STM32學(xué)習(xí)筆記time定時(shí)器

由上圖可知，當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1 時(shí)，這個(gè)倍頻器不起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8 或16)時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。也就是，當(dāng)APB1不分頻，TIM3的時(shí)鐘速度為36MHz，當(dāng)2分頻是，APB1變成18MHz，但是TIM又會(huì)倍頻，即TIM時(shí)鐘等于18*2=36MHz。這里我們用向上計(jì)數(shù)的方式，即TIMx_CNT中的計(jì)數(shù)值達(dá)到TIMx_ARR中的值時(shí)，產(chǎn)生中斷，TIMx_CNT又從0開始計(jì)。

無疑STM32的定時(shí)器是復(fù)雜的，主要有定時(shí)，捕獲，PWM產(chǎn)生功能。我花了點(diǎn)時(shí)間看通用定時(shí)器2，3，4的框圖，tim1則在通用定時(shí)器的基礎(chǔ)上多加了些功能，稱為高級定時(shí)器。
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根據(jù)程序來分析:
/////////////定時(shí)器2配置500ms///////////////////////////////////////////////////////
TIM_DeInit(TIM2);//TIM2,3,4:SystemClk=APB1(Max36Mhz)
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; //使能TIM2的時(shí)鐘
//////////定時(shí)器2配置///////////////////////////////
//計(jì)劃:PSC = 349 則 CK_CNT = 36Mhz/(349+1) =>10us
// ARR = 50 000 1us * 50 000 =50ms
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 349; //預(yù)分頻 PSC(0-65535)
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計(jì)數(shù)模式
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 50000; //自動(dòng)重載 ARR(0-65535)
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //時(shí)鐘分頻因子1,2,4
m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_RepetitionCounter = 0;//循環(huán)計(jì)數(shù)次數(shù)(只是TIM1,8有)
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&m_TIM_TimeBaseInitTypeDef);
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//使能配置中斷=>：使能更新事件中斷
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//Enables or disables the specified TIM interrupts.
//注意TIM_UpdateDisableConfig 用DISABLE函數(shù)處才將對應(yīng)為清零而達(dá)到使能(UDIS=0:使能更新事件)
TIM_UpdateDisableConfig(TIM2,DISABLE);//Enables or Disables the TIMx Update event.
NVIC->ISER[0] |= (1 << (TIM2_IRQChannel & 0x1F)); // enable interrupt
//開始計(jì)數(shù)
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//Enables or disables the specified TIM peripheral.
首先在在定時(shí)功能上和傳統(tǒng)的51，avr比，多了些功能，其他的一樣。其輸入時(shí)鐘源為APB1/2，等同51，avr的系統(tǒng)時(shí)鐘。忘了51，至少avr有時(shí)鐘分頻功能，stm32也有在函數(shù)配置中TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //(時(shí)鐘分頻因子1,2,4)在時(shí)鐘輸入上，時(shí)鐘多了個(gè)選擇TIM_Prescaler（預(yù)分頻），這個(gè)的加入靈活性加大，它可以是0－65535的任意值，則預(yù)傳統(tǒng)的只能幾個(gè)選擇則體現(xiàn)了配置的靈活和實(shí)用。
//m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 349;
//m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

再說：51，avr的計(jì)數(shù)器初值，也是決定定時(shí)大小的一個(gè)因素。具體實(shí)現(xiàn)：就是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)自減或者增加到某個(gè)值，發(fā)生溢出中斷，在自加的時(shí)候是從初值加到滿值 溢出。自減時(shí)，是從初值減到0溢出，發(fā)生中斷，在每次定時(shí)完畢的定時(shí)器溢出后，其初值需要在中斷函數(shù)中重新賦值給計(jì)數(shù)器。
在stm32中也是有個(gè)同樣的功能，但是這兒是不同的。在自加的時(shí)候，從0開始，直到寄存器TIMx_ARR值大小產(chǎn)生溢出中斷，自減是從TIMx_ARR值大小開始自動(dòng)減直到0溢出，不通點(diǎn)1。在進(jìn)入中斷后，中斷函數(shù)一個(gè)更新事件，這個(gè)更新事件將自動(dòng)重載TIMx_ARR到計(jì)數(shù)器，這一點(diǎn)與51中的自動(dòng)重載類似.
//m_TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 50000;