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S3C2440PWM 定時(shí)器

作者： 時(shí)間：2016-11-21 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
S3C2440A 有5個(gè)16位定時(shí)器。其中定時(shí)器0、1、2和3具有脈寬調(diào)制（PWM）功能。定時(shí)器4是一個(gè)無輸出引腳

的內(nèi)部定時(shí)器。定時(shí)器0還包含用于大電流驅(qū)動(dòng)的死區(qū)發(fā)生器。
定時(shí)器0和1共用一個(gè)8位預(yù)分頻器，定時(shí)器2、3和4共用另外的8位預(yù)分頻器。每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)可以生成5種

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/319195.htm

不同分頻信號(hào)（1/2,1/4,1/8,1/16和TCLK）的時(shí)鐘分頻器。每個(gè)定時(shí)器模塊從相應(yīng)8位預(yù)分頻器得到其自己的時(shí)鐘信

號(hào)。8位預(yù)分頻器是可編程的，并且按存儲(chǔ)在TCFG0和TCFG1寄存器中的加載值來分頻PCLK。
定時(shí)計(jì)數(shù)緩沖寄存器（TCNTBn）包含了一個(gè)當(dāng)使能了定時(shí)器時(shí)的被加載到遞減計(jì)數(shù)器中的初始值。定時(shí)比較緩

沖寄存器（TCMPBn）包含了一個(gè)被加載到比較寄存器中的與遞減計(jì)數(shù)器相比較的初始值。這種 TCNTBn 和CMPBn

的雙緩沖特征保證了改變頻率和占空比時(shí)定時(shí)器產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。
每個(gè)定時(shí)器有它自己的由定時(shí)器時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的 16 位遞減計(jì)數(shù)器。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器到達(dá)零時(shí)，產(chǎn)生定時(shí)器中斷請(qǐng)求通知

CPU定時(shí)器操作已經(jīng)完成。當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)器到達(dá)零時(shí)，相應(yīng)的TCNTBn的值將自動(dòng)被加載到遞減計(jì)數(shù)器以繼續(xù)下一次

操作。然而，如果定時(shí)器停止了，例如，在定時(shí)器運(yùn)行模式期間清除 TCONn 的定時(shí)器使能位，TCNTBn的值將不會(huì)

被重新加載到計(jì)數(shù)器中。
TCMPBn的值是用于脈寬調(diào)制（PWM）。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器的值與定時(shí)器控制邏輯中的比較寄存器的值相匹配時(shí)定時(shí)

器控制邏輯改變輸出電平。因此，比較寄存器決定PWM輸出的開啟時(shí)間（或關(guān)閉時(shí)間）。

以上為數(shù)據(jù)手冊(cè)的描述

定時(shí)器專用寄存器有6種共17個(gè)寄存器
TCFG0 配置寄存器0
TCFG1配置寄存器1
TCON控制寄存器
TCNTBn 計(jì)數(shù)初值寄存器（5個(gè)）
TCMPBn比較寄存器（4個(gè)）
TCNTOn觀察寄存器（5個(gè)）

一個(gè)定時(shí)器0初始化代碼

[cpp]view plaincopy
  1. voidTimer0_Init(void)
  2. {
  3. rTCFG0&=~(0xFF);//對(duì)TCFG0[0:15]清零
  4. rTCFG0|=99;//定時(shí)器的預(yù)分頻值為99
  5. rTCFG1&=~(0x0f);//對(duì)TCFG1[0:3]清零
  6. rTCFG1|=0x02;//選擇定時(shí)器0，分頻值為1/8
  7. rTCNTB0=62500;//1s中斷一次
  8. rTCON|=(1<<1);//手動(dòng)更新TCNTB0的值
  9. rTCON=(1<<0)|(1<<3);//清除手動(dòng)更新。自動(dòng)重載，啟動(dòng)定時(shí)器0
  10. }

說明：
定時(shí)器輸入時(shí)鐘頻率 = PCLK / {預(yù)分頻值+1} / {分頻值}
{預(yù)分頻值} = 0~255
{分頻值} = 2, 4, 8, 16

開發(fā)板設(shè)置的PCLK為50MHZ

定時(shí)器輸入的時(shí)鐘頻率=(50MHZ)/(99+1)/8=62500HZ

//開發(fā)板的測(cè)試蜂鳴器的試驗(yàn)程序（我寫出了詳細(xì)的注釋）

  1. #include"2440addr.h"
  2. #include"2440lib.h"http://這個(gè)只使用了這個(gè)文件的延遲函數(shù)，和串口有關(guān)的函數(shù)
  4. voidBeep_Freq_Set(U32freq)
  5. {
  7. rGPBCON&=~3;
  8. rGPBCON|=2;//設(shè)置GPB0為OUT0
  10. rGPBUP=0x0;//使能上拉
  12. rTCFG0&=~0xff;
  13. rTCFG0|=15;//預(yù)分頻值為15
  15. rTCFG1&=~0x0f;
  16. rTCFG1|=0x02;//分頻值為8
  18. rTCNTB0=(PCLK>>7)/freq;//設(shè)定定時(shí)器0計(jì)數(shù)緩沖器的值
  19. rTCMPB0=rTCNTB0>>1;//定時(shí)器0比較緩沖器的值，PWM輸出占空比50%
  21. rTCON&=~0x1f;
  22. rTCON|=0xb;//自動(dòng)重載，關(guān)閉變相，手動(dòng)更新，開啟定時(shí)器0
  23. rTCON&=~2;//清除手動(dòng)更新位
  24. }
  26. voidBeep_Stop(void)
  27. {
  28. rGPBCON&=~3;//setGPB0asoutput
  29. rGPBCON|=1;
  30. rGPBDAT&=~1;//輸出低電平
  31. }
  33. voidBeep_Init(U32freq,U32ms)
  34. {
  35. Beep_Stop();
  36. Delay(ms);
  37. Beep_Freq_Set(freq);
  38. }
  40. voidMain()
  41. {
  42. U16freq=800;
  44. SelectFclk(2);//設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘400M
  45. ChangeClockDivider(2,1);//設(shè)置分頻1：4：8
  46. CalcBusClk();//計(jì)算總線頻率
  48. rGPHCON&=~((3<<4)|(3<<6));
  49. rGPHCON|=(2<<4)|(2<<6);//GPH2--TXD[0];GPH3--RXD[0]
  50. rGPHUP=0x00;//使能上拉功能
  52. Uart_Init(0,115200);
  53. Uart_Select(0);
  55. Uart_Printf("nBUZZERTEST(PWMControl)n");
  56. Uart_Printf("Press+/-toincrease/reducethefrequencyofBUZZER!n");
  57. Uart_Printf("PressESCkeytoExitthisprogram!nn");
  59. Beep_Init(freq,50);
  61. while(1)
  62. {
  63. U8key=Uart_Getch();
  65. if(key==+)
  66. {
  67. if(freq<2000)//lci20000
  68. freq+=10;
  70. Beep_Freq_Set(freq);
  71. }
  73. if(key==-)
  74. {
  75. if(freq>11)
  76. freq-=10;
  78. Beep_Freq_Set(freq);
  79. }
  81. Uart_Printf("tFreq=%dn",freq);
  82. if(key==ESC_KEY)
  83. {
  84. Beep_Stop();
  85. return;
  86. }
  88. }
  89. }

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