STM8L外部中斷 為何 死循環(huán) 寄存器操作
在外部中斷中這一點(diǎn)很不同, STM8S自動(dòng)清除外部中斷,而STM8L是需要軟件清除, 清除標(biāo)志位的寄存器根據(jù)設(shè)置而不同,下面有說明。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/318680.htm下面以STM8L外部中斷 PB1為例 說明外部中斷 寄存器操作
設(shè)置外部中斷有下面幾步:
第一步、設(shè)置IO口為中斷輸入 通過設(shè)置 (PB_DDR = 0X00;PB_CR1 = 0X02;PB_CR2 = 0X02;)
第二步、設(shè)置中斷觸發(fā)方式(00: Falling edge and low level;01: Rising edge only;10: Falling edge only;11: Rising and falling edge)
第三步、更改中斷向量表 (stm8_interrupt_vector.c 文件中)
第四步、編寫中斷處理函數(shù),記住在函數(shù)里面清除中斷
第一步、設(shè)置IO口為中斷輸入
PB_DDR = 0X00; // 輸入
PB_CR1 = 0X02; // 0_0010
PB_CR2 = 0X02; // 0_0010 CR1與CR2結(jié)合確定為 上拉外部中斷輸入
第二步、設(shè)置中斷觸發(fā)方式STM8L中 PB 與 PD 端口比較特殊可以有兩種觸發(fā)模式
EXTI_CONF= 0x00;
這兩種觸發(fā)模式通過寄存器EXTI_CONF 進(jìn)行設(shè)置
第一種方式 與A,C port一樣通過下面兩個(gè)寄存器設(shè)置觸發(fā)模式 設(shè)置 寄存器EXTI_CONF[0]為0 ,表示Port B[3:0] 使用第一種方式(我在此命名為普通方式)
EXTI_CR1 寄存器設(shè)置Port A, B, C and/or D external interrupts 的 3、2、1、0引腳
EXTI_CR2 寄存器設(shè)置Port A, B, C and/or D external interrupts 的 7、6、5、4引腳
第二種方式 通過EXTI_CR3寄存器設(shè)置觸發(fā)模式EXTI_CONF[0]為1,表示Port B[3:0] 使用第二種方式(我在此命名為特殊方式)
EXTI_CR3 寄存器的 [3:2] 位 設(shè)置 端口D 的觸發(fā)模式
EXTI_CR3 寄存器的 [1:0] 位 設(shè)置 端口B 的觸發(fā)模式
第三步、更改中斷向量表
{0x82, KEY_Interrupt}, /* irq9 */
PB1普通模式中斷向量號(hào)為9 ,其中KEY_Interrupt 可以根據(jù)實(shí)際命名, 只要和后面寫的中斷函數(shù)名一致就可以。
為什么選擇為9 看下面的圖片就知道了。
第四步、編寫中斷處理函數(shù)
@far @interrupt void KEY_Interrupt(void)
{
LED1 = !LED1;
//EXTI_SR2 = 0x01; // 如果設(shè)置為 特殊模式 通過此寄存器清除 中斷標(biāo)志位
EXTI_SR1 =0x02; // 如果設(shè)置為 普通模式通過此寄存器清除 中斷標(biāo)志位
}
在這一步驟中有兩點(diǎn) 說明:
1、如果中斷執(zhí)行函數(shù)不想在stm8_interrupt_vector.c 文件中編寫,需要在stm8_interrupt_vector.c 文件中添加這樣一個(gè)函數(shù)
@far @interrupt void KEY_Interrupt(void);
2、EXTI_SR2 = 0x01; // 如果設(shè)置為 特殊模式 通過此寄存器清除 中斷標(biāo)志位
EXTI_SR1 =0x02; // 如果設(shè)置為 普通模式通過此寄存器清除 中斷標(biāo)志位
中斷向量等級(jí):
通過下面的第一個(gè)表格 可以知道 如果我們用普通中斷模式 端口B1的中斷 屬于 EXTI1 (如果是PB2 屬于EXTI2), 特殊模式 端口B的中斷屬于EXTIB and EXTID,
知道這點(diǎn) 后我們結(jié)合手冊(cè)中的中斷向量 表就知道 我們應(yīng)該在哪個(gè)位置寫中斷 入口函數(shù)名了。
評(píng)論