使用內(nèi)部計(jì)時(shí)器中斷產(chǎn)生PWM調(diào)速

由此我們也可以看出，時(shí)鐘產(chǎn)生第二次中斷并第二次執(zhí)行中斷服務(wù)程序后，各變量的變化是：
m1是給定值“70”自然不會變化；
tmp1的值也保持“70”不變；
en1的值仍然等于“1”；
t的值被加“1”等于“2”。

同理，時(shí)鐘產(chǎn)生第70次中斷并執(zhí)行中斷服務(wù)程序時(shí)，判斷語句if(t==0){tmp1=m1;}仍然不被執(zhí)行，tmp1仍然保持“70”，判斷語句if(t=100) t=0;由于t的值此時(shí)為“70”而使條件t>=100仍然為假，語句t=0;不被執(zhí)行而使t值不被置“0”。

當(dāng)時(shí)鐘產(chǎn)生第71次中斷并執(zhí)行中斷服務(wù)程序時(shí)，判斷語句if(t==0){tmp1=m1;}仍然不被執(zhí)行，tmp1仍然保持“70”，判斷語句if(t=100) t=0;由于t>=100為假仍然不被執(zhí)行，而使t值不被置“0”。

同理，當(dāng)時(shí)鐘產(chǎn)生第99次中斷并執(zhí)行中斷服務(wù)程序時(shí)，en1仍然等于“0”，t的值被加到“99”，并且不被置“0”。

當(dāng)時(shí)鐘產(chǎn)生第100次中斷并執(zhí)行中斷服務(wù)程序時(shí)，en1仍然等于“0”，t的值被加到“100”，這時(shí)判斷語句if(t>=100) t=0;由于條件t>=100為真而使t被置“0”。
由于t被置“0”而使得從第101次中斷產(chǎn)生并執(zhí)行中斷服務(wù)程序時(shí)，程序又回到第一次中斷時(shí)的狀態(tài)。

至此，由于我們在語句if(t>=100) t=0;中用條件t>=100預(yù)設(shè)了PWM的周期為100次中斷，固在100次上述中斷完成后，即一個(gè)PWM周期完成，一個(gè)PWM周期完成后的階梯圖為：

en1=1，70個(gè)中斷時(shí)間
（從第一次中斷開始en1=1使電機(jī)得電轉(zhuǎn)動(dòng)——————————————（到第71次中斷en1跳變?yōu)?ldquo;0”使電

70個(gè)中斷的時(shí)間） 機(jī)停轉(zhuǎn)30個(gè)中斷的時(shí)間）
——————
en1=0，30個(gè)中斷時(shí)間

由此可以看出，通過設(shè)定在單片機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生中斷并執(zhí)行中斷服務(wù)程序，使電機(jī)在一個(gè)特定的時(shí)間段內(nèi)，70％的時(shí)間電機(jī)被加電轉(zhuǎn)動(dòng)，30％的時(shí)間電機(jī)不被加電而停止，從而使電機(jī)被減速到其全速的70％。

同理，如果我們給定m1的值為50，電機(jī)的速度將被減速到全速的50％。