ARM存儲系統(tǒng)概述
**系統(tǒng)中可能包含多種類型的存儲器,如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等,不同類型的存儲器的速度和寬度等各不相同。
**通過使用CACHE及WRITE BUFFER技術縮小處理器和存儲系統(tǒng)速度差別,從而提高系統(tǒng)的整體性能。
**內(nèi)存管理部件通過內(nèi)存映射技術實現(xiàn)虛擬空間到物理空間的映射。在系統(tǒng)加電時,將ROM/FLASH影射為地址0,這樣可以進行一些初始化處理;當這些初始化完成后將RAM地址影射為0,并把系統(tǒng)程序加載到RAM中運行,這樣很好地解決了嵌入式系統(tǒng)的需要。
**引入存儲保護機制,增強系統(tǒng)的安全性。
**引入一些機制保證I/O操作應設成內(nèi)存操作后,各種I/O操作能夠得到正確的結果。
**與存儲系統(tǒng)相關的程序設計指南**
本節(jié)從外部來看ARM存儲系統(tǒng),及ARM存儲系統(tǒng)提供的對外接口。本節(jié)介紹用戶通過這些接口來訪問ARM存儲系統(tǒng)時需要遵守的規(guī)則。
1.地址空間
ARM體系使用單一的和平板地址空間。該地址空間大小為2^32個8位字節(jié),這些字節(jié)的單元地址是一個無符號的32位數(shù)值,其取值范圍為0~2^32-1。ARM地址空間也可以看作是2^30個32位的字單元。這些字單元的地址可以被4整除,也就是說該地址低兩位為0b00。地址為A的字數(shù)據(jù)包括地址為A、A+1、A+3、A+3 4個字節(jié)單元的內(nèi)容。
各存儲單元的地址作為32為無符號數(shù),可以進行常規(guī)的整數(shù)運算。這些運算的結果進行2^32取模。
程序正常執(zhí)行時,每執(zhí)行一條ARM指令,當前指令計數(shù)器加4個字節(jié);每執(zhí)行一條Thumb指令,當前指令計數(shù)器加2個字節(jié)。但是,當?shù)刂飞习l(fā)生溢出時,執(zhí)行結果將是不可預知的。
2.存儲器格式
在ARM中,如果地址A是字對齊的,有下面幾種:
**地址為A的字單元包括字節(jié)單元A,A+1,A+2,A+3。
**地址為A的班子單元包括字節(jié)單元A,A+1。
**地址為A+2的半字單元包括字節(jié)單元A+2,A=3.
**地址為A的字單元包括半字節(jié)單元A,A+2。
在big-endian格式中,對于地址為a的字單元其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序為A,A+1,A=2,A+3;這種存儲器格式如下所示:
31 24 23 16 15 8 7 0
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字單元A |
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半字單元A | 半字單元A+2 |
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字節(jié)單元A | 字節(jié)單元A+1 | 字節(jié)單元A+2 | 字節(jié)單元A+3|
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在little-endian格式中,對于地址為A的字單元由高位到低位字節(jié)順序為A+3,A+2,A+1,A,這種存儲格式如下所示
31 24 23 16 15 8 7 0
--------------------------------------------------------------------
字單元A |
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半字單元A+2 | 半字單元A |
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字節(jié)單元A+3 |字節(jié)單元A+2 | 字節(jié)單元A+1 | 字節(jié)單元A |
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在ARM系統(tǒng)中沒有提供指令來選擇存儲器格式。如果系統(tǒng)中包含標準的ARM控制協(xié)處理器CP15,則CP15的寄存器C1的位[7]決定系統(tǒng)中存儲器的格式。當系統(tǒng)復位時,寄存器C1的[7]值為零,這時系統(tǒng)中存儲器格式為little-endian格式。如果系統(tǒng)中采用的是big-endian格式,則復位異常中斷處理程序中必須設置c1寄存器的[7]位。
3.非對齊的存儲訪問操作
非對齊:位于arm狀態(tài)期間,低二位不為0b00;位于Thumb狀態(tài)期間,最低位不為0b0。
3.1非對齊的指令預取操作
如果系統(tǒng)中指定當發(fā)生非對齊的指令預取操作時,忽略地址中相應的位,則由存儲系統(tǒng)實現(xiàn)這種忽略。
3.2非對齊的數(shù)據(jù)訪問操作
對于LOAD/STORE操作,系統(tǒng)定義了下面3中可能的結果:
***執(zhí)行結果不可預知
***忽略字單元地址低兩位的值,即訪問地址為字單元;忽略半字單元最低位的值,即訪問地址為半字單元。
***由存儲系統(tǒng)忽略字單元地址中低兩位的值,半字單元地址最低位的值。
4.指令預取和自修改代碼
當用戶讀取PC計數(shù)器的值時,返回的是當前指令下面的第二條指令的地址。對于ARM指令來說,返回當前指令地址值加8個字節(jié);對于Thumb指令來說,返回值為當前指令地址值加4個字節(jié)。
自修改代碼指的是代碼在執(zhí)行過程中修改自身。應盡量避免使用。
5.存儲器映射的I/O空間
在ARM中,I/O操作通常被影射為存儲器操作。通常需要將存儲器映射的I/O空間設置成非緩沖的。
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ARM編譯器支持的數(shù)據(jù)類型
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數(shù)據(jù)類型長度(位)對齊特性
Char 8 1(字節(jié)對齊)
short 16 2(百字對齊)
Int 32 4(字對齊)
Long 32 4(字對齊)
Longlong 64 4(字對齊)
Float 32 4(字對齊)
Double 64 4(字對齊)
Long double 64 4(字對齊)
All pointers 32 4(字對齊)
Bool(C++ on
1.整數(shù)類型
在ARM體系中,整數(shù)類型是以2的補碼形式存儲的。對于long long類型來說,在little endian內(nèi)存模式下,其低32位保存在低地址的字單元中,高32為保存在高地址的字單元中;在big endian模式下,其低32位保存在高地址的字單元中,高32為保存在低地址的字單元中。對于整型數(shù)據(jù)的操作遵守下面的規(guī)則:
**所有帶符號的整型書的運算是按照二進制的補碼進行的。
**帶符號的整型數(shù)的運算不進行符號的擴展。
**帶符號的整型數(shù)的右移操作是算數(shù)移位。
**制定的移位位數(shù)的數(shù)是8位的無符號數(shù)。
**進行移位操作的數(shù)被作為32位數(shù)。
**超過31位的邏輯左移的結果為0。
**對于無符號數(shù)和有符號的正數(shù)來說,超過32位的右移操作結果為0;對于有符號的負數(shù)來說,超過32位的右移操作結果為-1。
**整數(shù)除法運算的余數(shù)和除數(shù)有相同的符號。
**當把一個整數(shù)截斷成位數(shù)更短的整數(shù)類型的數(shù)時,并不能保證所得到的結果的最高位的符號位的正確性。
**整型數(shù)據(jù)之間的類型轉換不會產(chǎn)生異常中斷。
**整型數(shù)據(jù)的溢出不會產(chǎn)生異常中斷。
**整型數(shù)據(jù)除以0將會產(chǎn)生異常中斷。
2.浮點數(shù)
在ARM體系中,浮點數(shù)是按照IEEE標準存儲的。
**float類型的數(shù)是按照IEEE的單精度數(shù)表示的。
**double和long double 是用IEEE的雙精度數(shù)表示的。
對于浮點數(shù)的操作遵守下面的規(guī)則:
**遵守正常的IEEE754規(guī)則。
**當默認情況下禁止浮點數(shù)運算異常中斷。
**當發(fā)生卷繞時,用最接近的數(shù)據(jù)來表示。
3.指針類型的數(shù)據(jù)
下面的規(guī)則適用于處數(shù)據(jù)成員指針以外的其他指針:
**NULL被定義為0。
**相鄰的兩個存儲單元地址相差一。
**在指向函數(shù)的指針和指向數(shù)據(jù)的指針進行數(shù)據(jù)轉換時,編譯器將會產(chǎn)生警告信息。
**類型size_t被定義為unsigned int.
**類型ptrdiff_t被定義為signed int。
**兩個指針類型的數(shù)據(jù)相減時,結果可以按照下面的公式得到。
((int)a-(int)b)/(int)sizeof(type pointed to)
這時,只要指針所指的對象不是pack的,其對齊特性能夠滿足整除的要求
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