瑞薩單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記（2）中斷的使用

　　WDTE = 0xac;

　　這個(gè)賦值操作就是喂狗，至今我也不知道option_byte的復(fù)位值是多少,從官網(wǎng)下載的數(shù)據(jù)手冊也沒有說明。其實(shí)可以通過一些方法來驗(yàn)證，即不設(shè)置option_byte，不喂狗，看程序是否會(huì)不停復(fù)位。廢話說完，言歸正傳，我們用定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)定時(shí)喂狗。

　　這里用到的是78K0/FY-2系列單片機(jī)，使用TM51作為定時(shí)器，需要配置的寄存器有：

　　TCL51——選擇定時(shí)器時(shí)鐘頻率，是在外部硬件時(shí)鐘頻率的基礎(chǔ)上進(jìn)行分頻。

　　TMC51——此寄存只有最高位TCEN51，開啟/關(guān)閉定時(shí)器。

　　CR51——計(jì)數(shù)比較寄存器，當(dāng)計(jì)數(shù)寄存器TM51的值等于CR51時(shí)，會(huì)置位對應(yīng)中斷標(biāo)識位。此處的值不同于STC定時(shí)器的裝置值。

　　TMMK51——TM51中斷屏蔽寄存器位

　　TMPR51——TM51中斷優(yōu)先級寄存器位

　　本人喜歡將某個(gè)部件的初始化代碼編寫為一個(gè)函數(shù)

　　void init_TM51(void)

{

　　TCL51 = 0x05; 　　//基于20MHz分頻為312.5KHz ，定時(shí)間隔為3.2us

　　TMC51 = 0x80;　　//打開定時(shí)器

　　CR51 = 0xfa;　　//0.8ms會(huì)產(chǎn)生中斷

　　TMMK51 = 0;　　//使能中斷

　　TMPR51 =0;　　//設(shè)置為高優(yōu)先級中斷

　　EI（）;　　//還記得前面添加的#pragma EI 嗎？總中斷使能，剛開始摸索的時(shí)候就是忘記添加此行代碼

}

中斷函數(shù)：

#pragma interrupt INTTM51 inter_TM51 rb1

__interrupt void inter_TM51(void)

{

　　//添加自己的代碼

}