學(xué)習(xí)STM32(2)-IO-AFIO(復(fù)用功能IO和調(diào)試配置)
當(dāng)初是參考開發(fā)的里子寫的一直對GPIOD或上“RCC_APB2Periph_AFIO”這句話的意思沒搞懂,通過這幾天在網(wǎng)上查找資料和看手冊,終于高清楚了,不敢獨(dú)享,希望能對跟我一樣的新手有所幫助吧o(∩_∩)o...
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/319559.htmSTM32上有很多I/O口,也有很多的內(nèi)置外設(shè)想I2C,ADC,ISP,USART等,為了節(jié)省引出管腳,這些內(nèi)置外設(shè)基本上是與I/O口共用管腳的,也就是I/O管腳的復(fù)用功能。但是STM32還有一特別之處就是:很多復(fù)用內(nèi)置的外設(shè)的I/O引腳可以通過重映射功能,從不同的I/O管腳引出,即復(fù)用功能的引腳是可通過程序改變的。知道了這些我們就不難理解上面代碼的意思了,程序中用到的USART2外設(shè)的TX,RX分別對應(yīng)PA2,PA3,但是我的學(xué)習(xí)板上的PA2,PA3引腳接了其他設(shè)備,但是為了還要用USART2,“RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO”就打開了GPIOD重映射功能把USART2設(shè)備的TX,RX映射到PD5,PD6上,我們在這兩個引腳上接上MAX232串口芯片就可以使用USART2串口通信了。那為看官該問:“USART2是不是可以映射到任意管腳呢?”答案是否定的,它只能映射到固定的管腳,下圖是USART2重映射表
其他外設(shè)的重映射可以參考STM32100X手冊。
為了節(jié)省IO資源單片機(jī)會在一個IO上復(fù)用很多功能,一般的單片機(jī)用到 一個功能后就能再用兩外復(fù)用的功能了,這就體現(xiàn)出了STM32 GPIO的強(qiáng)大功能了,我們用重映射的方法把其中一個外設(shè)映射到其他IO腳上,這樣就可以充分利用片內(nèi)資源!
也許你以為IO和AFIO是很簡單的,事實上有幾個誤區(qū)可能很多人都沒注意過,當(dāng)你只用現(xiàn)成的開發(fā)板來學(xué)習(xí)的時候,別人已經(jīng)幫你做好了資源分配,所有的外設(shè)功能學(xué)習(xí)都是照著別人給你的例程去做的,這才沒讓你覺得奇怪。
先問自己一個問題:STM32中,USART2和TIM2是共用相同IO的,你如何決定這幾個IO到底是做USART2還是做TIM2呢?如果你要同時使用USART2和TIM2,該怎么辦?
1、不是說使用了IO的復(fù)用功能就一定要啟動RCC_APB2Periph_AFIO的Clock的,參考下圖
只有使用了AFIO的事件控制寄存器、AFIO的重映射功能以及外部中斷(EXTI)控制寄存器才需要開啟AFIO的時鐘,STM32參考手冊從來沒說過使用IO的復(fù)用功能就一定要開啟AFIO時鐘,這是個誤區(qū)。
例如下面的,最常用的USART1,如果你的板子上,默認(rèn)用的就是PA9和PA10這兩個IO作為USART1的TX和TX,那么也就是沒有重映射,No Remap,這種情況下根本不需要開啟AFIO時鐘,只要開啟USART1的外設(shè)時鐘就行了。這個實驗很簡單,自己試試就知道了。
2、從上面的圖你可以看到,原來USART1是可以放在PB6和PB7上面的,只不過幾乎所有的原理圖封裝中都不會在PB6和PB7的復(fù)用功能上標(biāo)出它可以當(dāng)USART1用,畢竟這種重映射的情況太多,幾乎所有外設(shè)都可以重映射,每個都標(biāo)出來會非?;靵y。
STM32中,USART2的CTS、RTS、TX、RX和TIM2的CH1~CH4都在PA0~PA3上面,具體要如何選擇這兩個功能呢?
如果要使用USART2,就開始USART2的外設(shè)時鐘,如果要使用TIM2,就開啟TIM2的外設(shè)時鐘,如果你同時開啟,我也不知道會怎么樣,你可以自己試試,我覺得應(yīng)該是兩個都不能用。如果你一定要在PA0~PA3上使用這兩個功能,只能是時分復(fù)用。
正確的同時使用USART2和TIM2,應(yīng)該是使用上面提到的AFIO_Remap寄存器,將其中的一個重映射到其他IO上去,當(dāng)然這樣其他IO的本身的復(fù)用功能你就不能開啟了。
回到前面的問題,如果你不做Remap,你根本不可能同時在PA0~PA3上同時使用這兩個外設(shè),現(xiàn)在你的方案有兩種:
一、保留USART2在PA口上,將TIM2完全重映射(Full Remap)到其他IO上,或者,如果你不用RTS和CTS的硬件流控制,PA0(CTS)和PA1(RTS)上對應(yīng)的CH1和CH2是可以不用重映射的,只需要將Bit9:8改成10,也就是將CH3和CH4部分重映射到PB10和PB11上去,而CH1和CH2繼續(xù)保留在PA0和PA1上。但這種情況下,PB10和PB11上的I2C2和USART3就不能用了。
二、保留TIM2在PA口,將USART2重映射到PD口上,很明顯,當(dāng)TIM2完全不重映射時,USART2必須的信號線只有Clock不受影響,這種情況下也沒有部分映射可言了,必須將USART2完全重映射到PD3~PD7上,同樣的,這種情況下FSMC就不能用了。
三個紅框交匯處.STM32F103VCT6 這個CPU的USART1接的是PB6/PB7 但是上電初始化后默認(rèn)功能并非是USART1.所以想要用串口功能 .必須用端口重映射..
重映射步驟為:
1.打開重映射時鐘和USART重映射后的I/O口引腳時鐘,
2.I/O口重映射開啟.
3.配制重映射引腳,
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