基于有方GPRS的智能電梯控制系統(tǒng)

構思背景

目前的很多企業(yè)都在很高的樓層辦公，每天上下班高峰期，電梯門口總是會排上很長的隊，為了讓電梯用最快的速度將所有的員工送到指定樓層，需要給出一些改進；下班的時候，由于樓層很高，員工往往需要花費一些時間等待電梯到達自己的樓層，利用一些改進可以讓員工掌握電梯狀態(tài)，從而節(jié)省一些等電梯的時間。

功能特色

• 功能一：我們對電梯作出這樣的改進：在上班高峰時段，電梯只能向上運行時開門搭載上朝樓上去的人員，即電梯只會響應朝上行的按鍵,在向下運行的過程中，不會響應任何按鈕。在下班時間段，也可以做相應修改。從而節(jié)省大多數(shù)人的時間，將人快速送達指定地點。

• 功能二： 平時，由于工作人員多工作于很高的樓層，而此時的電梯可能處于一樓，所以可以先向控制中心發(fā)送一條短信來獲取電梯的實際位置，如果電梯此時距離自己所在的樓層還有一段距離，就可以提前向控制中心發(fā)送一條請求短信，這時控制中心會向電梯應用端發(fā)送請求信號，命令電梯開往指定的樓層，從而減少等待的時間。

具體操作

只需要編輯短信XY#到指定的電話號碼就可以遠程控制電梯的運行。其中X代表發(fā)信人所在樓層，Y代表發(fā)信人將要到達的樓層。電梯也會對發(fā)信人的要求進行應答，告訴電梯當前的運行情況，好讓發(fā)信人掌握好乘坐電梯的時間。

GPRS的使用

我們主要用到了有方GPRS模塊的短信收發(fā)功能。主要用于在上下班高峰時幫助員工獲得電梯狀態(tài)信息、向電梯發(fā)送?？恐噶?。命令電梯開往指定的樓層，從而減少等待的時間。電梯應用端使用有方GPRSM660+模塊來接收來自控制中心的信號并發(fā)送短信作為應答，從而實現(xiàn)用戶與電梯的交互通信。

硬件電路圖

作品展示

原文：http://blog.csdn.net/tengweitw/article/details/45896479
作者：nineheadedbird

軟件實現(xiàn)

#include#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define FLOOR  10int Con_Floor = 1;//當前的樓層號int com_dat = 0 ;int flag2 = 0 ;int low = 1 ;int high = 9 ;int sign_flag = 0 ;void delayms(uint xms);                      //延時函數(shù)（毫秒級）uint test(uchar * floor);                    //測試在幾樓uint checkinfo();uchar ReceiveData(uchar* ,uchar*);void writefloor(int);void writestate(int);void up_down_logic();                        //電梯的運行邏輯void com_init(void);                         //串口初始化void send_uart(uchar ch);                    //向串口發(fā)送單個字符void send_AT_IPR(void);                      //設置模塊的波特率為9600bpsvoid send_AT_CMGF(void);                     //設置發(fā)短信為文本模式void send_AT_CSCS(void);                     //發(fā)送TE的字符集為GSMvoid send_AT_CNMI(void);                     //設置短信的提示信息void send_AT_CMGR();                      //發(fā)送讀取命令void send_AT_CMGS(uchar *phone_num);         //選擇發(fā)送目的手機號void send_text(uchar *text);            //發(fā)送短信文本void init_GPRS(void);                        //初始化GPRS模塊sbit dula=P2^6;sbit wela=P2^7;sbit rs=P3^5;sbit lcden=P3^4;sbit s1=P2^0;sbit s2=P2^1;sbit s3=P2^2;sbit s4=P2^3;sbit rd=P3^7;sbit dscs=P1^4;sbit dsas=P1^5;sbit dsrw=P1^6;sbit dsds=P1^7;sbit dsirq=P3^3;uchar count,s1num,flag,flag1;uchar miao,shi,fen;uchar code table[]=" 2012-10-15 MON";uchar code table1[]="    00:00:00";uchar code floor[]="FLOOR: 1";uchar code state[]="STATE: IDLE";uchar code welcome[]="WELCOME TO USE!";uchar code up[]="UP  ";uchar code down[]="DOWN";uchar code idle[]="IDLE";void write_date(uchar);void write_ds(uchar,uchar);uchar read_ds(uchar);                  //從ds187讀取時間void init();void keyscan();void write_sfm(uchar add,uchar date);uchar code *AT_CMGF = "AT+CMGF=1";          //發(fā)送AT+CMGF=1,設置文本模式uchar code *AT_CSCS = "AT+CSCS=";           //選擇TE的字符集（默認是GSM），M580返回數(shù)據(jù)時緩沖數(shù)組是OKuchar code *AT_IPR = "AT+IPR=9600";         //設置波特率為9600bpsuchar code *AT_CNMI ="AT+CNMI=2,1,0,0,0" ;  //設置收到新短信存于SIM卡中并發(fā)CMTI通知uchar code *AT_CMGR="AT+CMGR=";             //發(fā)送讀取短信的命令uchar code *AT_CMGS="AT+CMGS=";uchar xdata buffer[100]={0};                //單片機用于接收短信的緩沖uchar code tab[]={0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//流水燈的狀態(tài)uchar code message0[] = "Sorry ,it is busy now ";uchar code message1[] = "Sorry , we can only reach to ";//指明可以到達的終點uchar code message2[] = "and now we are moving to ";//指明將要到達的樓層uchar code message3[] = "Ok , we have accepted your request !";//接受請求后發(fā)送的消息/*名稱：test(char* )*功能：判斷電梯的此刻狀態(tài)/uint test(uchar * floor){uint i;for (i = 1 ; i < FLOOR ; i++)//從一樓開始判斷{if(floor[i]){if(i < Con_Floor)return 1;//表示電梯正在下降else return 0;//表示電梯正在上升}}return 2;//表示此時電梯為空}/*名稱：up_down_logic()*功能:電梯的升降邏輯/void up_down_logic(){uchar  floor_data [FLOOR]={0};//判斷執(zhí)行方向uchar  buf[FLOOR]={0};uchar  tel[13] ;uchar temp;uint i=0;uchar temp1 ;while(1){miao=read_ds(0);    //沒有響應時，時間可以正確的運行，但是一旦有請求，時間便會出現(xiàn)跳躍情況fen=read_ds(2);shi=read_ds(4);write_sfm(10,miao);write_sfm(7,fen);write_sfm(4,shi);delayms(100);while(checkinfo()){/*  i = 0;while(tel[i]){tel[i] = 0 ;i++;}*/temp=ReceiveData(&temp1,tel);//temp 表示起點,temp1表示終點EA=0;//關中斷//以下是將緩沖區(qū)清空i=0;while(buffer[i]){buffer[i]=0;i++;}com_dat=0;if (test(floor_data)==1&&temp-0>=1&&Con_Floor>=1)//在下降{if(temp -0 < Con_Floor&&!floor_data[temp-0])//8點之前為上樓的高峰，所以下樓的請求（在7點半以前）不予響應,電梯直接到達一樓{if(temp1-0 < temp - 0 && temp1 - 0 >= low&&(read_ds(4)>8))//希望到樓下去,即temp1 < temp的且此時電梯所能到的最低點比temp1還小{floor_data[temp-0]=1;buf[temp-0] = temp1-0;send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message3);send_text(message2);send_uart(Con_Floor-1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else if (temp1 - 0 < temp - 0 && temp1 - 0 < low &&(read_ds(4)>8))//希望到樓下去,即temp1 < temp的且此時電梯所能到的最低點比temp1大{if (buf[low]  < low)//如果在電梯所能到的最低點處就沒有請求了或有向下的請求{floor_data[temp-0]=1;buf[temp-0] = temp1-0;send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message3);send_text(message2);send_uart(Con_Floor-1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else{send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message1);send_uart(low+0);delayms(10);send_text(message2);send_uart(Con_Floor-1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}}else if(temp1 - 0 < temp - 0 && temp1 - 0 < low &&(read_ds(4)<8)){send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message0);send_uart(low+0);delayms(10);send_text(message2);send_uart(Con_Floor-1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else if (temp1 - 0 > temp - 0&& temp - 0 < low)//如果希望到樓上去,則僅當?shù)阶畹忘c處沒有請求或請求到達的地方小于temp后才可以{if ((buf[low] == 0||(buf[low] > temp - 0 && buf[low] < low))&&(read_ds(4)<5))//確保電梯到low層后無請求或有向下的但大于temp的請求{floor_data[temp - 0] = 1 ;buf[temp - 0] = temp1 - 0 ;high = temp1 - 0 ;//在電梯向上運行時所能到達的最高點low = temp - 0 ;send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message3);send_text(message2);send_uart(Con_Floor+1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else if(buf[low] > low &&(read_ds(4)<5)){send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message1);send_uart(low+0);delayms(10);send_text(message2);send_uart(Con_Floor-1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else if(buf[low] < temp - 0 &&(read_ds(4)<5)){send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message1);send_uart(buf[low]+0);delayms(10);send_text(message2);send_uart(Con_Floor-1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else//不響應會執(zhí)行下面的語句{send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message0);send_uart(buf[low]+0);delayms(10);send_text(message2);send_uart(Con_Floor+1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}}}}else if (!test(floor_data)&&temp-0>=1&&Con_Floor>=1)//在上升{if(temp-0 > Con_Floor&&!floor_data[temp-0]){if(temp1-0 >  temp - 0 && temp1 - 0 <= high &&(read_ds(4)<5))//請求者希望到樓上去,且此時電梯所能到達的最高點比請求temp1還大{floor_data[temp-0]=1;buf[temp-0] = temp1-0;send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message3);send_text(message2);send_uart(Con_Floor+1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else if (temp1 - 0 > temp - 0 && temp1 - 0 > high &&(read_ds(4)<5))//請求者希望到樓上去,且此時請求的目的地已經(jīng)超過了電梯所能到達的最高點{if (buf[high]  > high || buf[high] == 0)//如果電梯到了最高點處還有向上的請求或者到了最高點處就沒有請求了{floor_data[temp-0]=1;buf[temp-0] = temp1-0;send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message3);send_text(message2);send_uart(Con_Floor+1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else if (buf[high] < high){send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message1);send_uart(high+0);delayms(10);send_text(message2);send_uart(Con_Floor+1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}}else if(temp1 - 0 > temp - 0 && temp1 - 0 > high &&(read_ds(4)>5))//不響應時執(zhí)行{send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message0);send_uart(buf[low]+0);delayms(10);send_text(message2);send_uart(Con_Floor+1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else if (temp1 - 0 < temp - 0 && temp - 0 > high )//請求者希望到樓下去{if ((buf[high] == 0||(buf[high] < temp - 0&&buf[high] > high))&&(read_ds(4)>8))//要確保電梯到達high層后沒有請求或有向上的小于temp的請求{floor_data[temp - 0] = 1 ;buf[temp-0] = temp1 - 0;low = temp1 - 0;high = temp - 0;send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message3);send_text(message2);send_uart(Con_Floor+1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else if (buf[high] < high &&(read_ds(4)>8)){send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message1);send_uart(high+0);delayms(10);send_text(message2);send_uart(Con_Floor+1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else if (buf[high] > temp - 0&&(read_ds(4)>8)){send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message1);send_uart(buf[high]+0);delayms(10);send_text(message2);send_uart(Con_Floor+1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else{send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message0);send_uart(low+0);delayms(10);send_text(message2);send_uart(Con_Floor-1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}}}}else if (test(floor_data)==2&&temp-0!=Con_Floor&&temp-0>=1&&Con_Floor>=1)//電梯未被請求,則響應,但是請求的樓層數(shù)就是本層樓則不予響應{if (temp - 0 > temp1 - 0&&(read_ds(4)>8)){low = temp1 - 0;buf[temp - 0] = temp1 - 0;floor_data[temp-0]=1;send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message3);send_text(message2);if(temp-0>Con_Floor)send_uart(Con_Floor+1+0);elsesend_uart(Con_Floor-1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else if(temp - 0 > temp1 - 0&&(read_ds(4)<8)){send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message0);send_uart(low+0);delayms(10);send_text(message2);send_uart(Con_Floor+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else if(temp - 0 < temp1 - 0&&(read_ds(4)<5)){high = temp1 - 0;buf[temp - 0] = temp1 - 0 ;send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼floor_data[temp-0]=1;delayms(500);send_text(message3);send_text(message2);if(temp-0 > Con_Floor)send_uart(Con_Floor+1+0);elsesend_uart(Con_Floor-1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}else if(temp - 0 < temp1 - 0&&(read_ds(4)>5))//不響應時執(zhí)行{send_AT_CMGS(tel);//先發(fā)號碼delayms(500);send_text(message0);send_uart(buf[low]+0);delayms(10);send_text(message2);send_uart(Con_Floor+1+0);delayms(10);send_uart(0x1a);delayms(10);}}}if(test(floor_data)==1)//下降{writefloor(Con_Floor);writestate(1);delayms(3000);Con_Floor--;}else if(!test(floor_data))//上升{writefloor(Con_Floor);writestate(0);delayms(3000);Con_Floor++;}else if (test(floor_data) == 2)//處于空閑狀態(tài){writefloor(Con_Floor);writestate(2);high = 9;low = 1 ;}if(floor_data[Con_Floor])//如果之前被請求過，則響應{P1=tab[Con_Floor];delayms(3000);if (buf[Con_Floor]!=0){floor_data[buf[Con_Floor]] = 1 ;buf[Con_Floor] = 0;}P1=0xff;floor_data[Con_Floor] = 0 ;}EA = 1 ;//開中斷}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void write_com(uchar com){rs=0;lcden=0;P0=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;    }void write_date(uchar date){rs=1;lcden=0;P0=date;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;    }void init(){uchar num;EA=1;EX0=1;IT0=1;dula=0;wela=0;lcden=0;write_ds(0x0B,0x26);read_ds(0x0c);write_com(0x38);write_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);write_com(0x80);//for(num=0;num<15;num++){write_date(table[num]);delay(5);}write_com(0x80+0x40);for(num=0;num<12;num++){write_date(table1[num]);delay(5);}//miao=read_ds(0);    fen=read_ds(2);shi=read_ds(4);write_sfm(10,miao);write_sfm(7,fen);write_sfm(4,shi);delayms(5000);write_com(0x80);write_com(0x01);//for(num=0;num<15;num++){write_date(welcome[num]);delay(20);}delay(3000);write_com(0x01);write_com(0x80+0x10);for(num=0;num<8;num++){write_date(floor[num]);delay(20);}write_com(0x80+0x50);for(num=0;num<11;num++){write_date(state[num]);delay(20);}for(num=0;num<16;num++){write_com(0x18);delay(50);}}void writefloor(int i){write_com(0x80+0x17);write_date(0x30+i);}void writestate(int flaggg){uint i ;write_com(0x80+0x57);if(flaggg==1){for(i=0;i0;i--)for(j=113;j>0;j--);}/* end function delayms *//* 名稱: com_int()* 功能: 串口中斷子函數(shù)* 輸入: 無* 輸出: 無/void com_int(void) interrupt 4{EA=0;                   //關總中斷if(1 == RI)  //當硬件接收到一個數(shù)據(jù)時，RI會置高位{buffer[com_dat] = SBUF;        //存取串口接收的數(shù)據(jù)RI = 0;        //軟件置RI為0if(buffer[com_dat]==#){flag2 = 1; //接收短信內容結束com_dat++;//#號不一定是最后一個字符?。?！}else{com_dat++;}                 }EA = 1;                 //開總中斷}/*  end function com_int *//* 名稱: com_init()* 功能: 串口初始化，晶振11.0592MHz,波特率9600bps* 輸入: 無* 輸出: 無/void com_init(void){TMOD=0X20;TH1=253;TL1=253;TR1=1;EA=1;ES=1;SM0=0;SM1=1;REN=1;}/*名稱：checkinfo()*功能：檢查是否有數(shù)據(jù)到達/uint checkinfo(){uint i=0;if(buffer[0]!=0&&flag2==0)//短信到達的提示命令已經(jīng)被單片機接收{while(buffer[i]){if(buffer[i]==,)return 1 ;//有短信到達i++;}}return 0;//數(shù)據(jù)暫時不能接收}/*名稱：ReceiveData()*功能：接收數(shù)據(jù)并返回/uchar ReceiveData(uchar *buf , uchar *buf2){//這是為了發(fā)送接收數(shù)據(jù)的命令uint i=0;uint j ;send_AT_CMGR();delayms(10);while(buffer[i] != ,)//檢查時順便將buffer[i]清0{buffer[i] = 0 ;i++ ;}buffer[i] = 0 ;//將，清0i++;buffer[i++]=0;//將空格清0while(buffer[i]){if(buffer[i]>=0&&buffer[i]<=9){send_uart(buffer[i]);buffer[i]=0;//發(fā)完數(shù)據(jù)后將該位清0delayms(10);}elsebreak;//數(shù)據(jù)接收完后跳出i++;}delayms(10);send_uart(r);delayms(10);send_uart(n);delayms(100);com_dat = 0 ;//為下次接收數(shù)據(jù)做準備//這是為了檢測需要的數(shù)據(jù)delayms(3000);i = 0 ;j = 0 ;while(1){if(buffer[0]!=0&&flag2==1){flag2=0;while(buffer[i]!=#){if (buffer[i] == "){sign_flag++;}if (sign_flag == 3){buf2[j++]=buffer[i+1];//接收電話號碼}i++;}sign_flag = 0;*buf = buffer[i-1];//目的地點return buffer[i-2];//模擬的樓層數(shù)不超過10樓,所以可只返回一個字符，起點}}}/*名稱：init_GPRS()*功能：初始化GPRS模塊/void init_GPRS(){uint i = 0 ;delayms(1000);send_AT_IPR();//設置波特率delayms(15000);send_AT_CMGF();//設置短信格式delayms(1000);send_AT_CSCS();//設置字符集delayms(1000);send_AT_CNMI();//設置短信提示方式delayms(3000);while(buffer[i])//將初始化時接收到的數(shù)據(jù)清0{buffer[i] = 0 ;i++ ; }com_dat = 0 ;//為下一次接收做準備}void main(){init();//初始化時鐘芯片,液晶顯示屏//delayms(20000);//避開開機時的無用數(shù)據(jù)com_init();//串口初始化delayms(1500);init_GPRS();//給gprs設置必要的參數(shù)while(1){keyscan();//只是在時間不準確時會被按下，其它時間，不予理會if(flag==0)//表示沒有鍵盤按下{up_down_logic();}}}void exter() interrupt 0{uchar c;flag1=1;c=read_ds(0x0c);}