步進電機控制的微波頻率自動測量電路設計

通常微波所指的是分米波、厘米波和毫米波。關于其頻率范圍，一種說法是：

300MHz ~ 300GHz(1MHz =106Hz,1GHz =109 )相應的自由空間中的波長約為1m~1mm.

微波技術的興起和蓬勃發(fā)展，使得國內(nèi)大多數(shù)高校都開設微波技術課程。但還存在以下問題：測量時，由手工逐點移動探頭并記錄各點讀數(shù)，然后手工計算實驗結果并繪圖。測量項目單一、精度低、測量周期長，操作也較為繁瑣。本文主要研究一種實用的基于Labview的速調(diào)管微波頻率$自動測量系統(tǒng)。

2.系統(tǒng)整體結構

系統(tǒng)的整體結構如圖2-1所示。由下位機跟上位機構成。微處理器通過驅(qū)動電路來控制$步進電機，帶動諧振式頻率計的套筒轉動，處理器采樣檢波電流，傳送到上位機LabVIEW界面顯示，并利用PC機強大的數(shù)據(jù)處理功能，分析出電流最小值，計算出所測頻率。

3.系統(tǒng)硬件設計

3.1 微處理器系統(tǒng)電路的設計

本系統(tǒng)選用的$微處理器是S3C44B0.2.5VARM7TDMI內(nèi)核，3.0~3.6V的I/O操作電壓范圍?？赏ㄟ^PLL鎖相環(huán)倍頻高至66MHz;71個通用I/O口;內(nèi)嵌有8通道10位ADC,本系統(tǒng)選取了通道1作為晶體檢波器電流輸入通道。

3.2 復位電路

系統(tǒng)沒有采用RC電路作為復位電路，而使用了電壓監(jiān)控芯片SP708SE,提高了系統(tǒng)的可靠性。復位電路的RST 端連接到S3C44B0的復位引腳nRESET,因為S3C44B0的復位信號是低電平有效，所以當系統(tǒng)掉電或復位按鍵SW_RST被按下時，電源監(jiān)控芯片RST 引腳立即輸出復位信號，使S3C44B0芯片復位。

3.3 諧振式頻率計自動測量電路的設計

3.3.1 定標法測頻率原理

為了實現(xiàn)頻率的自動化測量，本系統(tǒng)采用步進電機帶動頻率計的轉動，當腔體轉到了諧振位置時候，到達檢波器的微波功率明顯下降，檢波電流出現(xiàn)明顯的下降，而這個位置對應的頻率就是所測頻率。步進電機帶動下的是非只讀式頻率計，所以先要用定標的方法，擬合出頻率與刻度的對應關系式。定標法：同時配合兩種頻率計，一種是只讀式的，可直接讀出頻率;另一種是非只讀式的，只有刻度，不能直接讀出頻率。首先手動轉動非只讀式頻率計到一個諧振的位置，記錄這時的刻度，然后再轉動只讀式頻率計，到另外一個諧振位置，記錄對應的頻率。重復這種操作，測出盡量多的頻率和刻度對應點，根據(jù)測得數(shù)據(jù)再用最小二乘法擬合出兩者的對應關系式。最后改換用步進電機帶動非只讀式頻率計轉動，當轉動到檢波電流出現(xiàn)明顯的“吸收谷”時，讀得這時的刻度，根據(jù)擬合出來的刻度與頻率關系式，就可得所測頻率。
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3.3.2 步進電機及自動控制電路

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當$步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度，達到調(diào)速的目的。

本系統(tǒng)采用$二相步進電機，具有如下一些特點：只需將電機與驅(qū)動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)即可實現(xiàn)電機的轉動方向;步進角為1.8°的兩相四線混合式步進電機，并把細分驅(qū)動器的細分數(shù)設置為8,電機的運轉分辨率為每個脈沖0.225°。為了有效驅(qū)動電機，本文采用了基于TA8435H芯片的驅(qū)動電路。實際應用電路如下圖3-2所示，芯片的輸入信號有使能控制、正反轉控制和時鐘輸入。

通過光耦器件TLP521可將驅(qū)動芯片跟輸入級進行電隔離，起到邏輯電平隔離和保護作用。

M1,M2分別接高電平，所以為1/8細分方式。

由于REF IN引腳接高電平，因此VNF為0.8V.

輸出級斬波電流為VNF/RNF=0.8/0.8=1A,因此R212、R213要選用功率大一些的電阻。選用不同的二相步進電機時，應根據(jù)其電流大小選擇合適的R212和R213.R21和C5組成復位電路，D1~D4快恢復二極管可用來泄放繞組電流。

電路中用到微處理器S3C44B0引腳PC0,PC1,PC2給驅(qū)動電路分別輸出使能，正反轉，時鐘信號，通過控制輸出脈沖的間隔可以控制電機轉動的速率，而輸出脈沖個數(shù)可控制步進電機走動的步數(shù)，達到控制頻率計腔體位置目的。電路輸出端口A, A, B, B接二相步進電機對應輸入端子。

3.3.3 檢波電流I/V轉換及放大電路

檢波晶體的作用是將微波微弱信號轉換成直流信號。故可觀察檢波電流是否出現(xiàn)“吸收波谷”來判斷腔體是否到達諧振位置。本系統(tǒng)將檢波電流經(jīng)過處理之后傳送到上位機的LabVIEW界面顯示，觀察是否到諧振位置。

由于微波信號在傳輸過程中受到外部干擾的噪聲，線路的噪聲，元器件的噪聲等等，因此需要濾波電路來濾除這些干擾信號。由于處理器對信號的采集速率比較低，所以本系統(tǒng)采用了時間常數(shù)比較大的由R418和C409構成的低通濾波器。其截止頻率為f p =30Hz有利于濾除電路中的尖峰噪聲。電路采用兩級運放，第一級為I/V轉換，第二級為電壓反相放大。調(diào)節(jié)$可變衰減器，電機走完全程，觀察到檢波電流最大值為50.9μ A,因此電路中RF4=1K,R416=1K,RF5=45K,由Vout1=-RF4*I知，經(jīng)過第一級I/V轉換之后最大電壓為50.9mV,再經(jīng)過放大，最終輸出電壓最大為2.291V,滿足S3C44B0的A/D轉換輸入要求。

4.軟件設計

4.1 下位機軟件

系統(tǒng)開機復位后，進入while(1)死循環(huán)，時刻檢測上位機是否發(fā)來測量頻率的命令，當接受到測量頻率命令后，調(diào)用測頻率模塊子程序。頻率測量子程序中，電機走完全程需要1854步，每一步帶動諧振腔走0.005mm,每一步耗時44.44ms,電機每走動一步，把100次檢波電流的A/D轉換數(shù)據(jù)求平均值后再通過串口發(fā)送到上位機顯示。

4.2 上位機軟件設計

在虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW中，可以利用基于VISA的儀器驅(qū)動模板中的I/O接口函數(shù)來方便快速地開發(fā)驅(qū)動程序。本系統(tǒng)中通過PC機和主控芯片S3C44BO的RS232串行通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的驅(qū)動程序正是使用這種方法。

如圖3-5頻率測量的labview程序圖。首先用最大值與最小值函數(shù)求出采集到的電流數(shù)據(jù)的最小值，并求出其對應的索引值，即步進電機在哪一步采集到的電流值，從而把這個索引值反饋回頻率數(shù)組，求出其對應的元素，則為所測頻率。
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5.信號源輸出頻率測量實驗結果及分析

為了在上位機的LabVIEW界面得到所測量的微波信號頻率，需在界面中顯示出檢波電流--頻率曲線，從而可明顯讀出檢波電流的“吸收波谷點”.需通過定標法先手工測量頻率--距離(當前測量點與起始點的距離，可由套筒刻度算出)的一組盡可能多的數(shù)據(jù)點，然后利用步進電機每走一步的距離，就可以把距離轉化為步數(shù)，再用matlab擬合出頻率--步數(shù)的關系函數(shù)。從而可知道步進電機走到哪一步對應哪一個頻率。電機走完全程需要1854步，那么把步數(shù)對應的1854個頻率值組成一個數(shù)組作為曲線的橫坐標，并把采集到的1854個電流值作為縱坐標。

限于本信號源頻率及諧振式頻率計測量范圍的影響，本系統(tǒng)只能在8.48GHz和9.9GHz范圍內(nèi)測量。因此從套筒的起始位置9.9mm(對應于頻率8 . 4 8 G H z )，截止位置0 . 6 3 m m (對應于頻率9.9GHz)，其全長為9.9mm-0.63mm=9.27mm.由于電機帶動套筒每步的距離非常小，因此不能直接測量步進電機一步的距離，利用步進電機沒有累計誤差的特點，采用步進電機走動180步，測出套筒刻度前后位置差，得出步進電機帶動套筒每一步移動平均距離為0.005mm.手工測出頻率與刻度的42組數(shù)據(jù)點，利用MATLAB擬合出圖5-1所示曲線。用MATLAB擬合出頻率f 與刻度L 線性關系函數(shù)為f = ?0.1456* L + 9.9917(0.63mm ≤ L ≤ 9.9mm)。由于電機每步帶動套筒移動0.005mm,起始位置在0.63mm,即步進電機走一步后，套筒的位置在0.63mm+0.005mm=0.635mm,而步進電機走完全程需要1854步，套筒的截止位置在0.63+0.005*1854=9.9mm.則刻度L 與步數(shù)n 的關系函數(shù)為L = 0.005n + 0.63(0 ≤ n ≤1854)。

可推導出頻率f 與步數(shù)n的函數(shù)關系式為f = ?0.000728n + 9.9(0 ≤ n ≤1854)。把步數(shù)對應的1854個頻率值組成一個數(shù)組作為曲線的橫坐標，并把采集到的1854個電流值作為縱坐標，利用PC機在LabVIEW描繪的波形圖如圖5-2所示。

再由LabVIEW自動計算檢波電流最小值對應的頻率值，如圖5-4所示?？芍@時信號源輸出頻率為9.337GHz.

與手工測量做對比。換上可直接測出頻率的諧振式頻率計，測得這時的頻率為9.357GHz,所以自動測量與手動測量的相對誤差為：

本系統(tǒng)設定步進電機走完全程需要82.4秒，不能設得走太快的原因是防止步進電機“丟步”(漏掉了脈沖沒有運動到指定的位置)。另外太快很可能檢測不到檢波電流的“波谷點”.而手工測量一次信號源的輸出頻率，通常要兩分多鐘，可見本系統(tǒng)自動測量的實用性。