subaddr);//設(shè)備內(nèi)存地址
SCCB_end();//結(jié)束SCCB

//2相讀傳輸周期
SCCB_start();//啟動(dòng)SCCB
SCCB_sendbyte(0x61);//OV9650設(shè)備從地址，讀操作
SCCB_receivebyte(&temp);//讀字節(jié)
SCCB_end();//結(jié)束SCCB

return temp;
}

OV9650的寄存器較多，要想配置好這些寄存器是需要花費(fèi)一些精力的。下面數(shù)組給出了一個(gè)VGA（640×480）模式下YUV彩色空間的配置例子，括號(hào)內(nèi)第一個(gè)元素表示寄存器地址，第二個(gè)元素表示要寫入的數(shù)據(jù)。

const unsigned char ov9650_register[ ][2] = {
{0x11,0x80},{0x6a,0x3e},{0x3b,0x09},{0x13,0xe0},{0x01,0x80},{0x02,0x80},{0x00,0x00},{0x10,0x00},
{0x13,0xe5},{0x39,0x43},{0x38,0x12},{0x37,0x00},{0x35,0x91},{0x0e,0xa0},{0x1e,0x04},{0xA8,0x80},
{0x12,0x40},{0x04,0x00},{0x0c,0x04},{0x0d,0x80},{0x18,0xc6},{0x17,0x26},{0x32,0xad},{0x03,0x00},
{0x1a,0x3d},{0x19,0x01},{0x3f,0xa6},{0x14,0x2e},{0x15,0x10},{0x41,0x02},{0x42,0x08},{0x1b,0x00},
{0x16,0x06},{0x33,0xe2},{0x34,0xbf},{0x96,0x04},{0x3a,0x00},{0x8e,0x00},{0x3c,0x77},{0x8B,0x06},
{0x94,0x88},{0x95,0x88},{0x40,0xc1},{0x29,0x3f},{0x0f,0x42},{0x3d,0x92},{0x69,0x40},{0x5C,0xb9},
{0x5D,0x96},{0x5E,0x10},{0x59,0xc0},{0x5A,0xaf},{0x5B,0x55},{0x43,0xf0},{0x44,0x10},{0x45,0x68},
{0x46,0x96},{0x47,0x60},{0x48,0x80},{0x5F,0xe0},{0x60,0x8c},{0x61,0x20},{0xa5,0xd9},{0xa4,0x74},
{0x8d,0x02},{0x13,0xe7},{0x4f,0x3a},{0x50,0x3d},{0x51,0x03},{0x52,0x12},{0x53,0x26},{0x54,0x38},
{0x55,0x40},{0x56,0x40},{0x57,0x40},{0x58,0x0d},{0x8C,0x23},{0x3E,0x02},{0xa9,0xb8},{0xaa,0x92},
{0xab,0x0a},{0x8f,0xdf},{0x90,0x00},{0x91,0x00},{0x9f,0x00},{0xa0,0x00},{0x3A,0x01},{0x24,0x70},
{0x25,0x64},{0x26,0xc3},{0x2a,0x00},{0x2b,0x00},{0x6c,0x40},{0x6d,0x30},{0x6e,0x4b},{0x6f,0x60},
{0x70,0x70},{0x71,0x70},{0x72,0x70},{0x73,0x70},{0x74,0x60},{0x75,0x60},{0x76,0x50},{0x77,0x48},
{0x78,0x3a},{0x79,0x2e},{0x7a,0x28},{0x7b,0x22},{0x7c,0x04},{0x7d,0x07},{0x7e,0x10},{0x7f,0x28},
{0x80,0x36},{0x81,0x44},{0x82,0x52},{0x83,0x60},{0x84,0x6c},{0x85,0x78},{0x86,0x8c},{0x87,0x9e},
{0x88,0xbb},{0x89,0xd2},{0x8a,0xe6},
};

另外OV9650有兩個(gè)只讀寄存器——0x1C和0x1D，用于存放廠家ID，數(shù)據(jù)分別為0x7F和0xA2，我們可以通過讀取它們來判斷s3c2440是否連接了OV9650。當(dāng)確認(rèn)連接了OV9650后，我們就可以把上面的那個(gè)數(shù)組寫入OV9650內(nèi)，如下所示。在這里我們總是認(rèn)為s3c2440連接了OV9650。

void config_ov9650(void)
{
unsigned char temp;
int i;

//讀取OV9650廠商ID
i=1;
while(i)
{
temp = SCCB_receivedata(0x1C);//或Rd_SCCB (0x1C,&temp);
if(temp==0x7F)
i=0;
}
i=1;
while(i)
{
temp = SCCB_receivedata(0x1D);//或Rd_SCCB (0x1D,&temp);
if(temp==0xA2)
i=0;
}

//復(fù)位所有OV9650寄存器
SCCB_senddata(0x12,0x80);//或Wr_SCCB (0x12,0x80);
delay(10000);

//配置OV9650寄存器
for(i=0;i<((sizeof(ov9650_register))/2);i++)
{
SCCB_senddata(ov9650_register[i][0],ov9650_register[i][1]);
//或Wr_SCCB (ov9650_register[i][0],ov9650_register[i][1]);
}
}

上面程序中，我們是用循環(huán)語句讀取OV9650的寄存器0x1C和0x1D的，之所以這樣，是為了防止只讀取一次時(shí)，會(huì)有讀取不正確的現(xiàn)象發(fā)生。而一旦正確讀取了廠商ID信息，再讀寫OV9650寄存器，一般就不會(huì)發(fā)生讀寫的錯(cuò)誤。

下面就介紹s3c2440攝像接口的相關(guān)配置。攝像接口有兩個(gè)相互獨(dú)立的DMA通道——P通道（預(yù)覽通道）和C通道（編解碼通道）。P通道主要是存儲(chǔ)用于視頻顯示的RGB圖像數(shù)據(jù)，C通道主要是存儲(chǔ)用于編解碼的YCbCr圖像數(shù)據(jù)。在這里我們主要是把OV9650采集到的視頻信息實(shí)時(shí)顯示在LCD上，因此只介紹P通道的用法。

設(shè)置s3c2440攝像接口一個(gè)很重要的步驟就是設(shè)置視頻尺寸大小。我們把由OV9650采集到的視頻尺寸稱為源，即源水平尺寸和源垂直尺寸，其中源水平尺寸必須是8的整數(shù)倍。這個(gè)尺寸是通過配置OV9650的相關(guān)寄存器實(shí)現(xiàn)的。我們把這兩個(gè)值分別放入輸入源格式寄存器CISRCFMT的第16位至第28位，和第0位至第12位內(nèi)，例如通過OV9650，采集的到的視頻尺寸為640×480，則把640和480分別放入寄存器CISRCFMT中的相應(yīng)位置即可。我們把實(shí)際顯示的視頻尺寸稱為目標(biāo)，即目標(biāo)水平尺寸和目標(biāo)垂直尺寸，這里這個(gè)尺寸就是LCD的尺寸。我們把這兩個(gè)值分別放入預(yù)覽DMA目標(biāo)圖像格式寄存器CIPRTRGFMT的第16位至第28位，和第0位至第12位內(nèi)，例如LCD的尺寸為320×240，則把320和240分別放入寄存器CIPRTRGFMT中的相應(yīng)位置即可。另外還需要把這兩個(gè)值的乘積放入預(yù)覽縮放目標(biāo)面積寄存器CIPRTAREA內(nèi)。源尺寸和目標(biāo)尺寸往往是不一樣大小的，那么可能還需要設(shè)置偏移量，即水平偏移量和垂直偏移量，應(yīng)該把這兩個(gè)值分別放入窗口偏移寄存器CIWDOFST的第16位至第26位，和第0位至第10位內(nèi)，其中這個(gè)寄存器的第31位用于控制是否需要設(shè)置偏移量，當(dāng)偏移量為0或不需要設(shè)置偏移量時(shí)，這一位應(yīng)為0，否則為1。顯然，通過源尺寸、目標(biāo)尺寸和偏移量的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)被攝像物體的縮放效果。當(dāng)然，要實(shí)現(xiàn)這種縮放效果，還需要配置預(yù)覽預(yù)縮放比例控制寄存器CIPRSCPRERATIO、預(yù)覽預(yù)縮放距離格式寄存器CIPRSCPREDST和預(yù)覽主縮放控制寄存器CIPRSCCTRL，這些寄存器的相關(guān)參數(shù)是通過計(jì)算得到的，數(shù)據(jù)手冊(cè)上有詳細(xì)的說明，而且還有標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)可以調(diào)用，因此在這里就不過多介紹。

前面已經(jīng)介紹過，攝像接口都是通過DMA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的。s3c2440能夠在內(nèi)存中各開辟四塊乒乓存儲(chǔ)區(qū)域，用于實(shí)現(xiàn)P通道和C通道的快速數(shù)據(jù)傳遞。在P通道中，寄存器CIPRCLRSA1、CIPRCLRSA2、CIPRCLRSA3和CIPRCLRSA4分別用于表示這四塊內(nèi)存的首地址。另外在DMA數(shù)據(jù)傳遞中，還要讓DMA知道如何進(jìn)行傳遞，即一次傳輸多少個(gè)字節(jié)，這需要設(shè)置預(yù)覽DMA控制相關(guān)寄存器CIPRCTRL的主突發(fā)長度和剩余突發(fā)長度，這兩個(gè)值也可以通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)來求得。另外在完成每一幀視頻采集后，會(huì)觸發(fā)一個(gè)視頻中斷。

下面就給出一段具體的程序，利用OV9650實(shí)時(shí)地在LCD上顯示視頻，并通過UART來控制視頻，讓視頻圖像放大，縮小，以及實(shí)現(xiàn)照相的功能（讓圖像定格在LCD上）。


…………

int com;

…………

//計(jì)算主突發(fā)長度和剩余突發(fā)長度，用于CIPRCTRL寄存器
void CalculateBurstSize(U32 hSize,U32 *mainBurstSize,U32 *remainedBurstSize)
{
U32 tmp;
tmp=(hSize/4)%16;
switch(tmp) {
case 0:
*mainBurstSize=16;
*remainedBurstSize=16;
break;
case 4:
*mainBurstSize=16;
*remainedBurstSize=4;
break;
case 8:
*mainBurstSize=16;
*remainedBurstSize=8;
break;
default:
tmp=(hSize/4)%8;
switch(tmp) {
case 0:
*mainBurstSize=8;
*remainedBurstSize=8;
break;
case 4:
*mainBurstSize=8;
*remainedBurstSize=4;
default:
*mainBurstSize=4;
tmp=(hSize/4)%4;
*remainedBurstSize= (tmp) ? tmp: 4;
break;
}
break;
}
}

//計(jì)算預(yù)縮放比率及移位量，用于CICOSCPRERATIO寄存器
void CalculatePrescalerRatioShift(U32 SrcSize, U32 DstSize, U32 *ratio,U32 *shift)
{
if(SrcSize>=64*DstSize) {
//Uart_Printf("ERROR: out of the prescaler range: SrcSize/DstSize = %d(< 64)/n",SrcSize/DstSize);
while(1);
}
else if(SrcSize>=32*DstSize) {
*ratio=32;
*shift=5;
}
else if(SrcSize>=16*DstSize) {
*ratio=16;
*shift=4;
}
else if(SrcSize>=8*DstSize) {
*ratio=8;
*shift=3;
}
else if(SrcSize>=4*DstSize) {
*ratio=4;
*shift=2;
}
else if(SrcSize>=2*DstSize) {
*ratio=2;
*shift=1;
}
else {
*ratio=1;
*shift=0;
}
}

//攝像接口初始化
//輸入?yún)?shù)分別為預(yù)覽目標(biāo)寬和高（即LCD尺寸），以及水平和垂直偏移量
void CamInit(U32 PrDstWidth, U32 PrDstHeight, U32 WinHorOffset, U32 WinVerOffset)
{
U32 WinOfsEn;
U32 MainBurstSizeRGB, RemainedBurstSizeRGB;
U32 H_Shift, V_Shift, PreHorRatio, PreVerRatio, MainHorRatio, MainVerRatio;
U32 SrcWidth, SrcHeight;
U32 ScaleUp_H_Pr, ScaleUp_V_Pr;

//判斷是否需要設(shè)置偏移量
if(WinHorOffset==0 && WinVerOffset==0)
WinOfsEn=0;
else
WinOfsEn=1;

SrcWidth=640/*源水平尺寸*/-WinHorOffset*2;
SrcHeight=480/*源垂直尺寸*/-WinVerOffset*2;

//判斷尺寸是放大還是縮小
if(SrcWidth>=PrDstWidth)
ScaleUp_H_Pr=0;//down
else
ScaleUp_H_Pr=1;//up

if(SrcHeight>=PrDstHeight)
ScaleUp_V_Pr=0;
else
ScaleUp_V_Pr=1;

rCIGCTRL |= (1<<26)|(0<<27);//PCLK極性反轉(zhuǎn)，外部攝像處理器輸入
rCIWDOFST = (1<<30)|(0xf<<12);//清FIFO溢出
rCIWDOFST = 0;//恢復(fù)正常模式
rCIWDOFST=(WinOfsEn<<31)|(WinHorOffset<<16)|(WinVerOffset);//設(shè)置偏移量
rCISRCFMT=(1<<31)|(0<<30)|(0<<29)|(640/*源水平尺寸*/<<16)|(0<<14)|(480/*源垂直尺寸*/);

//設(shè)置內(nèi)存首地址，因?yàn)槭侵苯语@示，所以設(shè)置為LCD緩存數(shù)組首地址
rCIPRCLRSA1 = (U32)LCD_BUFFER;
rCIPRCLRSA2 = (U32)LCD_BUFFER;
rCIPRCLRSA3 = (U32)LCD_BUFFER;
rCIPRCLRSA4 = (U32)LCD_BUFFER;

//設(shè)置目標(biāo)尺寸，并且不進(jìn)行鏡像和旋轉(zhuǎn)處理
rCIPRTRGFMT=(PrDstWidth<<16)|(0<<14)|(PrDstHeight);

//計(jì)算并設(shè)置突發(fā)長度
CalculateBurstSize(PrDstWidth*2, &MainBurstSizeRGB, &RemainedBurstSizeRGB);
rCIPRCTRL=(MainBurstSizeRGB<<19)|(RemainedBurstSizeRGB<<14);

//計(jì)算水平和垂直縮放比率和位移量，以及主水平、垂直比率
CalculatePrescalerRatioShift(SrcWidth, PrDstWidth, &PreHorRatio, &H_Shift);
CalculatePrescalerRatioShift(SrcHeight, PrDstHeight, &PreVerRatio, &V_Shift);
MainHorRatio=(SrcWidth<<8)/(PrDstWidth<MainVerRatio=(SrcHeight<<8)/(PrDstHeight<
//設(shè)置縮放所需的各類參數(shù)
rCIPRSCPRERATIO=((10-H_Shift-V_Shift)<<28)|(PreHorRatio<<16)|(PreVerRatio);
rCIPRSCPREDST=((SrcWidth/PreHorRatio)<<16)|(SrcHeight/PreVerRatio);
rCIPRSCCTRL=(1<<31)|(1 /*24位RGB格式*/ <<30)|(ScaleUp_H_Pr<<29)|(ScaleUp_V_Pr<<28)|(MainHorRatio<<16)|(MainVerRatio);

//設(shè)置面積
rCIPRTAREA= PrDstWidth*PrDstHeight;
}

//攝像中斷，在這里，除了清中斷標(biāo)志，沒有其他操作
void __irq CamIsr(void)
{
rSUBSRCPND |= 1<<12;
rSRCPND |= 1<<6;
rINTPND |= 1<<6;
}

//UART中斷
void __irq uartISR(void)
{
unsigned char ch;

rSUBSRCPND |= 0x3;
rSRCPND = 0x1<<28;
rINTPND = 0x1<<28;

ch = rURXH0; //接收字節(jié)數(shù)據(jù)
switch(ch)
{
case 0x11://正常顯示視頻
com=1;
break;
case 0x22://定格圖像
com=2;
break;
case 0x33://放大尺寸
com=3;
break;
case 0x44://縮小尺寸
com =4;
break;
}
rUTXH0 = ch;
}

void Main(void)
{
int HOffset,VOffset;

//初始化UPLL，以得到OV9650的系統(tǒng)時(shí)鐘
rUPLLCON = (56<<12) | (2<<4) | 1;//UPLL為96MHz
rCLKDIVN |= (1<<3);//UCLK = UPLL/2=48MHz
rCAMDIVN = (rCAMDIVN & ~(0xf))|(1<<4)|(2);//設(shè)置攝像接口時(shí)鐘分頻

…………

LCD_Init();//初始化LCD，其中LCD的顯示格式為24位RGB格式

rLCDCON1|=1;//開啟LCD


//配置攝像接口引腳
rGPJCON = 0x2aaaaaa;
rGPJDAT = 0;
rGPJUP = 0;//上拉使能

//硬件復(fù)位攝像頭
rGPJDAT |= 1<<12;
delay(100);
rGPJDAT &= ~(1<<12);

//軟件復(fù)位攝像接口
rCIGCTRL |= (1<<31);
delay(100);
rCIGCTRL &= ~(1<<31);
delay(100);

//軟件復(fù)位攝像頭
rCIGCTRL |= (1<<30);
delay(300);
rCIGCTRL &= ~(1<<30);
delay(20000);

config_ov9650();//配置OV9650寄存器

HOffset=0;
VOffset=0;

//初始化攝像接口
CamInit(320,240,HOffset,VOffset);

//開啟攝像接口中斷，
rSUBSRCPND |= 1<<12;
rSRCPND |= 1<<6;
rINTPND |= 1<<6;
rINTSUBMSK &= ~(1<<12);
rINTMSK &= ~(1<<6);
pISR_CAM = (U32)CamIsr;

rCIPRSCCTRL|=(1<<15);//預(yù)覽縮放開啟
rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);//預(yù)覽縮放捕捉使能

com=0;

while(1)
{
switch(com)
{
case 1://正常顯示
com=0;
rCIPRSCCTRL|=(1<<15);
rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);
break;
case 2://定格圖像
com=0;
rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);
rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));
break;
case 3://放大視頻
com=0;
if(HOffset==160)
break;
HOffset += 8;
VOffset += 8;
rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);
rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));
CamInit(320,240,HOffset,VOffset);
rCIPRSCCTRL|=(1<<15);
rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);
break;
case 4://縮小視頻
com=0;
if(HOffset==0)
break;
HOffset -= 8;
VOffset -= 8;
rCIPRSCCTRL&=~(1<<15);
rCIIMGCPT &=~((1<<31)|(1<<29));
CamInit(320,240,HOffset,VOffset);
rCIPRSCCTRL|=(1<<15);
rCIIMGCPT =(1<<31)|(1<<29);
break;
}
}
}