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3.4.2內(nèi)核下的I2C驅(qū)動框架解析

作者： 時間：2016-11-21 來源：網(wǎng)絡 收藏
第一種方法：
at24cxx_drv.c源碼：
#include "linux/kernel.h"
#include "linux/module.h"
#include "linux/platform_device.h"
#include "linux/i2c.h"
#include "linux/err.h"
#include "linux/regmap.h"
#include "linux/slab.h"
static int __devinit at24cxx_probe(struct i2c_client *client,
const struct i2c_device_id *id)
{
printk("%s %s %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
static int __devexit at24cxx_remove(struct i2c_client *client)
{
printk("%s %s %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
static const struct i2c_device_id at24cxx_id_table[] = {
{ "at24c08", 0 },
{}
};
// 1. 分配/設置i2c_driver //
static struct i2c_driver at24cxx_driver = {
.driver = {
.name = "100ask",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = at24cxx_probe,
.remove = __devexit_p(at24cxx_remove),
.id_table = at24cxx_id_table,
};
static int at24cxx_drv_init(void)
{
// 2. 注冊i2c_driver //
i2c_add_driver(&at24cxx_driver);
return 0;
}
static void at24cxx_drv_exit(void)
{
i2c_del_driver(&at24cxx_driver);
}
module_init(at24cxx_drv_init);
module_exit(at24cxx_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
at24cxx_dev.c源碼：
#include "linux/kernel.h"
#include "linux/module.h"
#include "linux/platform_device.h"
#include "linux/i2c.h"
#include "linux/err.h"
#include "linux/regmap.h"
#include "linux/slab.h"
static struct i2c_board_info at24cxx_info = {
I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50),
};
static struct i2c_client *at24cxx_client;
static int at24cxx_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap;
i2c_adap = i2c_get_adapter(0);
at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, &at24cxx_info);
i2c_put_adapter(i2c_adap);
return 0;
}
static void at24cxx_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(at24cxx_client);
}
module_init(at24cxx_dev_init);
module_exit(at24cxx_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
===============================================================
第二種方法：
at24cxx_drv.c源碼：
#include "linux/kernel.h"
#include "linux/module.h"
#include "linux/platform_device.h"
#include "linux/i2c.h"
#include "linux/err.h"
#include "linux/regmap.h"
#include "linux/slab.h"
static int __devinit at24cxx_probe(struct i2c_client *client,
const struct i2c_device_id *id)
{
printk("%s %s %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
static int __devexit at24cxx_remove(struct i2c_client *client)
{
printk("%s %s %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
static const struct i2c_device_id at24cxx_id_table[] = {
{ "at24c08", 0 },
{}
};
// 1. 分配/設置i2c_driver //
static struct i2c_driver at24cxx_driver = {
.driver = {
.name = "100ask",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = at24cxx_probe,
.remove = __devexit_p(at24cxx_remove),
.id_table = at24cxx_id_table,
};
static int at24cxx_drv_init(void)
{
// 2. 注冊i2c_driver //
i2c_add_driver(&at24cxx_driver);
return 0;
}
static void at24cxx_drv_exit(void)
{
i2c_del_driver(&at24cxx_driver);
}
module_init(at24cxx_drv_init);
module_exit(at24cxx_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
at24cxx_dev.c源碼：
#include "linux/kernel.h"
#include "linux/module.h"
#include "linux/platform_device.h"
#include "linux/i2c.h"
#include "linux/err.h"
#include "linux/regmap.h"
#include "linux/slab.h"
static struct i2c_client *at24cxx_client;
static const unsigned short addr_list[] = { 0x60, 0x50, I2C_CLIENT_END };
static int at24cxx_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap;
struct i2c_board_info at24cxx_info;
memset(&at24cxx_info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));
strlcpy(at24cxx_info.type, "at24c08", I2C_NAME_SIZE);
i2c_adap = i2c_get_adapter(0);
at24cxx_client = i2c_new_probed_device(i2c_adap, &at24cxx_info, addr_list, NULL);
i2c_put_adapter(i2c_adap);
if (at24cxx_client)
return 0;
else
return -ENODEV;
}
static void at24cxx_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(at24cxx_client);
}
module_init(at24cxx_dev_init);
module_exit(at24cxx_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
=============================================================
第四種方法：
at24cxx_drv.c源碼：
#include "linux/kernel.h"
#include "linux/module.h"
#include "linux/platform_device.h"
#include "linux/i2c.h"
#include "linux/err.h"
#include "linux/regmap.h"
#include "linux/slab.h"
static int __devinit at24cxx_probe(struct i2c_client *client,
const struct i2c_device_id *id)
{
printk("%s %s %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
static int __devexit at24cxx_remove(struct i2c_client *client)
{
printk("%s %s %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
static const struct i2c_device_id at24cxx_id_table[] = {
{ "at24c08", 0 },
{}
};
static int at24cxx_detect(struct i2c_client *client,
struct i2c_board_info *info)
{
// 能運行到這里, 表示該addr的設備是存在的
* 但是有些設備單憑地址無法分辨(A芯片的地址是0x50, B芯片的地址也是0x50)
* 還需要進一步讀寫I2C設備來分辨是哪款芯片
* detect就是用來進一步分辨這個芯片是哪一款，并且設置info->type
//
printk("at24cxx_detect : addr = 0x%xn", client->addr);
// 進一步判斷是哪一款 //
strlcpy(info->type, "at24c08", I2C_NAME_SIZE);
return 0;
}
static const unsigned short addr_list[] = { 0x60, 0x50, I2C_CLIENT_END };
// 1. 分配/設置i2c_driver //
static struct i2c_driver at24cxx_driver = {
.class = I2C_CLASS_HWMON, // 表示去哪些適配器上找設備 //
.driver = {
.name = "100ask",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = at24cxx_probe,
.remove = __devexit_p(at24cxx_remove),
.id_table = at24cxx_id_table,
.detect = at24cxx_detect, // 用這個函數(shù)來檢測設備確實存在 //
.address_list = addr_list, // 這些設備的地址 //
};
static int at24cxx_drv_init(void)
{
// 2. 注冊i2c_driver //
i2c_add_driver(&at24cxx_driver);
return 0;
}
static void at24cxx_drv_exit(void)
{
i2c_del_driver(&at24cxx_driver);
}
module_init(at24cxx_drv_init);
module_exit(at24cxx_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
===============================================================
1. 框架
1.1 硬件協(xié)議簡介
1.2 驅(qū)動框架
1.3 bus-drv-dev模型及寫程序
a. 設備的4種構(gòu)建方法(對于以下4種方法建議使用前3種，第四種方法迫不得已情況下使用)
a.1 定義一個i2c_board_info, 里面有:名字, 設備地址
然后i2c_register_board_info(busnum, ...) (把它們放入__i2c_board_list鏈表)
list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list);
鏈表何時使用：
i2c_register_adapter > i2c_scan_static_board_info > i2c_new_device
使用限制：必須在 i2c_register_adapter 之前 i2c_register_board_info
所以：不適合我們動態(tài)加載insmod
a.2 直接i2c_new_device, i2c_new_probed_device
a.2.1 i2c_new_device : 認為設備肯定存在
a.2.2 i2c_new_probed_device ：對于"已經(jīng)識別出來的設備"(probed_device)，才會創(chuàng)建("new")
i2c_new_probed_device
probe(adap, addr_list[i]) // 確定設備是否真實存在 //
info->addr = addr_list[i];
i2c_new_device(adap, info);
a.3 從用戶空間創(chuàng)建設備
創(chuàng)建設備
echo at24c08 0x50 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/new_device
導致i2c_new_device被調(diào)用
刪除設備
echo 0x50 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/delete_device
導致i2c_unregister_device
a.4 前面的3種方法都要事先確定適配器(I2C總線,I2C控制器)
如果我事先并不知道這個I2C設備在哪個適配器上，怎么辦？去class表示的所有的適配器上查找
有上一些I2C設備的地址是一樣，怎么繼續(xù)分配它是哪一款？用detect函數(shù)
static struct i2c_driver at24cxx_driver = {
.class = I2C_CLASS_HWMON, // 表示去哪些適配器上找設備 //
.driver = {
.name = "100ask",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = at24cxx_probe,
.remove = __devexit_p(at24cxx_remove),
.id_table = at24cxx_id_table,
.detect = at24cxx_detect, // 用這個函數(shù)來檢測設備確實存在 //
.address_list = addr_list, // 這些設備的地址 //
};
去"class表示的這一類"I2C適配器，用"detect函數(shù)"來確定能否找到"address_list里的設備",
如果能找到就調(diào)用i2c_new_device來注冊i2c_client, 這會和i2c_driver的id_table比較，
如果匹配，調(diào)用probe
i2c_add_driver
i2c_register_driver
a. at24cxx_driver放入i2c_bus_type的drv鏈表
并且從dev鏈表里取出能匹配的i2c_client并調(diào)用probe
driver_register
b. 對于每一個適配器，調(diào)用__process_new_driver
對于每一個適配器，調(diào)用它的函數(shù)確定address_list里的設備是否存在
如果存在，再調(diào)用detect進一步確定、設置，然后i2c_new_device
// Walk the adapters that are already present //
i2c_for_each_dev(driver, __process_new_driver);
__process_new_driver
i2c_do_add_adapter
// Detect supported devices on that bus, and instantiate them //
i2c_detect(adap, driver);
for (i = 0; address_list[i] != I2C_CLIENT_END; i += 1) {
err = i2c_detect_address(temp_client, driver);
// 判斷這個設備是否存在：簡單的發(fā)出S信號確定有ACK //
if (!i2c_default_probe(adapter, addr))
return 0;
memset(&info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));
info.addr = addr;
// 設置info.type
err = driver->detect(temp_client, &info);
i2c_new_device
b. 驅(qū)動的寫法
2. 完善設備驅(qū)動程序
3. 不自己寫驅(qū)動直接訪問
Device Drivers
I2C support
<*> I2C device interface
4. 編寫"總線(適配器adapter)"驅(qū)動
Device Drivers
I2C support
I2C Hardware Bus support
< > S3C2410 I2C Driver
nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_noi2cbus; bootm 30000000

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