基于32位ARM7的CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

CAN總線是一種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線，因其優(yōu)異性能而在工業(yè)控制、汽車電子、安防等方面得到廣泛應(yīng)用。設(shè)計(jì)CAN-bus通訊接口是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，設(shè)備的正確運(yùn)行與其密切相關(guān)。如圖 1給出了一個(gè)實(shí)際的CAN-bus通訊單元電路圖，電路結(jié)構(gòu)為： LPC2119（內(nèi)部集成CAN控制器的32位ARM7芯片）＋隔離CAN收發(fā)器（CTM Module）。

圖 1 CAN-bus通訊單元原理圖
LPC2119/2129/2194處理器包含2個(gè)或4個(gè)CAN模塊，可同時(shí)支持多個(gè)CAN總線的操作，使器件可用作網(wǎng)關(guān)、開(kāi)關(guān)、工業(yè)或汽車應(yīng)用中多個(gè)CAN總線的路由器。PHILPIS公司的LPC2119/2192/2194ARM7TDMI-S處理器區(qū)別于LPC2214/2124處理器的最大特點(diǎn)就是內(nèi)建CAN控制器。如圖1.1所示，給出了一個(gè)基于LPC2119的CAN節(jié)點(diǎn)電路，對(duì)于LPC2119芯片，最小系統(tǒng)需要兩組電源、復(fù)位電路、晶振電路，P0.14引腳接一個(gè)上拉電阻（一個(gè)連接到正電源的電阻），以禁止ISP功能。該電路中采用了隔離CAN收發(fā)器模塊，以確保在CAN總線遭受嚴(yán)重干擾時(shí)控制器能夠正常運(yùn)行.

CAN控制器發(fā)送示例程序

int main()



數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
遠(yuǎn)程幀，數(shù)據(jù)幀標(biāo)志
標(biāo)準(zhǔn)幀，擴(kuò)展幀標(biāo)志
幀
前四字節(jié)數(shù)據(jù)
后四字節(jié)數(shù)據(jù)
結(jié)束初始化






}
以上為L(zhǎng)PC2119+CTM隔離CAN收發(fā)器構(gòu)成的CAN節(jié)點(diǎn)，介紹了隔離CAN收發(fā)器的優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)CAN總線上各節(jié)點(diǎn)在電氣、電源上完全獨(dú)立和隔離。軟件設(shè)計(jì)部分簡(jiǎn)單介紹基于FullCAN函數(shù)庫(kù)CAN發(fā)送報(bào)文流程及部分例程。