中斷之外部中斷
加入技術(shù)交流群
STM32F103CB共有43個外部中斷和16個內(nèi)部中斷。
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/318391.htm具有相同數(shù)值編號的IO口被分配為同一組，共用一條中斷請求線，如下圖：
所以共有15條中斷線，另外
●EXTI線16連接到PVD輸出
●EXTI線17連接到RTC鬧鐘事件
●EXTI線18連接到USB喚醒事件
寄存器：1、外部中斷配置寄存器AFIO_EXTxCR1->用于選擇輸入中斷源Pin 0..3
AFIO_EXTxCR2->用于選擇輸入中斷源Pin 0..7
AFIO_EXTxCR2->用于選擇輸入中斷源Pin 8..11
AFIO_EXTxCR2->用于選擇輸入中斷源Pin 12..15
(說明：5個端口PORTA..E，每個端口各有16位可供選擇)
2、中斷屏蔽寄存器EXTI_IMR-->屏蔽線上的中斷請求共19路
3、事件屏蔽寄存器EXTI_EMR-->屏蔽線上的事件共19路
4、上升沿觸發(fā)選擇寄存器EXTI_RTSR->設(shè)置相應(yīng)線為上升沿觸發(fā)19位
5、下降沿觸發(fā)選擇寄存器EXTI_FTSR->設(shè)置相應(yīng)線為上升沿觸發(fā)19位
6、掛起寄存器EXTI_PR>中斷線上發(fā)生了選擇的邊沿事件時置119位
7、軟件中斷事件寄存器EXTI_SWIER>寫該位可以將EXTI_PR中相應(yīng)的位值高，如果EXTI_IMR或EXTI_EMR使能，則可以產(chǎn)生相應(yīng)的中斷
配置流程：中斷在使用前必須對中斷線進行配置并激活
1、配置相應(yīng)的IO口為輸入，浮空輸入時一定要加上拉或者是下拉
2、開啟IO口復(fù)用時鐘，設(shè)置IO與中斷線的映射關(guān)系->AFIO_EXTxCR1
3、設(shè)置相應(yīng)中斷觸發(fā)條件->EXTI_IMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR
4、在NVIC中開啟并使能中斷，對中斷分組進行配置
5、編寫中斷服務(wù)函數(shù)
>
編寫中斷程序的步驟：（庫函數(shù)版）
1.初始化系統(tǒng)時鐘和端口時鐘，在此需注意設(shè)置完端口時鐘外還須將端口設(shè)置為功能復(fù)用IO時鐘。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)
2.初始化GPIO。
3.中斷配置，包括兩部分（兩個函數(shù)），中斷配置和中斷優(yōu)先級配置。
中斷配置：結(jié)構(gòu)體：EXTI_InitTypeDef 。清空中斷線、中斷線映射CPU、中斷線選擇、中斷模式、觸發(fā)方式、使能。
優(yōu)先級配置：結(jié)構(gòu)體：NVIC_InitTypeDef。選組、選擇IRQ通道、設(shè)置搶占優(yōu)先級、設(shè)置從優(yōu)先級、使能。
EG: EXTI_Configuration() 和 NVIC_Configuration()
分組情況：
| 優(yōu)先級組別 | 搶占式優(yōu)先級 | 副優(yōu)先級 |
| 4 | 4位/16級 | 0位/0級 |
| 3 | 3位/8級 | 1位/2級 |
| 2 | 2位/4級 | 2位/4級 |
| 1 | 1位/2級 | 3位/8級 |
| 0 | 0位/0級 | 4位/6級 |
4.中斷服務(wù)程序。比如0號中斷線對應(yīng)函數(shù) void EXTI0_IRQHandler(void)
示例：按鍵改變LED的狀態(tài)
1.主要功能是按鍵響應(yīng)中斷從而改變LED的狀態(tài)。
2.按鍵所屬端口：GPIOB，LED所屬端口：GPIOB
3.按鍵管腳：PB0~PB7
4.LED管腳：PB8~PB15
5.PB0~PB5分別依次控制PB8~PB13
1 #include "pbdata.h"2 #include "led.h"3 #include "key.h"4 #include "misc.h"5 #include "stm32f10x_exti.h"6 7 void RCC_Configration(void)8 {9 SystemInit();10 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);11 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //功能復(fù)用IO時鐘12 }13 14 void GPIO_Configration(void)15 {16 GPIO_LED_Configration();17 GPIO_KEY_Configration();18 }19 20 /*21 *中斷配置*22 */23 void EXTI_Configuration(void)24 {25 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;26 27 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清空中斷線28 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);29 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);30 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);31 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);32 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);33 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);34 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);35 36 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//映射37 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);38 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2);39 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3);40 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource4);41 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource5);42 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource6);43 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7);44 45 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0 EXTI_Line1 EXTI_Line2 EXTI_Line3 EXTI_Line4 EXTI_Line5 EXTI_Line6 EXTI_Line7; //選擇中斷線46 47 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //設(shè)置模式48 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //設(shè)置觸發(fā)方式49 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //使能50 51 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);52 }53 54 void NVIC_Configuration0(void) //優(yōu)先級設(shè)置函數(shù)55 {56 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 57 58 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 59 60 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //選擇IRQ通道61 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級設(shè)置62 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //次優(yōu)先級設(shè)置63 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 64 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 65 }66 67 void NVIC_Configuration1(void) 68 {69 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 70 71 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 72 73 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; 74 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; 75 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 76 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 77 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 78 }79 80 void NVIC_Configuration2(void)81 {82 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 83 84 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 85 86 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; 87 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; 88 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 89 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 90 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 91 }92 93 void NVIC_Configuration3(void)94 {95 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 96 97 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 98 99 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; 100 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; 101 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 102 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 103 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 104 }105 106 void NVIC_Configuration4(void)107 {108 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 109 110 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 112 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; 113 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4; 114 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 115 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 116 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 117 }118 119 void NVIC_Configuration5(void)120 {121 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 122 123 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 124 125 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; 126 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5; 127 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 128 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 129 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 130 }131 132 int main(void)133 {134 RCC_Configration();135 GPIO_Configration();136 EXTI_Configuration();137 NVIC_Configuration0();138 NVIC_Configuration1();139 NVIC_Configuration2();140 NVIC_Configuration3();141 NVIC_Configuration4();142 NVIC_Configuration5();143 while(1);144 }
評論