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ARM-Linux驅(qū)動--ADC驅(qū)動（中斷方式）

作者： 時間：2016-11-20 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
硬件平臺：FL2440

內(nèi)核版本：2.6.28

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/318862.htm

主機(jī)平臺：Ubuntu 11.04

內(nèi)核版本：2.6.39

原創(chuàng)作品，轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處：http://blog.csdn.net/yming0221/archive/2011/06/26/6568937.aspx

這個驅(qū)動寫了好久，因?yàn)樵瓉淼腖inux內(nèi)核編譯的時候?qū)?strong>觸摸屏驅(qū)動編譯進(jìn)內(nèi)核了，而觸摸屏驅(qū)動里的ADC中斷在注冊的時候類型選擇的是

IRQF_SAMPLE_RANDOM，不是共享類型，所以，自己寫的ADC驅(qū)動在每次open的時候，總提示ADC中斷注冊失敗。

解決方案：

重新配置內(nèi)核，選擇觸摸屏驅(qū)動以模塊的形式編譯，而不是直接編譯進(jìn)內(nèi)核，這樣Linux在啟動的時候不會自動加載觸摸屏驅(qū)動，當(dāng)然，IRQ_ADC中斷號不會被占用。這樣可以測試自己寫的ADC驅(qū)動了。

以下是驅(qū)動源代碼:

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include/*創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)*/
  5. #include
  6. #include/*定義DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD*/
  7. #include/*定義了irqreturn_t等*/
  8. #includeinterrupt.h>/*request_irqdisable_irqenable_irq*/
  9. #include
  10. #include
  11. #include/*其中包含了#include"mach/irqs.h"*/
  12. #includeadc.h>
  13. #include
  14. #defineADC_MAJOR102
  15. #defineADC_NAME"my_adc"
  16. #defineSUCCESS0
  17. staticintadc_open(structinode*,structfile*);
  18. staticintadc_release(structinode*,structfile*);
  19. staticint__initadc_init(void);
  20. staticint__exitadc_exit(void);
  21. staticssize_tadc_read(structfile*,char*,size_t,loff_t*);
  22. volatileunsignedlongadc_con;
  23. unsignedlongadc_dat0;
  24. intflag;//等待任務(wù)完成標(biāo)志
  25. unsignedlongbuf;//存放轉(zhuǎn)換完成的數(shù)據(jù)
  26. //聲明等待隊(duì)列
  27. DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_wait);
  28. structclk*adc_clk;
  29. staticirqreturn_tadc_interrupt(intirq,void*dev_id)//中斷處理程序
  30. {
  31. if(flag==0)
  32. {
  33. buf=(readw(adc_dat0)&0x3ff);//讀取轉(zhuǎn)換完成的數(shù)據(jù)
  34. flag=1;
  35. wake_up_interruptible(&adc_wait);//喚醒等待其上的進(jìn)程
  36. printk("Readvalueis%ld/n",buf);
  37. }
  38. returnIRQ_HANDLED;
  39. }
  40. structfile_operationsadc_ops=
  41. {
  42. .owner=THIS_MODULE,
  43. .read=adc_read,
  44. .open=adc_open,
  45. .release=adc_release,
  46. };
  47. staticint__initadc_init(void)
  48. {
  49. intret;
  50. adc_clk=clk_get(NULL,"adc");//獲取時鐘
  51. clk_enable(adc_clk);//使能時鐘
  53. ret=register_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME,&adc_ops);//注冊設(shè)備
  54. if(ret<0)
  55. {
  56. printk("registerdevicefail/n");
  57. returnret;
  58. }
  59. adc_con=(unsignedlong)ioremap(0x58000000,4);
  60. adc_dat0=(volatileunsignedlong)ioremap(0x58000000+S3C2410_ADCDAT0,4);
  61. if(!(adc_con&adc_dat0))
  62. {
  63. printk("Failedtoioremap/n");
  64. gotohandle;
  65. }
  66. printk("Initialized.../n");
  67. returnSUCCESS;
  68. handle:
  69. unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
  70. return-1;
  71. }
  72. staticintadc_open(structinode*inode,structfile*file)//打開設(shè)備函數(shù)
  73. {
  74. //注冊中斷
  75. intret;
  76. //disable_irq(IRQ_ADC);
  77. //enable_irq(IRQ_ADC);
  78. ret=request_irq(IRQ_ADC,adc_interrupt,IRQF_SHARED,ADC_NAME,1);//注冊中斷IRQ_ADC在mach/irqs.h中定義
  79. if(ret<0)
  80. {
  81. printk("IRQ%dcannotrequest/n",IRQ_ADC);
  82. returnret;
  83. }
  84. returnSUCCESS;
  85. }
  86. staticintadc_release(structinode*inode,structfile*file)//關(guān)閉設(shè)備函數(shù)
  87. {
  88. free_irq(IRQ_ADC,1);//釋放中斷
  89. returnSUCCESS;
  90. }
  91. staticssize_tadc_read(structfile*file,
  92. char*buffer,
  93. size_tlength,
  94. loff_t*offset)//設(shè)備讀取函數(shù)
  95. {
  97. writew((1<<14)|(0x31<<6),adc_con);//設(shè)置ADCCON
  98. writew((readw(adc_con)|0x1),adc_con);//啟動AD轉(zhuǎn)換
  99. wait_event_interruptible(adc_wait,flag);
  100. flag=0;
  101. }
  102. staticint__exitadc_exit(void)//驅(qū)動卸載函數(shù)
  103. {
  104. iounmap(adc_con);
  105. iounmap(adc_dat0);
  106. unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
  107. clk_disable(adc_clk);
  108. clk_put(adc_clk);
  109. printk("Theadcisunintialized/n");
  110. returnSUCCESS;
  111. }
  112. module_init(adc_init);
  113. module_exit(adc_exit);
  114. MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile文件：

  1. obj-m:=adc.o
  2. KERNELDIR?=/arm/linux-2.6.28.7-2440
  3. PWD:=$(shellpwd)
  4. default:
  5. $(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules
  6. clean:
  7. rm-f*.o*.ko*.order*.symversread
  8. read:
  9. arm-linux-gcc-oreadread_adc.c

以下是測試代碼:

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #defineADC_DEVICE"/dev/my_adc"
  5. intmain()
  6. {
  7. intret;
  8. unsignedintdata;
  9. ret=open(ADC_DEVICE,0);
  10. if(ret<0)
  11. {
  12. printf("Openadcfail/n");
  13. returnret;
  14. }
  15. for(;;)
  16. {
  17. //printf("cnt=%d/n",cnt);
  18. read(ret,&data,sizeof(data));
  19. //printf("Thevalueis%d/n",data);
  20. }
  21. close(ret);
  22. return0;
  23. }

首先新建設(shè)備：

mknod /dev/my_adc c 102 32

然后插入驅(qū)動 insmod adc.ko

運(yùn)行測試程序./read

結(jié)果如下：

可以看出，調(diào)節(jié)ad轉(zhuǎn)換器上的旋鈕，看到AD轉(zhuǎn)換值的變化，說明驅(qū)動工作正常。

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