arm指令集 從匯編開始
Load / Store結(jié)構(gòu)(存儲器操作僅包括load和store,所有其他操作在寄存器中完成)
32位固定指令寬度
3地址指令格式(即兩個源操作數(shù)和結(jié)果寄存器都獨立指定)
每條指令都條件執(zhí)行
可在單周期執(zhí)行的單條指令內(nèi)同時完成一項普通以為操作和一項普通ALU操作
自動變址功能
寄存器模型
用戶模式下
R1-R15的15個32位通用寄存器堆,R15為PC寄存器
CPSR的狀態(tài)寄存器高四位表示N(負數(shù))、Z(零)、 C(進位)、V(溢出)標(biāo)志
分類介紹:
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| 數(shù)據(jù)處理指令| 數(shù)據(jù)傳送指令| 控制流指令|
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數(shù)據(jù)處理指令:對寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)進行算術(shù)或邏輯操作
簡單寄存器操作
算術(shù)操作: ADD, ADC, SUB, SBC, RSB, RSC
說明: RSB和RSC分別為反向減法和帶進位反向減法
舉例: ADD r0, r1, r2 ; r0 = r1 + r2
RSB r0, r1, r2 ; r0 = r2 - r1
按位邏輯操作: AND,ORR,EOR,BIC
說明:按位與,按位或,按位異或,and not
舉例: BIC r0, r1, r2 ; r0 = r1 and not r2
寄存器傳送操作:MOV,MVN
說明: MVN為按位取反傳送
舉例: MVN r0, r2 ; r0 = not r2
比較操作:CMP,CMN,TST,TEQ
說明: 比較,取反比較,位測試,測試相等
舉例: TEQ r1, r2 ;
注意:操作數(shù)順序格式為結(jié)果寄存器,第一操作數(shù),第二操作數(shù)
立即數(shù)操作:
說明: 在數(shù)字前面加#表示立即數(shù),加#&表示16進制立即數(shù)
舉例: ADD r3, r3, #1 ; r3 = r3 + 1
AND r8, r7, #&ff ; r8 = r7 & 0xFF
寄存器移位操作:四地址指令
移位指令:LSL, LSR,ASL,ASR,ROR,RRX
說明: 邏輯左移,邏輯右移,算術(shù)左移,算術(shù)右移,循環(huán)右移,擴展
一位的循環(huán)右移
舉例: ADD r3, r2, r1, LSL #3 ; r3 = r2 + (r1 << 3)
設(shè)置條件碼:
說明:任何數(shù)據(jù)處理指令都可以設(shè)置條件碼(NZCV),比較操作只能設(shè)
置條件碼,如果其他數(shù)據(jù)處理操作要設(shè)置條件碼,需要增加S
操作碼來指明。
算術(shù)操作(包括CMP,CMN)根據(jù)算術(shù)運算結(jié)果來設(shè)置所有標(biāo)志
位,邏輯和傳送操作不產(chǎn)生有意義的C或V值,這些操作根據(jù)結(jié)
果來設(shè)置N和Z,保留V,沒有移位操作時,保留C;或者當(dāng)移位
時,將移位移出的最后位設(shè)置為C。
舉例: ADDS r2, r2, r0
ADC r3, r3, r1
乘法操作:
說明: 第二操作數(shù)不可以為立即數(shù)
結(jié)果寄存器不允許為源寄存器
如果設(shè)置位S,則標(biāo)志位V保留,標(biāo)志為C不再有意義。
長乘的話,高32位有效位放入第二個結(jié)果寄存器。
舉例: MUL r4, r3, r3 ; r4 = r3 * r2
MLA r4, r3, r2, r1 ; r4 = r3 * r2 + r1
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數(shù)據(jù)傳送指令:在ARM寄存器和存儲器之間傳送數(shù)據(jù)
基本數(shù)據(jù)傳送指令
單寄存器的Load / Store指令
多寄存器的Load / Store指令
單寄存器的交換指令:主要用于系統(tǒng)級程序,實現(xiàn)原子操作。
尋址模式:ARM的數(shù)據(jù)傳送指令包括寄存器間接尋址,基址偏移和基址變址,
說明:在任何情況下都需要有一個ARM寄存器來寄存地址,該地址靠近
需要傳送數(shù)據(jù)的地址。
舉例: LDR r0, [r1] ; r1內(nèi)數(shù)值代表的存儲器位置的內(nèi)容讀入r0
STR r0, [r1] ; 將r0寫入r1內(nèi)數(shù)值代表的存儲器位置
前變址(pre-indexed)
說明:基址寄存器不包含確定地址,在基址上加上不超過4KB
的偏移量來尋址
舉例: LDR r0, [r1, #4] ; 尋址r1+4
自動變址的前變址:
說明:自動變址時,會同時實現(xiàn)對基址寄存器的修改。
舉例:LDR r0, [r1, #4]! ; 尋址r1+4并將r1+=4
后變址(post-indexed)
說明:基址不加偏移尋址,立即數(shù)偏移量僅用作基址修正
舉例: LDR r0, [r1], #4 ; 尋址r1,并將r1+=4
任意字節(jié)對齊的指令:LDRB
多寄存器數(shù)據(jù)傳送和塊傳送(塊傳送略)
說明:同時存取幾個寄存器,允許16個寄存器的任意子集合用單條
指令傳送。支持自動變址
舉例: LDMIA r1, {r0, r2, r5} ;將[r1],[r1+4],[r1+8]分別
讀入r0, r2, r5
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控制流指令
轉(zhuǎn)移指令(branch)
說明:無條件轉(zhuǎn)移B,BAL
舉例: B LABEL ; LABEL為某個位置
條件轉(zhuǎn)移
說明: BEQ 相等
BNE 不等
BPL 非負
BMI 負
BCC 無進位
BCS 有進位
BLO 小于(無符號數(shù))
BHS 大于等于(無符號數(shù))
BHI 大于(無符號數(shù))
BLS 小于等于(無符號數(shù))
BVC 無溢出(有符號數(shù))
BVS 有溢出(有符號數(shù))
BGT 大于(有符號數(shù))
BGE 大于等于(有符號數(shù))
BLT 小于(有符號數(shù))
BLE 小于等于(有符號數(shù))
和其中BCC和BLO,BCS和BHS的二進制代碼相同
條件執(zhí)行
說明:有時可以用條件執(zhí)行來代替轉(zhuǎn)移,要使用條件執(zhí)行,要在3字符
的操作碼之后增加2字符的條件碼,條件碼應(yīng)該在其他任何
修正碼之前。
舉例: CMP r0, #5
ADDNE r1, r1, r0
SUBNE r1, r1, r2
; 在r0!=5的情況下才會執(zhí)行后續(xù)加減語句
轉(zhuǎn)移和鏈接指令和子程序返回指令
說明:用于跳轉(zhuǎn)并返回,比如子程序,BL指令,注意不能嵌套子程序,
否則上一級的返回地址將被下一級的返回地址覆蓋,這時應(yīng)該
把返回地址和變量保存到堆棧上,使用STMFD和LDMFD
監(jiān)控程序調(diào)用(略)
說明:軟中斷相關(guān),可用于提供IO訪問
跳轉(zhuǎn)表(略)
說明:用于子程序列表較長時,注意要檢測跳轉(zhuǎn)表越界
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參考文獻
《ARM SoC 體系結(jié)構(gòu)》第二版 Steve Furber著
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