嵌入式學(xué)習(xí)筆記10——51單片機(jī)之中斷定時(shí)器中斷

（1）振蕩周期：為單片機(jī)提供定時(shí)信號(hào)的振蕩源的周期（晶振周期或外加振蕩周期）。

（2）狀態(tài)周期：2個(gè)振蕩周期為1個(gè)狀態(tài)周期，用S表示。振蕩周期又稱S周期或時(shí)鐘周期。

（3）機(jī)器周期：1個(gè)機(jī)器周期含6個(gè)狀態(tài)周期，12個(gè)振蕩周期（使用計(jì)時(shí)器時(shí)，每隔一個(gè)機(jī)器周期計(jì)時(shí)器加1）。

（4）指令周期：完成1條指令所占用的全部時(shí)間，它以機(jī)器周期為單位。

2. 學(xué)習(xí)定時(shí)器前須明白：

（1）51單片機(jī)有2組定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（52單片機(jī)有三組），可定時(shí)或計(jì)數(shù)。

（2）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和單片機(jī)的CPU是相互獨(dú)立的，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作的過(guò)程是自動(dòng)完成的，不需要CPU的參與。

（3）51單片機(jī)中的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是根據(jù)機(jī)器內(nèi)部的時(shí)鐘或者外部的脈沖信號(hào)對(duì)寄存器（即TH0、TL0和TH1、TL1）中的數(shù)據(jù)加1。

3. TMOD是定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動(dòng)和停止及設(shè)置溢出標(biāo)識(shí)。

GATE：門控位，用于控制定時(shí)器的啟動(dòng)是否受外部中斷源信號(hào)的影響。GATE=0時(shí)，只要用軟件使TCON中的TR0或TR1為1，就可以啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。 GATE=1時(shí)，用軟件置TR0或TR1為1，同時(shí)外部中斷引腳INT0/1也為高電平時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。

C/T:C/T=0為定時(shí)模式；C/T=1為計(jì)數(shù)模式。

M1M0：工作方式設(shè)置位，共四種工作方式。

00——13位定時(shí)/計(jì)數(shù)器

01——16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器

10——8位自動(dòng)重裝定時(shí)/計(jì)數(shù)器

11—— T0分成兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器；T1此方式停止計(jì)數(shù)。

TF0、TF1：T0、T1溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)將TF0、TF1置1，CPU響應(yīng)中斷后TF0、TF1由硬件自動(dòng)清0；也可用軟件將TF0、TF1置1或清0，效果同硬件一樣。

4. 使用定時(shí)器，該做哪些工作？

（1）對(duì)TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式，TMOD各位如上面的圖片所示；

（2）計(jì)算初值，并將其寫入TH0、TL0或TH1、TL1；

（3）開(kāi)EA，開(kāi)放定時(shí)器中斷（IE寄存器如下圖）。

（4）使TR0或TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)或計(jì)數(shù)（在 TCON寄存器中）。

（5）寫中斷服務(wù)程序，注意對(duì)應(yīng)的中斷號(hào)。