ARM內(nèi)存管理MMU詳解

一 內(nèi)存管理單元（ MMU ）概述
在 ARM 存儲系統(tǒng)中，使用 MMU 實現(xiàn)虛擬地址到實際物理地址的映射。為何要實現(xiàn)這種映射？首先就要從一個嵌入式系統(tǒng)的基本構(gòu)成和運行方式著手。系統(tǒng)上電時，處理器的程序指針從 0x0 （或者是由 0Xffff_0000 處高端啟動）處啟動，順序執(zhí)行程序，在程序指針（ PC ）啟動地址，屬于非易失性存儲器空間范圍，如 ROM 、 FLASH 等。然而與上百兆的嵌入式處理器相比， FLASH 、 ROM 等存儲器響應(yīng)速度慢，已成為提高系統(tǒng)性能的一個瓶頸。而 SDRAM 具有很高的響應(yīng)速度，為何不使用 SDRAM 來執(zhí)行程序呢？為了提高系統(tǒng)整體速度，可以這樣設(shè)想，利用 FLASH 、 ROM 對系統(tǒng)進行配置，把真正的應(yīng)用程序下載到 SDRAM 中運行，這樣就可以提高系統(tǒng)的性能。然而這種想法又遇到了另外一個問題，當(dāng) ARM 處理器響應(yīng)異常事件時，程序指針將要跳轉(zhuǎn)到一個確定的位置，假設(shè)發(fā)生了 IRQ 中斷， PC 將指向 0x18( 如果為高端啟動，則相應(yīng)指向 0vxffff_0018 處 ) ，而此時 0x18 處仍為非易失性存儲器所占據(jù)的位置，則程序的執(zhí)行還是有一部分要在 FLASH 或者 ROM 中來執(zhí)行的。那么我們可不可以使程序完全都 SDRAM 中運行那？答案是肯定的，這就引入了 MMU ，利用 MMU ，可把 SDRAM 的地址完全映射到 0x0 起始的一片連續(xù)地址空間，而把原來占據(jù)這片空間的 FLASH 或者 ROM 映射到其它不相沖突的存儲空間位置。例如， FLASH 的地址從 0x0000_0000 － 0x00ff_ffff, 而 SDRAM 的地址范圍是 0x3000_0000 － 0x31ff_ffff ，則可把 SDRAM 地址映射為 0x0000_0000 － 0x1fff_ffff 而 FLASH 的地址可以映射到 0x9000_0000 － 0x90ff_ffff （此處地址空間為空閑，未被占用）。映射完成后，如果處理器發(fā)生異常，假設(shè)依然為 IRQ 中斷， PC 指針指向 0x18 處的地址，而這個時候 PC 實際上是從位于物理地址的 0x3000_0018 處讀取指令。通過 MMU 的映射，則可實現(xiàn)程序完全運行在 SDRAM 之中。

在實際的應(yīng)用中，可能會把兩片不連續(xù)的物理地址空間分配給 SDRAM 。而在操作系統(tǒng)中，習(xí)慣于把 SDRAM 的空間連續(xù)起來，方便內(nèi)存管理，且應(yīng)用程序申請大塊的內(nèi)存時，操作系統(tǒng)內(nèi)核也可方便地分配。通過 MMU 可實現(xiàn)不連續(xù)的物理地址空間映射為連續(xù)的虛擬地址空間。

操作系統(tǒng)內(nèi)核或者一些比較關(guān)鍵的代碼，一般是不希望被用戶應(yīng)用程序所訪問的。通過 MMU 可以控制地址空間的訪問權(quán)限，從而保護這些代碼不被破壞。

二 MMU 地址映射的實現(xiàn)
MMU 的實現(xiàn)過程，實際上就是一個查表映射的過程。建立頁表（ translate table ）是實現(xiàn) MMU 功能不可缺少的一步。頁表是位于系統(tǒng)的內(nèi)存中，頁表的每一項對應(yīng)于一個虛擬地址到物理地址的映射。每一項的長度即是一個字的長度（在 ARM 中，一個字的長度被定義為 4 字節(jié)）。頁表項除完成虛擬地址到物理地址的映射功能之外，還定義了訪問權(quán)限和緩沖特性等。

1 、映射存儲塊的分類　
MMU 支持基于節(jié)或頁的存儲器訪問， MMU 可以用下面四種大小進行映射：

節(jié) （ Section ） 構(gòu)成 1MB 的存儲器塊
支持 3 中不同的頁尺寸：

微頁 （ Tiny page ） 構(gòu)成 1KB 的存儲器塊
小頁 （ Small page ） 構(gòu)成 4KB 的存儲器塊
大頁 （ Large page ） 構(gòu)成 64KB 的存儲器塊
其中對于節(jié)映射使用一級轉(zhuǎn)換表就可以了，而對于微頁、小頁、大頁則需要使用兩級轉(zhuǎn)換表。

存在主存儲器內(nèi)的轉(zhuǎn)換表有兩個級別：

2 、第一級轉(zhuǎn)換表
（注：本文中的頁表與轉(zhuǎn)換表同義）

存儲節(jié)轉(zhuǎn)換表和指向第二級表的指針。

注： 上圖中粗糙頁表欄中的最后一項應(yīng)為‘01 ’

第一級表的每個入口是一個描述它所關(guān)聯(lián)的 1MB 虛擬地址是如何映射的描述符。見表 3-1 ，根據(jù) bits[1:0] 的組合，有四種可能：

· 如果 bits[1:0]==0b00 ，所關(guān)聯(lián)的地址沒有被映射，試圖訪問他們將產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)換錯（ fault ）。因為他們被硬件忽略，所以軟件可以利用這樣的描述符的 bits[31:2] 做自己的用途。推薦為描述符繼續(xù)保持正確的訪問權(quán)限。

· 如果 bits[1:0]==0b10 ，這個入口是它所關(guān)聯(lián)地址的節(jié)描述符。見節(jié)描述符和轉(zhuǎn)換節(jié)參考中的細(xì)節(jié)。

· 如果 bits[0]==1 ，這個入口給出粗糙第二級表（ bit[1]==0 ），或精細(xì)第二級表（ bit[1]==1 ）。

每一種類型的表描述了它所關(guān)聯(lián)的 1MB 存儲區(qū)域的映射。粗糙第二級表較小，每個表 1KB ，每個精細(xì)第二級表 4KB 。然而粗糙第二級表只能映射大頁和小頁，精細(xì)第二級表可以映射大頁、小頁和微頁。

節(jié)描述符和轉(zhuǎn)換節(jié)參考
l 如果第一級描述符是節(jié)描述符，那么各個字段有如下的意義：

Bits[1:0] 描述符類型標(biāo)識（ 0b10 表示節(jié)描述符）

Bits[3:2] 高速緩存和緩沖位

Bits[4] 由具體實現(xiàn)定義

Bits[8:5] 這個描述符控制的節(jié)的 16 種域之一

Bits[9] 現(xiàn)在沒有使用，應(yīng)該為零

Bits[11:10] 訪問控制，見表 3-3

Bits[19:12] 現(xiàn)在沒有使用，應(yīng)該為零

Bits[31:20] 節(jié)基址，形成物理地址的高 12 位

l 如果第一級描述符是粗糙頁表描述符，那么各個字段有如下的意義：

Bits[1:0] 描述符類型標(biāo)識（ 0b01 表示粗糙頁表描述符）

Bits[4:2] 由具體實現(xiàn)定義

Bits[8:5] 這個描述符控制的頁的 16 種域之一

Bits[9] 現(xiàn)在沒有使用，應(yīng)該為零

Bits[31:10] 頁表基地址是一個指向第二極粗糙頁表的指針，

l 如果第一級描述符是精細(xì)頁表描述符，那么各個字段有如下的意義：

Bits[1:0] 描述符類型標(biāo)識（ 0b11 表示精細(xì)頁表描述符）

Bits[4:2] 由具體實現(xiàn)定義

Bits[8:5] 這個描述符控制的頁的 16 種域之一

Bits[11:9] 現(xiàn)在沒有使用，應(yīng)該為零

Bits[31:10] 頁表基地址是一個指向第二級精細(xì)頁表的指針，它給出第二級表

訪問的基地址。而第二級精細(xì)頁表必須在 4KB 邊界對齊。

3 、第二級轉(zhuǎn)換表 存儲大頁和小頁的轉(zhuǎn)換表。一種類型的第二級表存儲微頁轉(zhuǎn)換表。

每個粗糙第二級表對映著以4KB 為單位的虛擬地址范圍市怎么映射的，每個精細(xì)第二級表對映著以1KB 為單位的虛擬地址范圍市怎么映射的。那些入口是頁描述符，他們能夠分別描述大于4KB 或1KB 的頁。在這種情況下，這個描述符必須被重復(fù)足夠次，以保證這個頁始終使用相同的描述符，不論訪問這個頁中的哪個虛擬地址。對于一個第二級描述符，有四種可能，由描述符的bits[1:0] 選擇。見表3-2 ：

· ? 如果bits[1:0]==0b00 ，說關(guān)聯(lián)的虛擬地址沒有被映射，任何對這些虛擬地

址的訪問將會導(dǎo)致轉(zhuǎn)換錯(fault) 。軟件可以利用這樣的描述符的bits[31:2] 做自己的用途，因為他們被硬件忽略。推薦為描述符繼續(xù)保持正確的訪問權(quán)限。

· ? 如果bits[1:0]==0b01 ，這個入口是大頁描述符，描述64KB 的虛擬地址。

見轉(zhuǎn)換大頁參考。一個大頁描述符在精細(xì)第二級表中必須被重復(fù)64 次，在粗

糙第二級表中必須被重復(fù)16 次以保證所有的虛擬地址都被描述。

· ? 如果bits[1:0]== 0b10 ，這個入口是小頁描述符，描述4KB 的虛擬地址。

見轉(zhuǎn)換小頁參考。一個小頁描述符在精細(xì)第二級表中必須被重復(fù)4 次，以保

證所有的虛擬地址都被描述。在粗糙第二級表中只有一個實例。

· ? 如果bits[1:0]== 0b11 ，這個入口是微頁描述符，描述1KB 的虛擬地址。

見轉(zhuǎn)換微頁參考。在精細(xì)第二級表中只需要一個微頁描述符的實例。微頁描

述符不能在粗糙第二級表中出現(xiàn)，如果出現(xiàn)了，結(jié)果不可預(yù)測。

大頁描述符字段
大頁描述符的字段有如下意義：

bits[1:0] 表示描述符的類型

bits[3:2] 高速緩促和緩沖位

bits[11:4] 訪問權(quán)限位。這些為控制對頁的訪問。關(guān)于這些位的解釋見表3-3 。

大頁被分成4 各子頁。

AP0 編碼對第一個子頁的訪問權(quán)限。

AP1 編碼對第二個子頁的訪問權(quán)限。

AP2 編碼對第三個子頁的訪問權(quán)限。

AP3 編碼對第四個子頁的訪問權(quán)限。

bits[15:12] 現(xiàn)在沒有使用，應(yīng)該為零。

bits[31:16] 用來形成物理地址的對應(yīng)位。

?

小頁描述符字段
小頁描述符的字段有如下意義：

bits[1:0] 表示描述符的類型

bits[3:2] 高速緩促和緩沖位

bits[11:4] 訪問權(quán)限位。這些為控制對頁的訪問。關(guān)于這些位的解釋見表3-3 。

小頁被分成4 各子頁。

AP0 編碼對第一個子頁的訪問權(quán)限。

AP1 編碼對第二個子頁的訪問權(quán)限。

AP2 編碼對第三個子頁的訪問權(quán)限。

AP3 編碼對第四個子頁的訪問權(quán)限。

bits[31:12] 用來形成物理地址的對應(yīng)位。

微頁描述符字段
微頁描述符的字段有如下意義：

bits[1:0] 表示描述符的類型

bits[3:2] 高速緩促和緩沖位

bits[5:4] 訪問權(quán)限位。這些為控制對頁的訪問。關(guān)于這些位的解釋見表3-3 關(guān)于微頁的解釋。

bits[9:6] 現(xiàn)在沒有使用，應(yīng)該為零。

bits[31:10] 用來形成物理地址的對應(yīng)位。

MMU 把 CPU 產(chǎn)生的虛擬地址轉(zhuǎn)換成物理地址去訪問外部存儲器，同時繼承并檢查訪問權(quán)限。地址轉(zhuǎn)換有四條路徑。路徑的選取由這個地址是被標(biāo)記成節(jié)映射訪問還是頁映射訪問確定。頁映射訪問可以是大、小和微頁的訪問。

MMU 的映射分為兩種，一級頁表的變換和二級頁表變換。兩者的不同之處就是所實現(xiàn)的變換地址空間大小不同。一級頁表變換支持 1M 大小的存儲空間的映射，而二級可以支持 64KB 、 4KB 和 1KB 大小地址空間的映射。

要實現(xiàn)從虛擬地址到物理地址的映射，必然會遇到一個問題，如何找到這個頁表。對于表的查找，要知道這個表的基地址和偏移地址，在具有 MMU 功能的處理器中，集成了一個被稱為 CP15 的協(xié)處理器，該協(xié)處理器的 C2 寄存器中用于保存頁表的基地址，

下面以一級頁表變換為例說明 MMU 實現(xiàn)地址變換的過程。

4 、節(jié)訪問的轉(zhuǎn)換過程
節(jié)和大頁是支持允許只用一個 TLB 入口去映射大的存儲器區(qū)間。小頁和大頁有附加的訪問控制：小頁分成 1KB 的子頁，和大頁分成 16KB 的子頁。微頁沒有子頁，對微頁的訪問控制是對整個頁。

然而，轉(zhuǎn)換過程總是由下面所描述的那樣由第一級表的獲取開始。節(jié)映射的訪問只需要讀取第一級表，頁映射的訪問還需要讀取第二級表。

1 轉(zhuǎn)換表基址

當(dāng)片上（ on-chip ）的 TLB 中不包含被要求的虛擬地址的入口時，轉(zhuǎn)換過程被啟動。轉(zhuǎn)換表基址寄存器（ CP15 的寄存器 2 ）保存著第一級轉(zhuǎn)換表基址的物理地址。只有 bits[31:14] 有效， bits[13:0] 應(yīng)該是零（ SBZ ）。所以第一級表必須在 16KB 的邊界。
2 取第一級表

轉(zhuǎn)換表基址寄存器的 bits[31:14] 與虛擬地址的 bits[31:20] 和兩個 0 位連接形成 32 為物理地址，如圖 3-2 。這個地址選擇了一個四字節(jié)的轉(zhuǎn)換表入口，它是第一級描述符或是指向第二級頁表的指針。

當(dāng)處理器訪問一個虛擬地址時，該虛擬地址的 [31 ： 20] 作為偏移地址與頁基地址結(jié)合（基地址必須是 64KB 對齊的，因此基地址的 [13 ： 0] 位都為 0 ），得到一個 32 位的頁表項地址（因為頁表項為 4 字節(jié)對齊， [1 ： 0] 兩位為 0 ）。通過這個頁表項地址可以檢索到該頁表項。頁表項的格式見前面第一級轉(zhuǎn)換表。

查找到頁表項后，根據(jù)頁表項的訪問特性（緩沖以及是否允許訪問等）協(xié)處理器決定是否允許訪問。如不允許訪問，則協(xié)處理器向 CPU 報告出錯信息；反之，由頁表項的 [31 ： 20] 位與虛擬地址的 [19 ： 0] 一起組成實際的物理地址，實現(xiàn)從虛擬地址到物理地址的映射。如下圖所示：

5 、粗糙二級表中的小頁轉(zhuǎn)換 如果從第一級讀取到的是二級粗糙頁表描述符，那么會象下圖3-7 所示執(zhí)行第二級描述符讀取。

6 、精細(xì)二級表中的微頁轉(zhuǎn)換
如果從第一級讀取到的是二級精細(xì)頁表描述符，那么會象圖3-5 所示執(zhí)行第

二級描述符讀取。

7 、存儲器訪問的順序
查找整個轉(zhuǎn)換表的過程叫轉(zhuǎn)換表遍歷。它由硬件制動進行，并需要大量的執(zhí)行時間（至少一個存儲器訪問，通常是兩個）。為了減少存儲器訪問的平均消耗，轉(zhuǎn)換表遍歷結(jié)果被高速緩存在一個或多個叫作Translation Lookaside Buffers(TLBs) 的結(jié)構(gòu)中。通常在ARM 的實現(xiàn)中每個內(nèi)存接口有一個TLB 。

因此，當(dāng) ARM 要訪問存儲器時， MMU 先查找 TLB 中的虛擬地址表，如果 ARM 的結(jié)構(gòu)支持分開的地址 TLB 和指令 TLB ，那么它用：

· 取指令使用指令 TLB

· 其它的所有訪問類別用數(shù)據(jù) TLB

如果 TLB 中沒有虛擬地址的入口，則轉(zhuǎn)換表遍歷硬件從存在主存儲器中的轉(zhuǎn)換表中獲取轉(zhuǎn)換和訪問權(quán)限，一旦取到，這些信息將被放在 TLB 中，它會放在一個沒有使用的入口處或覆蓋一個已有的入口。

一旦為存儲器訪問的 TLB 的入口被拿到 , 這些信息將被用于：

1. C （高速緩存）和 B （緩沖）位被用來控制高速緩存和寫緩沖，并決定是否高速緩存。（如果系統(tǒng)中沒有高速緩存和寫緩沖，則對應(yīng)的位將被忽略）

2. 訪問權(quán)限和域位用來控制訪問是否被允許。如果不允許，則 MMU 將向 ARM 處理器發(fā)送一個存儲器異常；否則訪問將被允許進行。

3. 對沒有高速緩存的系統(tǒng)（包括在沒有高速緩存系統(tǒng)中的所有存儲器訪問），物理地址將被用作主存儲器訪問的地址。對有高速緩存的系統(tǒng)，在高速緩存沒有選中的情況下，物理地址將被用行取 (line fetch) 的地址。如果選中了高速緩存，則物理地址將被忽略。圖 3-1 說明了這種高速緩存系統(tǒng)

三、協(xié)處理器 CP15
MMU 由系統(tǒng)控制寄存器的2 、3 、4 、5 、6 、8 、10 號寄存器和1 號寄存器的一些位控制。

5.1 對協(xié)處理器寄存器的操作
ARM 寄存器到協(xié)處理器的數(shù)據(jù)傳誦指令和反向傳送指令分別為MCR 　MRC

l MCR

MCR 指令將ARM 處理器的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器的寄存器中。若協(xié)處理器不能成功執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。指令格式如下：

MCR{cond} coproc ，opcode1 ，Rd ，CRn ，CRm{ ，opcode2}

其中 coproc 指令操作的協(xié)處理器的名稱，標(biāo)準(zhǔn)名為pn ，n 為0~15 ，這里為p15

opcode1 協(xié)處理器的特定操作碼

Rd 做源的ARM 處理器寄存器

CRn 存放第一個操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器

CRm 存放第二個操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器

opcode2 可選的協(xié)處理器操作碼

指令舉例如下：

MCR p6,2,R7,c1,c2

MCR p7,0,R1,c3,c2,1

l MRC

MRC 指令將協(xié)處理器的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM 理器的寄存器中。若協(xié)處理器不能成功執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。指令格式如下：

MRC{cond} coproc ，opcode1 ，Rd ，CRn ，CRm{ ，opcode2}

其中 coproc 指令操作的協(xié)處理器的名稱，標(biāo)準(zhǔn)名為pn ，n 為0~15 ，這里為p15

opcode1 協(xié)處理器的特定操作碼

Rd 做目標(biāo)的ARM 處理器寄存器

CRn 存放第一個操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器

CRm 存放第二個操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器

opcode2 可選的協(xié)處理器操作碼

指令舉例如下：

MRC p6,2,R7,c1,c2

MCR p7,0,R1,c3,c2,1

CP15 寄存器 0 ， ID 代碼及緩存類型
訪問：只讀

CP 寄存器 0 包含詳細(xì)的硬件信息。讀訪問內(nèi)容由 opcode_2 域值確定。對寄存器 0 寫入結(jié)果無法預(yù)計。

將 opcode_2 域置 0 后讀寄存器 0 訪問 ID 代碼寄存器 。

將 opcode_2 域置 1 后讀寄存器 0 訪問緩存類型寄存器。緩存類型寄存器包含緩存大小與架構(gòu)信息?！?/p>

CP15 寄存器 1 ，控制
訪問：讀 / 寫

CP15 寄存器 1 或或稱為控制寄存器包含 ARM920T 控制位

各個控制位的作用：

• M[0]: MMU 使能

0 = MMU 禁用

1 = MMU 使能

• A[1]: 隊列故障使能

0 = 故障校驗禁用

1 = 故障校驗使能

• C[2]: DCache 使能

0 = DCache 禁用

1 = DCache 使能

• B[7]: Endianness

0 = 小 endian 模式

1 = 大 endian 模式

• S[8]: 系統(tǒng)保護

修改 MMU 保護系統(tǒng)

詳見 ARM920T 技術(shù)參考手冊 Rev. DDI0151C 。

• R[9]: ROM 保護

修改 MMU 保護系統(tǒng)

詳見 ARM920T 技術(shù)參考手冊 Rev. DDI0151C 。

• I[12]: ICache 控制

0 = ICache 禁用

1 = ICache 使能

• V[13]: 異常寄存器基地址

0 = 低地址，為 0x00000000

1 = 高地址，為 0xFFFF0000

• RR[14]: Round Robin 置換

0 = 隨機置換

1 = Round robin 置換

CP15 寄存器 2, TTB
訪問：讀 / 寫

CP15 寄存器 2 ，或轉(zhuǎn)換表基 (TTB) 寄存器，定義轉(zhuǎn)換表第一級，用于存放頁表基址

讀 CP15 寄存器 2 時，在 bits[31:14] 返回當(dāng)前活動的第一級轉(zhuǎn)換表的物理地址， bits[13:0] 不確定。讀 CP15 寄存器 2 時， CRm 和操作數(shù) 2 被忽略，并應(yīng)該是 0 。

寫 CP15 寄存器 2 時，在 bits[31:14] 更新當(dāng)前活動的第一級轉(zhuǎn)換表的物理地址， bits[13:0] 應(yīng)該寫 0 或先前讀回的值。寫 CP15 寄存器 2 時， CRm 和操作數(shù) 2 被忽略，并應(yīng)該是 0 。

CP15 寄存器 3 ，域訪問控制寄存器
訪問：讀 / 寫

CP 15 寄存器 3 ，或域訪問控制寄存器，定義允許域訪問。

使用 16 域進行 MMU 訪問優(yōu)先級控制。

寄存器 3 中的每兩位對應(yīng)一個域。

域是節(jié)、大頁和小頁的集合。 ARM 結(jié)構(gòu)支持 16 個域。對域的訪問由域訪問控制寄存器的兩個位字段控制。因為每個字段對訪問對應(yīng)的域的使能非常迅速，所以整個存儲器區(qū)間能很快地交換進出虛擬存儲器。這里支持 2 種域訪問方式：

客戶域的用戶（執(zhí)行程序，訪問數(shù)據(jù)），被形成這個域的節(jié)或頁來監(jiān)督訪問權(quán)限。

管理者控制域的行為（域中的當(dāng)前節(jié)和頁，對域的訪問），不被形成這個域的節(jié)或頁來監(jiān)督訪問權(quán)限。

一個程序可以是一些域的客戶，也是另外一些域的管理者，同時沒有對其它域的訪問權(quán)限。這允許對程序訪問不同存儲器資源的非常靈活的存儲器保護。表 3-4 說明了域訪問控制寄存器的位編碼方式。

（域的作用即對于每一個存儲塊如節(jié)、大頁和小頁，設(shè)置能否訪問這些存儲塊，或者訪問這些存儲塊時是否需要進行在轉(zhuǎn)換表中所設(shè)置的權(quán)限的檢查）

CP15寄存器4，保留

對該寄存器的訪問( 讀或?qū)? 結(jié)果無法預(yù)見。

CP15寄存器5，故障狀態(tài)寄存器
訪問：讀/ 寫

讀CP 15 寄存器5，或故障狀態(tài)寄存器(FSR)，返回最后數(shù)據(jù)故障源，表示當(dāng)數(shù)據(jù)中止出現(xiàn)時嘗試訪問的域與類型。

此外，將引起數(shù)據(jù)中止的虛擬地址寫入故障地址寄存器(CP15 寄存器6)。

寫CP 15 寄存器5，或故障狀態(tài)寄存器(FSR)，設(shè)置數(shù)據(jù)寫入時FSR 值。用于調(diào)試器恢復(fù)FSR中值。

Status[3:0]: 故障類型

說明故障類型。當(dāng)數(shù)據(jù)中止出現(xiàn)時由MMU對狀態(tài)域編碼。狀態(tài)域譯碼由域名及與數(shù)據(jù)中止相關(guān)的MVA(存于FAR中)確定。

Domain[7:4]: 域

說明當(dāng)故障出現(xiàn)時訪問的域(D15 - D0)。

當(dāng)寫入時，未定義位為0，讀出時結(jié)果無法預(yù)見。

CP15寄存器6，故障地址寄存器
訪問：讀/ 寫

CP 15寄存器6，或故障地址寄存器(FAR)，包含當(dāng)最后故障出現(xiàn)時嘗試訪問的MVA 。FAR只會因數(shù)據(jù)故障而改變，不會因預(yù)取故障改變。

對FAR 的寫性能，允許調(diào)試器保存一個先前狀態(tài)。

CP15寄存器7，緩存工作寄存器
訪問: 只寫

CP15寄存器7，或緩存工作寄存器，用以管理指令緩存(ICache) 與數(shù)據(jù)緩存(DCache)。

每個緩存工作功能由pcode_2 及使用寫CP15 寄存器7 的MCR 指令的CRm 域選定。

詳細(xì)內(nèi)容參照手冊。

CP15寄存器8， TLB 工作寄存器
訪問: 只讀

CP15寄存器8，或轉(zhuǎn)換后備緩沖器(TLB)工作寄存器，用于管理指令TLB與數(shù)據(jù)TLB。

使用opcode_2及寫CP15 寄存器8 的MCR 指令中的CRm域選定TLB 工作 。

TLB:Translation Lookaside Buffer. 根據(jù)功能可以譯為快表,直譯可以翻譯為旁路轉(zhuǎn)換緩沖,也可以把它理解成頁表緩沖.里面存放的是一些頁表文件(虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換表).當(dāng)處理器要在主內(nèi)存尋址時,不是直接在內(nèi)存的物理地址里查找的,而是通過一組虛擬地址轉(zhuǎn)換到主內(nèi)存的物理地址,TLB就是負(fù)責(zé)將虛擬內(nèi)存地址翻譯成實際的物理內(nèi)存地址,而CPU尋址時會優(yōu)先在TLB中進行尋址.處理器的性能就和尋址的命中率有很大的關(guān)系.
二,為什么要引入TLB:
映射機制必須使一個程序能斷言某個地址在其自己的進程空間或地址空間內(nèi),并且能夠高效的將其轉(zhuǎn)換為真實的物理地址以訪問內(nèi)存.一個方法是使用一個含有整個空間內(nèi)所有頁的入口(entry)的表(即頁表),每個入口包含這個頁的正確物理地址.這很明顯是個相當(dāng)大的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),因而不得不存放于主存之中.
由于CPU首先接到的是由程序傳來的虛擬內(nèi)存地址,所以CPU必須先到物理內(nèi)存中取頁表,然后對應(yīng)程序傳來的虛擬頁面號,在表里找到對應(yīng)的物理頁面號,最后才能訪問實際的物理內(nèi)存地址,也就是說整個過程中CPU必須訪問兩次物理內(nèi)存(實際上訪問的次數(shù)更多).因此,為了減少CPU訪問物理內(nèi)存的次數(shù),引入TLB.。通常在ARM 的實現(xiàn)中每個內(nèi)存接口有一個TLB。

· 有一個存儲器接口的系統(tǒng)通常有一個唯一的TLB

· 指令和數(shù)據(jù)的內(nèi)存接口分開的系統(tǒng)通常有分開的指令TLB 和數(shù)據(jù)TLB

當(dāng)存儲器中的轉(zhuǎn)換表被改變或選中了不同的轉(zhuǎn)換表(通過寫CP15 的寄存器2)，先前在TLB中的轉(zhuǎn)換表遍歷結(jié)果將不再有效。MMU 結(jié)構(gòu)提供了刷新TLB 的操作。MMU 結(jié)構(gòu)也允許特定的轉(zhuǎn)換表遍歷結(jié)果被鎖定在一個TLB 中，這就保證了對相關(guān)的存儲器區(qū)域的訪問絕不會導(dǎo)致轉(zhuǎn)換表遍歷，這也對那些把指令和數(shù)據(jù)鎖定在高速緩存中的實時代碼有相同的好處。

試圖用MRC 指令讀CP15 寄存器8 的結(jié)果不確定。當(dāng)只有很少量的存儲器被重新映射時，無效的單一入口操作能被用來在一些實現(xiàn)中改善性能。對每個被重新映射的存儲器區(qū)域（節(jié)、小頁或大頁），無效的單一入口需要在存儲器區(qū)域的虛擬地址上執(zhí)行。性能的改善來源于不用重新裝載與沒有被重新映射的存儲器區(qū)域相關(guān)的TLB 入口。

---小心------

當(dāng)存儲器被重新映射時必須使與舊的映射相關(guān)的TLB 入口無效。如果不這樣，可能會進入兩個TLB 入口覆蓋虛擬地址范圍的狀態(tài)。在最好的情況下訪問這樣的覆蓋虛擬地址范圍會有不可預(yù)料的結(jié)果；在某些實現(xiàn)中甚至?xí)锢頁p壞MMU。強烈建議在重新映射存儲器時要加倍小心使TLB 適當(dāng)?shù)厥А?/p>

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CP15寄存器9，緩存上鎖寄存器
訪問: 讀/ 寫

CP15寄存器9，或緩存上鎖寄存器，復(fù)位時值為0x0。緩存上鎖寄存器允許軟件控制在ICache或DCache上的緩存線上載入填充。防止在填充時ICache 或 DCache 被驅(qū)逐，將其鎖定在緩存中。

由CP15 寄存器9 讀取返回緩存上鎖寄存器值，即所有緩存段的基地址指針。只返回[31:26]，其它值不可預(yù)見。

對CP15 寄存器9 寫入更新緩存上鎖寄存器，所有緩存段基地址與當(dāng)前地址指針更新。

CP15寄存器10， TLB 上鎖寄存器
訪問: 讀/ 寫

CP15寄存器10，或 TLB上鎖寄存器復(fù)位時值為0x0。每個TLB均有一個TLSB上鎖寄存器；opcode_2值確定訪問哪個TLB寄存器：

opcode_2 = 0x0 ， D TLB 寄存器

opcode_2 = 0x1， I TLB寄存器

轉(zhuǎn)換表遍歷的執(zhí)行需要一定的時間，特別當(dāng)訪問慢速的主存儲器時。在實時中斷處理程序中，當(dāng)TLB 不包含中斷處理程序的轉(zhuǎn)換和/或要訪問的數(shù)據(jù)時，中斷延遲回大量加長。

TLB 鎖定是一些ARM 存儲器系統(tǒng)的特性，它允許把特定的轉(zhuǎn)換表遍歷的結(jié)果裝載到TLB 中。這種方式不會被后來的轉(zhuǎn)換表遍歷的結(jié)果覆蓋。由CP15 寄存器10 設(shè)定。設(shè) W=LOG2(TLB 入口數(shù))，如果需要的話取整(round-up)，則CP15 寄存器10 的格式為：

如果具體的實現(xiàn)有分開的指令和數(shù)據(jù)TLB，那么有2 個不同的寄存器，由訪問寄存器10 的MCR 或MRC 指令中的opcode2 字段選擇：

opcode2 == 0 選擇數(shù)據(jù)TLB 鎖定寄存器

opcode2 == 1 選擇指令TLB 鎖定寄存器

如果具體的實現(xiàn)只有唯一的TLB，那么只有1 個寄存器，opcode2 字段應(yīng)該為0。訪問寄存器10 的MCR 或MRC 指令中的CRm 總應(yīng)該為0。

寫寄存器10 有如下結(jié)果：

victim 字段表示下次TLB 失敗(miss)時，轉(zhuǎn)換表遍歷的結(jié)果替代哪個TLB 入口。Base 字段包含TLB 替換的策略，只使用從(base)到(TLB 入口-1)的TLB 入口，victim 應(yīng)該在這個區(qū)間。

轉(zhuǎn)換表遍歷的結(jié)果在寫到TLB 入口時，若P==1 則它被保護起來，不能被寄存器8的使整個TLB 失效操作影響；若P==0 則會被那些操作給失效掉。

---注------

如果TLB 的入口不是2 的N 次方，那么寫到大于或等于TLB 入口數(shù)的TLB 入口的base 或victim 的值將不確定。

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讀寄存器10 將返回它的值。

CP15寄存器11， 12，保留
對這些寄存器的訪問( 讀或?qū)? 結(jié)果不可預(yù)見。

CP15寄存器13， FCSE PID寄存器
訪問: 讀/ 寫

CP15寄存器13，或快速前后切換擴展(FCSE)處理標(biāo)識符(PID) 寄存器，復(fù)位時值為0x0。

由CP15 寄存器13讀取返回FCSE PID值。

向CP15 寄存器13寫入置位FCSE PID。

FCSE PID 設(shè)置ARM9TDMI 與緩存存儲器MMU 間映射。

ARM9TDMI 地址范圍為0 ～ 32 M字節(jié)，通過FCSE PID 轉(zhuǎn)換。

CP15寄存器14， 保留
對這些寄存器的訪問( 讀或?qū)? 結(jié)果不可預(yù)見。

CP15寄存器15，測試配置寄存器
CP15寄存器15，或測試配置寄存器用于測試。對該寄存器的訪問( 讀或?qū)? 結(jié)果不可預(yù)見。

四、設(shè)置MMU
下面是一個設(shè)置MMU進行地址重映射的一個實例

對于實際編程工作而言，主要是確定如何編寫頁表中的內(nèi)容并如何確定頁表項地址?，F(xiàn)舉例如下：

假設(shè)物理地址為0x3000_0000~0x30ff_ffff（1M空間）的一塊連續(xù)空間需映射為0x0000_0000~0x000f_ffff的一塊連續(xù)空間：

1．確定頁表項中的內(nèi)容：把物理地址的基地址作為頁表項的高12位（31bit～21bit），填寫訪問屬性。假設(shè)可以讀寫，可以讀緩存、寫緩沖，這樣該頁表項內(nèi)容為0x3000_C00E；

2．確定頁表基地址，填寫頁表基地址到CP15寄存器的C2中。頁表的基地址要為64KB對齊，此處為0x305f_c000；

3．計算出偏移地址，把內(nèi)容填寫到頁表項地址中。頁表項地址=頁表基地址+（虛擬地址基地址>>18）,如頁表基地址為0x305f_c000,那么，頁表項地址=0x305f_c000；

4．將頁表項數(shù)值寫到對應(yīng)的頁表項地址中。上例中，需要向地址0x305f_c000中寫入0x3000_COOE。

下面是程序的具體實現(xiàn)
;init MMU
;寫MMU表到on chip sram from 0x60010000 to 0x60014000

import write_mmu_table

ldr r0,=table ;0x305f_c000

bl write_mmu_table ;
nop
nop
ldr r2,=0x55555555
mcr p15,0x0,r2,c3,c0,0 ;16個域均為0b01,客戶模式

nop
nop
nop
nop

ldr r0,=table ;
mcr p15,0x0,r0,c2,c0,0 ;變換表基地址寫入cp15 r2
nop
nop
nop
nop
mov r2,#0x7d ;0b0111 1101,使能cache,write buffer,MMU
mcr p15,0x0,r2,c1,c0,0
nop
nop
nop
nop
nop
nop
就這些,mmu初始化完了
write_mmu_table()是c的小程序，往ram寫地址轉(zhuǎn)換的描述
void write_mmu_table(UINT32 *base)
{
UINT32 *p_table;
UINT32 description;
UINT32 i;

p_table = base;
description = 0x3000_C00E;　//頁表項的值
*p_table = description;

p_table++;
description = 0x31000c10　　//下面使除了上面映射地址之外，所有的虛擬地址都為無效
//地址..bits[1:0]==0b00，所關(guān)聯(lián)的地址沒有被映射
for (i=1;i<4096;i++)
{
*p_table = description;
description = description +0x00100000;
p_table ++;
}

//return;
}