LPC中的中斷處理小結
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基礎知識：LPC2294的EXT中斷分為了三類，包括FIQ，Vectored IRQ，non-- Vectored IRQ，其中，以FIQ的優(yōu)先級最高，而以non-- Vectored IRQ的優(yōu)先級最低，系統(tǒng)一共提供了27個中斷源，并且給這27個中斷源進行了固定的編號，但是注意，這個編號和優(yōu)先級沒有任何的關系，并非是編號在前面的優(yōu)先級就越高，見下面說明。
關鍵內容：兩套控制渠道，
第一套：在ARM體系中，本來有SWI，F(xiàn)IQ，IRQ等這些中斷的定義，并且已經定義了這些中斷的開關控制位，就是在CPSR寄存器中，該寄存器包含了一個I位和一個F位，I位用于控制IRQ中斷的開關，F(xiàn)用于控制FIQ的開關，但是值得注意的是CPSR的讀取和修改在用戶模式下是不能完成的，必須要通過SWI指令進入到特權模式下才可以進行修改。
第二套：在LPC的SFR（特殊功能寄存器）中，也提供了一套寄存器用于控制相應的中斷的進行，這組控制器叫做VIC寄存器（都以VIC開頭），改組寄存器包括了所有的與中斷有關的設置，開啟，分類等功能，僅僅是將外部中斷引腳對應的部分功能分離出去，由EXT系列的寄存器來處理，因此，對這一個系列的寄存器的掌握是非常重要的！
兩者間的關系：僅僅在第二套控制渠道下打開FIQ，IRQ中斷是不夠的，如果ARM內核沒有開中斷的話，整個系統(tǒng)就不會有中斷產生，因此，常見的做法是這樣：先將第二套渠道的控制內容處理好，然后通過SWI軟件中斷指令，將ARM處理器的模式切換為特權模式，在特權模式下，對CPSR進行“讀出－修改－寫回”的操作，將中斷打開，然后在返回到用戶模式。
LPC的中斷的特殊性：FIQ的中斷和普通的ARM規(guī)定是沒有任何區(qū)別的，即是在產生中斷時，指令跳轉到0x0000001C處開始執(zhí)行，這個是沒有什么疑問的。但是IRQ的響應過程就不同了，先看下面一段代碼，這個是寫在程序的頭部的部分字節(jié)：
Reset
LDR PC, ResetAddr ;// 0x00000000，Reset --->Supervisor Mode
LDR PC, Und_Addr ;// 0x00000004，Undefined Instruction --->Undefined Mode
LDR PC, SWI_Addr ;// 0x00000008，Software Interrupt --->Supervisor Mode
LDR PC, PAbort_Addr ;// 0x0000000c，Abort(Prefetch) --->Abort Mode
LDR PC, DAbort_Addr ;// 0x00000010，Abort(Data) --->Abort Mode
DCD 0xB9205F80 ;// 0x00000014，Reserved --->
LDR PC, [PC,#-0xFF0] ;// 0x00000018，IRQ --->IRQ Mode
LDR PC, FIQ_Addr ;// 0x0000001c，F(xiàn)IQ
指令為“LDR PC, [PC,#-0xFF0]”非常特殊，其并沒有跳轉到IRQ中斷程序的入口處，而是進行了一個PC的運算后賦值，這里就要說明其緣由。在LPC系列中，IRQ的響應過程，程序的入口地址并不是直接寫在這條語句中，而是放在一個寄存器中，該寄存器是：VICVectAddr，其地址是0xFFFFF030，現(xiàn)在就很明白了，在執(zhí)行語句“LDR PC, [PC,#-0xFF0]”時，PC的值已經變?yōu)樵撜Z句的后面第二條語句的地址了，也就是0x00000020，而0x00000020－0xFF0時，發(fā)生借位，其結果恰好為0xFFFFF030，也就是說，通過這個簡單的運算，使PC跳轉到了寄存器VICVectAddr中包含的值為地址的位置上，這樣就簡單的完成了IRQ的跳轉。
當然，IRQ中斷源不止一個，其中斷服務程序也不止一個，這個寄存器的值是自動更新的，另有一組寄存器VICVectAddr0～15（后面有數字）將IRQ的16個中斷源的地址分別放在對應的位置上（優(yōu)先級等內容有另外的寄存器來控制，這里不多說），當IRQ中斷發(fā)生時，硬件自動將對應的VICVectAddr0～15中的某個對應的地址傳給VICVectAddr寄存器，這個過程不用我們來編程實現(xiàn)。
關鍵內容：兩套控制渠道，
第一套：在ARM體系中，本來有SWI，F(xiàn)IQ，IRQ等這些中斷的定義，并且已經定義了這些中斷的開關控制位，就是在CPSR寄存器中，該寄存器包含了一個I位和一個F位，I位用于控制IRQ中斷的開關，F(xiàn)用于控制FIQ的開關，但是值得注意的是CPSR的讀取和修改在用戶模式下是不能完成的，必須要通過SWI指令進入到特權模式下才可以進行修改。
第二套：在LPC的SFR（特殊功能寄存器）中，也提供了一套寄存器用于控制相應的中斷的進行，這組控制器叫做VIC寄存器（都以VIC開頭），改組寄存器包括了所有的與中斷有關的設置，開啟，分類等功能，僅僅是將外部中斷引腳對應的部分功能分離出去，由EXT系列的寄存器來處理，因此，對這一個系列的寄存器的掌握是非常重要的！
兩者間的關系：僅僅在第二套控制渠道下打開FIQ，IRQ中斷是不夠的，如果ARM內核沒有開中斷的話，整個系統(tǒng)就不會有中斷產生，因此，常見的做法是這樣：先將第二套渠道的控制內容處理好，然后通過SWI軟件中斷指令，將ARM處理器的模式切換為特權模式，在特權模式下，對CPSR進行“讀出－修改－寫回”的操作，將中斷打開，然后在返回到用戶模式。
LPC的中斷的特殊性：FIQ的中斷和普通的ARM規(guī)定是沒有任何區(qū)別的，即是在產生中斷時，指令跳轉到0x0000001C處開始執(zhí)行，這個是沒有什么疑問的。但是IRQ的響應過程就不同了，先看下面一段代碼，這個是寫在程序的頭部的部分字節(jié)：
Reset
LDR PC, ResetAddr ;// 0x00000000，Reset --->Supervisor Mode
LDR PC, Und_Addr ;// 0x00000004，Undefined Instruction --->Undefined Mode
LDR PC, SWI_Addr ;// 0x00000008，Software Interrupt --->Supervisor Mode
LDR PC, PAbort_Addr ;// 0x0000000c，Abort(Prefetch) --->Abort Mode
LDR PC, DAbort_Addr ;// 0x00000010，Abort(Data) --->Abort Mode
DCD 0xB9205F80 ;// 0x00000014，Reserved --->
LDR PC, [PC,#-0xFF0] ;// 0x00000018，IRQ --->IRQ Mode
LDR PC, FIQ_Addr ;// 0x0000001c，F(xiàn)IQ
指令為“LDR PC, [PC,#-0xFF0]”非常特殊，其并沒有跳轉到IRQ中斷程序的入口處，而是進行了一個PC的運算后賦值，這里就要說明其緣由。在LPC系列中，IRQ的響應過程，程序的入口地址并不是直接寫在這條語句中，而是放在一個寄存器中，該寄存器是：VICVectAddr，其地址是0xFFFFF030，現(xiàn)在就很明白了，在執(zhí)行語句“LDR PC, [PC,#-0xFF0]”時，PC的值已經變?yōu)樵撜Z句的后面第二條語句的地址了，也就是0x00000020，而0x00000020－0xFF0時，發(fā)生借位，其結果恰好為0xFFFFF030，也就是說，通過這個簡單的運算，使PC跳轉到了寄存器VICVectAddr中包含的值為地址的位置上，這樣就簡單的完成了IRQ的跳轉。
當然，IRQ中斷源不止一個，其中斷服務程序也不止一個，這個寄存器的值是自動更新的，另有一組寄存器VICVectAddr0～15（后面有數字）將IRQ的16個中斷源的地址分別放在對應的位置上（優(yōu)先級等內容有另外的寄存器來控制，這里不多說），當IRQ中斷發(fā)生時，硬件自動將對應的VICVectAddr0～15中的某個對應的地址傳給VICVectAddr寄存器，這個過程不用我們來編程實現(xiàn)。
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