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第45節(jié)：主機(jī)的串口收發(fā)綜合程序框架

作者： 時(shí)間：2016-11-22 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
開(kāi)場(chǎng)白：
在大部分的項(xiàng)目中，串口都需要“一收一應(yīng)答”的握手協(xié)議，主機(jī)先發(fā)一串?dāng)?shù)據(jù)，從機(jī)收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行校驗(yàn)判斷，如果校驗(yàn)正確則返回正確應(yīng)答指令，如果校驗(yàn)錯(cuò)誤則返回錯(cuò)誤應(yīng)答指令，主機(jī)收到應(yīng)答指令后，如果發(fā)現(xiàn)是正確應(yīng)答指令則繼續(xù)發(fā)送其它的新數(shù)據(jù)，如果發(fā)現(xiàn)是錯(cuò)誤應(yīng)答指令，或者超時(shí)沒(méi)有接收到任何應(yīng)答指令，則繼續(xù)重發(fā)，如果連續(xù)重發(fā)三次都是錯(cuò)誤應(yīng)答或者無(wú)應(yīng)答，主機(jī)就進(jìn)行報(bào)錯(cuò)處理。
上一節(jié)已經(jīng)講了從機(jī)，這節(jié)就講主機(jī)的收發(fā)端程序?qū)嵗?。要教?huì)大家四個(gè)知識(shí)點(diǎn)：

第一個(gè)：為了保證串口中斷接收的數(shù)據(jù)不丟失，在初始化時(shí)必須設(shè)置IP= 0x10，相當(dāng)于把串口中斷設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，這個(gè)時(shí)候，串口中斷可以打斷任何其他的中斷服務(wù)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。
第二個(gè)：主機(jī)端的收發(fā)端程序框架。包括重發(fā)，超時(shí)檢測(cè)等等。
第三個(gè)：主機(jī)的狀態(tài)指示程序框架?？梢灾甘敬龣C(jī)，通訊中，超時(shí)出錯(cuò)三種狀態(tài)。
第四個(gè)：其實(shí)上一節(jié)的LED燈閃爍的時(shí)間里，我忘了加原子鎖，不加原子鎖的后果是，閃爍的時(shí)間有時(shí)候會(huì)不一致，所以這節(jié)多增加一個(gè)原子鎖變量ucLedLock，再次感謝“紅金龍吸味”關(guān)于原子鎖的建議，真的很好用。

具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。

（1）硬件平臺(tái)：
基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。

（2）實(shí)現(xiàn)功能：
顯示和獨(dú)立按鍵部分根據(jù)第29節(jié)的程序來(lái)改編，用朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板中的S1,S5,S9,S13作為獨(dú)立按鍵。
一共有4個(gè)窗口。每個(gè)窗口顯示一個(gè)參數(shù)。串口可以把當(dāng)前設(shè)置的4個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送給從機(jī)。從機(jī)端可以用電腦的串口助手來(lái)模擬。
第一：按鍵更改參數(shù)：
第8,7,6,5位數(shù)碼管顯示當(dāng)前窗口，P-1代表第1個(gè)窗口，P-2代表第2個(gè)窗口，P-3代表第3個(gè)窗口，P-4代表第1個(gè)窗口。
第4,3,2,1位數(shù)碼管顯示當(dāng)前窗口被設(shè)置的參數(shù)。范圍是從0到9999。S1是加按鍵，按下此按鍵會(huì)依次增加當(dāng)前窗口的參數(shù)。S5是減按鍵，按下此按鍵會(huì)依次減少當(dāng)前窗口的參數(shù)。S9是切換窗口按鍵，按下此按鍵會(huì)依次循環(huán)切換不同的窗口。S13是啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)和復(fù)位按鍵，當(dāng)系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，按下此按鍵會(huì)啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)；當(dāng)通訊超時(shí)蜂鳴器報(bào)警時(shí)，可以按下此鍵清除報(bào)警，返回到待機(jī)的狀態(tài)。

第二：通過(guò)串口把更改的參數(shù)發(fā)送給從機(jī)。
波特率是：9600.
通訊協(xié)議：EB00 55GG 00 02 XX XXCY
其中第1,2,3位EB00 55就是數(shù)據(jù)頭
其中第4位GG就是數(shù)據(jù)類型。01代表更改參數(shù)1，02代表更改參數(shù)2，03代表更改參數(shù)3，04代表更改參數(shù)4，
其中第5,6位0002就是有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。高位在左，低位在右。
其中從第7，8位XXXX是被更改的參數(shù)。高位在左，低位在右。
第9位CY是累加和，前面所有字節(jié)的累加。
一個(gè)完整的通訊必須發(fā)送完4串?dāng)?shù)據(jù)，每串?dāng)?shù)據(jù)之間的間隔時(shí)間不能超過(guò)10秒鐘，否則認(rèn)為通訊超時(shí)主機(jī)會(huì)重發(fā)數(shù)據(jù)，如果連續(xù)三次都沒(méi)有返回，則引發(fā)蜂鳴器報(bào)警。如果接收到得數(shù)據(jù)校驗(yàn)正確，主機(jī)繼續(xù)發(fā)送新的一串?dāng)?shù)據(jù)，直到把4串?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送完畢為止。

系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，LED燈一直亮，
系統(tǒng)處于非待機(jī)狀態(tài)時(shí)，LED燈閃爍，
系統(tǒng)處于出錯(cuò)狀態(tài)時(shí)，LED燈閃爍，并且蜂鳴器間歇鳴叫報(bào)警。

通過(guò)電腦的串口助手來(lái)模擬從機(jī)，返回不同的應(yīng)答
從機(jī)返回校驗(yàn)正確應(yīng)答：eb 00 55 f5 00 00 35
從機(jī)返回校驗(yàn)出錯(cuò)應(yīng)答：eb00 55 fa 00 00 3a

（3）源代碼講解如下：
  1. #include "REG52.H"
  3. #define const_voice_short40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間
  4. #define const_key_time120 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
  5. #define const_key_time220 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
  6. #define const_key_time320 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
  7. #define const_key_time420 //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
  9. #define const_led_0_5s200 //大概0.5秒的時(shí)間
  10. #define const_led_1s 400 //大概1秒的時(shí)間
  12. #define const_send_time_out 4000//通訊超時(shí)出錯(cuò)的時(shí)間 大概10秒
  14. #define const_rc_size20//接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組大小
  15. #define const_receive_time5//如果超過(guò)這個(gè)時(shí)間沒(méi)有串口數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)，就認(rèn)為一串?dāng)?shù)據(jù)已經(jīng)全部接收完，這個(gè)時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)整大小
  17. #define const_send_size10//串口發(fā)送數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組大小
  19. void initial_myself(void);
  20. void initial_peripheral(void);
  21. void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
  22. void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
  23. //驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的74HC595
  24. void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);
  25. void display_drive(void); //顯示數(shù)碼管字模的驅(qū)動(dòng)函數(shù)
  26. void display_service(void); //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
  27. //驅(qū)動(dòng)LED的74HC595
  28. void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
  30. void T0_time(void);//定時(shí)中斷函數(shù)
  31. void usart_receive(void); //串口接收中斷函數(shù)
  32. void usart_service(void);//串口接收服務(wù)程序,在main函數(shù)里
  33. void communication_service(void); //一發(fā)一收的通訊服務(wù)程序
  34. void eusart_send(unsigned char ucSendData); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)，內(nèi)部自帶每個(gè)字節(jié)之間的delay延時(shí)
  36. void key_service(void); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
  37. void key_scan(void);//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
  39. void status_service(void);//狀態(tài)顯示的應(yīng)用程序
  42. sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
  43. sbit key_sr2=P0^1; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
  44. sbit key_sr3=P0^2; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
  45. sbit key_sr4=P0^3; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵
  46. sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
  47. sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口
  48. sbit led_dr=P3^5;//作為狀態(tài)指示燈 亮的時(shí)候表示待機(jī)狀態(tài).閃爍表示非待機(jī)狀態(tài)，處于正在發(fā)送數(shù)據(jù)或者出錯(cuò)的狀態(tài)
  50. sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0; //數(shù)碼管的74HC595程序
  51. sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;
  52. sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;
  53. sbit hc595_sh_dr=P2^3; //LED燈的74HC595程序
  54. sbit hc595_st_dr=P2^4;
  55. sbit hc595_ds_dr=P2^5;
  57. unsigned char ucSendregBuf[const_send_size]; //發(fā)送的緩沖區(qū)數(shù)組
  59. unsigned intuiSendCnt=0; //用來(lái)識(shí)別串口是否接收完一串?dāng)?shù)據(jù)的計(jì)時(shí)器
  60. unsigned char ucSendLock=1; //串口服務(wù)程序的自鎖變量，每次接收完一串?dāng)?shù)據(jù)只處理一次
  61. unsigned intuiRcregTotal=0;//代表當(dāng)前緩沖區(qū)已經(jīng)接收了多少個(gè)數(shù)據(jù)
  62. unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組
  63. unsigned intuiRcMoveIndex=0;//用來(lái)解析數(shù)據(jù)協(xié)議的中間變量
  65. unsigned charucSendCntLock=0; //串口計(jì)時(shí)器的原子鎖
  66. unsigned char ucRcType=0;//數(shù)據(jù)類型
  67. unsigned intuiRcSize=0;//數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  68. unsigned char ucRcCy=0;//校驗(yàn)累加和
  70. unsigned char ucLedLock=0; //原子鎖
  71. unsigned intuiLedCnt=0;//控制Led閃爍的延時(shí)計(jì)時(shí)器
  72. unsigned intuiSendTimeOutCnt=0; //用來(lái)識(shí)別接收數(shù)據(jù)超時(shí)的計(jì)時(shí)器
  73. unsigned char ucSendTimeOutLock=0; //原子鎖
  76. unsigned char ucStatus=0; //當(dāng)前狀態(tài)變量 0代表待機(jī) 1代表正在通訊過(guò)程 2代表發(fā)送出錯(cuò)
  77. unsigned char ucSendStep=0; //發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程步驟
  78. unsigned char ucErrorCnt=0; //累計(jì)錯(cuò)誤總數(shù)
  79. unsigned char ucSendTotal=0; //記錄當(dāng)前已經(jīng)發(fā)送了多少串?dāng)?shù)據(jù)
  80. unsigned char ucReceiveStatus=0; //返回的數(shù)據(jù)狀態(tài) 0代表待機(jī) 1代表校驗(yàn)正確 2代表校驗(yàn)出錯(cuò)
  82. unsigned char ucKeySec=0; //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)
  84. unsigned intuiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
  85. unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
  86. unsigned intuiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
  87. unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
  88. unsigned intuiKeyTimeCnt3=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
  89. unsigned char ucKeyLock3=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
  90. unsigned intuiKeyTimeCnt4=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
  91. unsigned char ucKeyLock4=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
  94. unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器
  95. unsigned charucVoiceLock=0;//蜂鳴器鳴叫的原子鎖
  97. unsigned char ucDigShow8;//第8位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  98. unsigned char ucDigShow7;//第7位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  99. unsigned char ucDigShow6;//第6位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  100. unsigned char ucDigShow5;//第5位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  101. unsigned char ucDigShow4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  102. unsigned char ucDigShow3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  103. unsigned char ucDigShow2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  104. unsigned char ucDigShow1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  106. unsigned char ucDigDot8;//數(shù)碼管8的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  107. unsigned char ucDigDot7;//數(shù)碼管7的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  108. unsigned char ucDigDot6;//數(shù)碼管6的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  109. unsigned char ucDigDot5;//數(shù)碼管5的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  110. unsigned char ucDigDot4;//數(shù)碼管4的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  111. unsigned char ucDigDot3;//數(shù)碼管3的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  112. unsigned char ucDigDot2;//數(shù)碼管2的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  113. unsigned char ucDigDot1;//數(shù)碼管1的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
  114. unsigned char ucDigShowTemp=0; //臨時(shí)中間變量
  115. unsigned char ucDisplayDriveStep=1;//動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管的步驟變量
  117. unsigned char ucWd1Update=1; //窗口1更新顯示標(biāo)志
  118. unsigned char ucWd2Update=0; //窗口2更新顯示標(biāo)志
  119. unsigned char ucWd3Update=0; //窗口3更新顯示標(biāo)志
  120. unsigned char ucWd4Update=0; //窗口4更新顯示標(biāo)志
  121. unsigned char ucWd=1;//本程序的核心變量，窗口顯示變量。類似于一級(jí)菜單的變量。代表顯示不同的窗口。
  122. unsigned intuiSetData1=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)1
  123. unsigned intuiSetData2=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)2
  124. unsigned intuiSetData3=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)3
  125. unsigned intuiSetData4=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)4
  127. unsigned char ucTemp1=0;//中間過(guò)渡變量
  128. unsigned char ucTemp2=0;//中間過(guò)渡變量
  129. unsigned char ucTemp3=0;//中間過(guò)渡變量
  130. unsigned char ucTemp4=0;//中間過(guò)渡變量
  132. //根據(jù)原理圖得出的共陰數(shù)碼管字模表
  133. code unsigned char dig_table[]=
  134. {
  135. 0x3f,//0 序號(hào)0
  136. 0x06,//1 序號(hào)1
  137. 0x5b,//2 序號(hào)2
  138. 0x4f,//3 序號(hào)3
  139. 0x66,//4 序號(hào)4
  140. 0x6d,//5 序號(hào)5
  141. 0x7d,//6 序號(hào)6
  142. 0x07,//7 序號(hào)7
  143. 0x7f,//8 序號(hào)8
  144. 0x6f,//9 序號(hào)9
  145. 0x00,//無(wú) 序號(hào)10
  146. 0x40,//- 序號(hào)11
  147. 0x73,//P 序號(hào)12
  148. };
  149. void main()
  150. {
  151. initial_myself();
  152. delay_long(100);
  153. initial_peripheral();
  154. while(1)
  155. {
  156. key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
  157. usart_service();//串口接收服務(wù)程序
  158. communication_service(); //一發(fā)一收的通訊服務(wù)程序
  159. display_service(); //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
  160. status_service();//狀態(tài)顯示的應(yīng)用程序
  161. }
  162. }
  165. void communication_service(void) //一發(fā)一收的通訊服務(wù)程序
  166. {
  167. unsigned int i;
  169. if(ucStatus==1)//處于正在通訊的過(guò)程中
  170. {
  171. switch(ucSendStep)
  172. {
  173. case 0: //通訊過(guò)程0發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)
  174. switch(ucSendTotal)//根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)發(fā)送到第幾條數(shù)據(jù)來(lái)決定發(fā)送哪些參數(shù)
  175. {
  176. case 0: //發(fā)送參數(shù)1
  177. ucSendregBuf[0]=0xeb; //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
  178. ucSendregBuf[1]=0x00;
  179. ucSendregBuf[2]=0x55;
  180. ucSendregBuf[3]=0x01; //代表發(fā)送參數(shù)1
  181. ucSendregBuf[4]=0x00;
  182. ucSendregBuf[5]=0x02; //代表發(fā)送2個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)
  184. ucSendregBuf[6]=uiSetData1>>8;//把int類型的參數(shù)分解成兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
  185. ucSendregBuf[7]=uiSetData1;
  186. break;
  188. case 1://發(fā)送參數(shù)2
  189. ucSendregBuf[0]=0xeb; //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
  190. ucSendregBuf[1]=0x00;
  191. ucSendregBuf[2]=0x55;
  192. ucSendregBuf[3]=0x02; //代表發(fā)送參數(shù)2
  193. ucSendregBuf[4]=0x00;
  194. ucSendregBuf[5]=0x02; //代表發(fā)送2個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)
  196. ucSendregBuf[6]=uiSetData2>>8;//把int類型的參數(shù)分解成兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
  197. ucSendregBuf[7]=uiSetData2;
  198. break;
  200. case 2://發(fā)送參數(shù)3
  201. ucSendregBuf[0]=0xeb; //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
  202. ucSendregBuf[1]=0x00;
  203. ucSendregBuf[2]=0x55;
  204. ucSendregBuf[3]=0x03; //代表發(fā)送參數(shù)3
  205. ucSendregBuf[4]=0x00;
  206. ucSendregBuf[5]=0x02; //代表發(fā)送2個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)
  208. ucSendregBuf[6]=uiSetData3>>8;//把int類型的參數(shù)分解成兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
  209. ucSendregBuf[7]=uiSetData3;
  210. break;
  212. case 3://發(fā)送參數(shù)4
  213. ucSendregBuf[0]=0xeb; //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
  214. ucSendregBuf[1]=0x00;
  215. ucSendregBuf[2]=0x55;
  216. ucSendregBuf[3]=0x04; //代表發(fā)送參數(shù)4
  217. ucSendregBuf[4]=0x00;
  218. ucSendregBuf[5]=0x02; //代表發(fā)送2個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)
  220. ucSendregBuf[6]=uiSetData4>>8;//把int類型的參數(shù)分解成兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
  221. ucSendregBuf[7]=uiSetData4;
  222. break;
  223. }
  226. ucSendregBuf[8]=0x00;
  227. for(i=0;i<8;i++)//最后一個(gè)字節(jié)是校驗(yàn)和，是前面所有字節(jié)累加，溢出部分不用我們管，系統(tǒng)會(huì)有規(guī)律的自動(dòng)處理
  228. {
  229. ucSendregBuf[8]=ucSendregBuf[8]+ucSendregBuf[i];
  230. }
  232. for(i=0;i<9;i++)
  233. {
  234. eusart_send(ucSendregBuf[i]);//把一串完整的數(shù)據(jù)發(fā)送給下位機(jī)
  235. }
  237. ucSendTimeOutLock=1; //原子鎖加鎖
  238. uiSendTimeOutCnt=0;//超時(shí)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)清零
  239. ucSendTimeOutLock=0; //原子鎖解鎖
  241. ucReceiveStatus=0;//返回的數(shù)據(jù)狀態(tài)清零
  242. ucSendStep=1;//切換到下一個(gè)步驟，等待返回的數(shù)據(jù)
  243. break;
  244. case 1: //通訊過(guò)程1判斷返回的指令
  245. if(ucReceiveStatus==1)//校驗(yàn)正確
  246. {
  248. ucErrorCnt=0; //累計(jì)校驗(yàn)錯(cuò)誤總數(shù)清零
  250. ucSendTotal++;//累加當(dāng)前發(fā)送了多少串?dāng)?shù)據(jù)
  252. if(ucSendTotal>=4) //已經(jīng)發(fā)送完全部4串?dāng)?shù)據(jù)，結(jié)束
  253. {
  254. ucStatus=0;//切換到結(jié)束時(shí)的待機(jī)狀態(tài)
  255. }
  256. else//還沒(méi)發(fā)送完4串?dāng)?shù)據(jù)，則繼續(xù)發(fā)送下一串新數(shù)據(jù)
  257. {
  258. ucSendStep=0;//返回上一個(gè)步驟，繼續(xù)發(fā)送新數(shù)據(jù)
  259. }
  261. }
  262. else if(ucReceiveStatus==2||uiSendTimeOutCnt>const_send_time_out)//校驗(yàn)出錯(cuò)或者超時(shí)出錯(cuò)
  263. {
  265. ucErrorCnt++; //累計(jì)錯(cuò)誤總數(shù)
  266. if(ucErrorCnt>=3)//累加重發(fā)次數(shù)3次以上，則報(bào)錯(cuò)
  267. {
  268. ucStatus=2;//切換到出錯(cuò)報(bào)警狀態(tài)
  269. }
  270. else//重發(fā)還沒(méi)超過(guò)3次，繼續(xù)返回重發(fā)
  271. {
  272. ucSendStep=0;//返回上一個(gè)步驟，重發(fā)一次數(shù)據(jù)
  273. }
  274. }
  275. break;
  277. }
  279. }
  281. }
  283. void status_service(void)//狀態(tài)顯示的應(yīng)用程序
  284. {
  285. if(ucStatus!=0) //處于非待機(jī)的狀態(tài),Led閃爍
  286. {
  287. if(uiLedCnt
  288. {
  289. led_dr=1;//前半秒亮
  291. if(ucStatus==2)//處于發(fā)送數(shù)據(jù)出錯(cuò)的狀態(tài)，則蜂鳴器間歇鳴叫報(bào)警
  292. {
  293. ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
  294. uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
  295. ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
  296. }
  297. }
  298. else if(uiLedCnt
  299. {
  300. led_dr=0; //前半秒滅
  301. }
  302. else
  303. {
  304. ucLedLock=1; //原子鎖加鎖
  305. uiLedCnt=0; //延時(shí)計(jì)時(shí)器清零，讓Led燈處于閃爍的反復(fù)循環(huán)中
  306. ucLedLock=0; //原子鎖解鎖
  307. }
  309. }
  310. else//處于待機(jī)狀態(tài)，Led一直亮
  311. {
  312. led_dr=1;
  314. }
  318. }
  322. void usart_service(void)//串口接收服務(wù)程序,在main函數(shù)里
  323. {
  325. unsigned int i;
  327. if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //說(shuō)明超過(guò)了一定的時(shí)間內(nèi)，再也沒(méi)有新數(shù)據(jù)從串口來(lái)
  328. {
  330. ucSendLock=0; //處理一次就鎖起來(lái)，不用每次都進(jìn)來(lái),除非有新接收的數(shù)據(jù)
  331. //下面的代碼進(jìn)入數(shù)據(jù)協(xié)議解析和數(shù)據(jù)處理的階段
  333. uiRcMoveIndex=0; //由于是判斷數(shù)據(jù)頭，所以下標(biāo)移動(dòng)變量從數(shù)組的0開(kāi)始向最尾端移動(dòng)
  335. while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
  336. {
  338. if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55)//數(shù)據(jù)頭eb 00 55的判斷
  339. {
  341. ucRcType=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //數(shù)據(jù)類型一個(gè)字節(jié)
  342. uiRcSize=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度兩個(gè)字節(jié)
  343. uiRcSize=uiRcSize<<8;
  344. uiRcSize=uiRcSize+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+5];
  346. ucRcCy=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]; //記錄最后一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)
  347. ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=0;//清零最后一個(gè)字節(jié)的累加和變量
  349. for(i=0;i<(3+1+2+uiRcSize);i++) //計(jì)算校驗(yàn)累加和
  350. {
  351. ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+i];
  352. }
  355. if(ucRcCy==ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize])//如果一串?dāng)?shù)據(jù)校驗(yàn)正確，則進(jìn)入以下數(shù)據(jù)指令的判斷
  356. {
  357. switch(ucRcType) //根據(jù)不同的數(shù)據(jù)類型來(lái)做不同的數(shù)據(jù)處理
  358. {
  359. case 0xf5: //返回的是正確的校驗(yàn)指令
  361. ucReceiveStatus=1;//代表校驗(yàn)正確
  362. break;
  364. case 0xfa: //返回的是錯(cuò)誤的校驗(yàn)指令
  366. ucReceiveStatus=2;//代表校驗(yàn)錯(cuò)誤
  367. break;
  368. }
  370. }
  371. break; //退出循環(huán)
  372. }
  373. uiRcMoveIndex++; //因?yàn)槭桥袛鄶?shù)據(jù)頭，游標(biāo)向著數(shù)組最尾端的方向移動(dòng)
  374. }
  376. uiRcregTotal=0;//清空緩沖的下標(biāo)，方便下次重新從0下標(biāo)開(kāi)始接受新數(shù)據(jù)
  378. }
  380. }
  383. void eusart_send(unsigned char ucSendData) //發(fā)送一個(gè)字節(jié)，內(nèi)部自帶每個(gè)字節(jié)之間的delay延時(shí)
  384. {
  386. ES = 0; //關(guān)串口中斷
  387. TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請(qǐng)求標(biāo)志
  388. SBUF =ucSendData; //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  390. delay_short(400);//每個(gè)字節(jié)之間的延時(shí)，這里非常關(guān)鍵，也是最容易出錯(cuò)的地方。延時(shí)的大小請(qǐng)根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目來(lái)調(diào)整
  392. TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請(qǐng)求標(biāo)志
  393. ES = 1; //允許串口中斷
  395. }
  398. void display_service(void) //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
  399. {
  401. switch(ucWd)//本程序的核心變量，窗口顯示變量。類似于一級(jí)菜單的變量。代表顯示不同的窗口。
  402. {
  403. case 1: //顯示P--1窗口的數(shù)據(jù)
  404. if(ucWd1Update==1)//窗口1要全部更新顯示
  405. {
  406. ucWd1Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來(lái)掃描
  407. ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
  408. ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
  409. ucDigShow6=1; //第6位數(shù)碼管顯示1
  410. ucDigShow5=10;//第5位數(shù)碼管顯示無(wú)
  412. //先分解數(shù)據(jù)
  413. ucTemp4=uiSetData1/1000;
  414. ucTemp3=uiSetData1%1000/100;
  415. ucTemp2=uiSetData1%100/10;
  416. ucTemp1=uiSetData1%10;
  418. //再過(guò)渡需要顯示的數(shù)據(jù)到緩沖變量里，讓過(guò)渡的時(shí)間越短越好
  420. if(uiSetData1<1000)
  421. {
  422. ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無(wú)
  423. }
  424. else
  425. {
  426. ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  427. }
  428. if(uiSetData1<100)
  429. {
  430. ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無(wú)
  431. }
  432. else
  433. {
  434. ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  435. }
  436. if(uiSetData1<10)
  437. {
  438. ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無(wú)
  439. }
  440. else
  441. {
  442. ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  443. }
  444. ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  445. }
  446. break;
  447. case 2://顯示P--2窗口的數(shù)據(jù)
  448. if(ucWd2Update==1)//窗口2要全部更新顯示
  449. {
  450. ucWd2Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來(lái)掃描
  451. ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
  452. ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
  453. ucDigShow6=2;//第6位數(shù)碼管顯示2
  454. ucDigShow5=10; //第5位數(shù)碼管顯示無(wú)
  455. ucTemp4=uiSetData2/1000; //分解數(shù)據(jù)
  456. ucTemp3=uiSetData2%1000/100;
  457. ucTemp2=uiSetData2%100/10;
  458. ucTemp1=uiSetData2%10;
  460. if(uiSetData2<1000)
  461. {
  462. ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無(wú)
  463. }
  464. else
  465. {
  466. ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  467. }
  468. if(uiSetData2<100)
  469. {
  470. ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無(wú)
  471. }
  472. else
  473. {
  474. ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  475. }
  476. if(uiSetData2<10)
  477. {
  478. ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無(wú)
  479. }
  480. else
  481. {
  482. ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  483. }
  484. ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  485. }
  486. break;
  487. case 3://顯示P--3窗口的數(shù)據(jù)
  488. if(ucWd3Update==1)//窗口3要全部更新顯示
  489. {
  490. ucWd3Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來(lái)掃描
  491. ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
  492. ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
  493. ucDigShow6=3;//第6位數(shù)碼管顯示3
  494. ucDigShow5=10; //第5位數(shù)碼管顯示無(wú)
  495. ucTemp4=uiSetData3/1000; //分解數(shù)據(jù)
  496. ucTemp3=uiSetData3%1000/100;
  497. ucTemp2=uiSetData3%100/10;
  498. ucTemp1=uiSetData3%10;
  499. if(uiSetData3<1000)
  500. {
  501. ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無(wú)
  502. }
  503. else
  504. {
  505. ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  506. }
  507. if(uiSetData3<100)
  508. {
  509. ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無(wú)
  510. }
  511. else
  512. {
  513. ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  514. }
  515. if(uiSetData3<10)
  516. {
  517. ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無(wú)
  518. }
  519. else
  520. {
  521. ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  522. }
  523. ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  524. }
  525. break;
  526. case 4://顯示P--4窗口的數(shù)據(jù)
  527. if(ucWd4Update==1)//窗口4要全部更新顯示
  528. {
  529. ucWd4Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來(lái)掃描
  530. ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
  531. ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
  532. ucDigShow6=4;//第6位數(shù)碼管顯示4
  533. ucDigShow5=10; //第5位數(shù)碼管顯示無(wú)
  534. ucTemp4=uiSetData4/1000; //分解數(shù)據(jù)
  535. ucTemp3=uiSetData4%1000/100;
  536. ucTemp2=uiSetData4%100/10;
  537. ucTemp1=uiSetData4%10;
  539. if(uiSetData4<1000)
  540. {
  541. ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無(wú)
  542. }
  543. else
  544. {
  545. ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  546. }
  547. if(uiSetData4<100)
  548. {
  549. ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無(wú)
  550. }
  551. else
  552. {
  553. ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  554. }
  555. if(uiSetData4<10)
  556. {
  557. ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無(wú)
  558. }
  559. else
  560. {
  561. ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  562. }
  563. ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
  564. }
  565. break;
  566. }
  569. }
  571. void key_scan(void)//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
  572. {
  573. if(key_sr1==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
  574. {
  575. ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
  576. uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。
  577. }
  578. else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  579. {
  580. uiKeyTimeCnt1++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
  581. if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
  582. {
  583. uiKeyTimeCnt1=0;
  584. ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
  585. ucKeySec=1; //觸發(fā)1號(hào)鍵
  586. }
  587. }
  589. if(key_sr2==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
  590. {
  591. ucKeyLock2=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
  592. uiKeyTimeCnt2=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。
  593. }
  594. else if(ucKeyLock2==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  595. {
  596. uiKeyTimeCnt2++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
  597. if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
  598. {
  599. uiKeyTimeCnt2=0;
  600. ucKeyLock2=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
  601. ucKeySec=2; //觸發(fā)2號(hào)鍵
  602. }
  603. }
  605. if(key_sr3==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
  606. {
  607. ucKeyLock3=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
  608. uiKeyTimeCnt3=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。
  609. }
  610. else if(ucKeyLock3==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  611. {
  612. uiKeyTimeCnt3++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
  613. if(uiKeyTimeCnt3>const_key_time3)
  614. {
  615. uiKeyTimeCnt3=0;
  616. ucKeyLock3=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
  617. ucKeySec=3; //觸發(fā)3號(hào)鍵
  618. }
  619. }
  621. if(key_sr4==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
  622. {
  623. ucKeyLock4=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
  624. uiKeyTimeCnt4=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。
  625. }
  626. else if(ucKeyLock4==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  627. {
  628. uiKeyTimeCnt4++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
  629. if(uiKeyTimeCnt4>const_key_time4)
  630. {
  631. uiKeyTimeCnt4=0;
  632. ucKeyLock4=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
  633. ucKeySec=4; //觸發(fā)4號(hào)鍵
  634. }
  635. }
  636. }
  638. void key_service(void) //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
  639. {
  641. switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換
  642. {
  643. case 1:// 加按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
  644. switch(ucWd)//在不同的窗口下，設(shè)置不同的參數(shù)
  645. {
  646. case 1:
  647. uiSetData1++;
  648. if(uiSetData1>9999) //最大值是9999
  649. {
  650. uiSetData1=9999;
  651. }
  652. ucWd1Update=1;//窗口1更新顯示
  653. break;
  654. case 2:
  655. uiSetData2++;
  656. if(uiSetData2>9999) //最大值是9999
  657. {
  658. uiSetData2=9999;
  659. }
  660. ucWd2Update=1;//窗口2更新顯示
  661. break;
  662. case 3:
  663. uiSetData3++;
  664. if(uiSetData3>9999) //最大值是9999
  665. {
  666. uiSetData3=9999;
  667. }
  668. ucWd3Update=1;//窗口3更新顯示
  669. break;
  670. case 4:
  671. uiSetData4++;
  672. if(uiSetData4>9999) //最大值是9999
  673. {
  674. uiSetData4=9999;
  675. }
  676. ucWd4Update=1;//窗口4更新顯示
  677. break;
  678. }
  680. ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
  681. uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
  682. ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
  684. ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
  685. break;
  687. case 2:// 減按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
  688. switch(ucWd)//在不同的窗口下，設(shè)置不同的參數(shù)
  689. {
  690. case 1:
  691. uiSetData1--;
  693. if(uiSetData1>9999)
  694. {
  695. uiSetData1=0;//最小值是0
  696. }
  697. ucWd1Update=1;//窗口1更新顯示
  698. break;
  699. case 2:
  700. uiSetData2--;
  701. if(uiSetData2>9999)
  702. {
  703. uiSetData2=0;//最小值是0
  704. }
  705. ucWd2Update=1;//窗口2更新顯示
  706. break;
  707. case 3:
  708. uiSetData3--;
  709. if(uiSetData3>9999)
  710. {
  711. uiSetData3=0;//最小值是0
  712. }
  713. ucWd3Update=1;//窗口3更新顯示
  714. break;
  715. case 4:
  716. uiSetData4--;
  717. if(uiSetData4>9999)
  718. {
  719. uiSetData4=0;//最小值是0
  720. }
  721. ucWd4Update=1;//窗口4更新顯示
  722. break;
  723. }
  725. ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
  726. uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
  727. ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
  729. ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
  730. break;
  732. case 3:// 切換窗口按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
  733. ucWd++;//切換窗口
  734. if(ucWd>4)
  735. {
  736. ucWd=1;
  737. }
  738. switch(ucWd)//在不同的窗口下，在不同的窗口下，更新顯示不同的窗口
  739. {
  740. case 1:
  741. ucWd1Update=1;//窗口1更新顯示
  742. break;
  743. case 2:
  744. ucWd2Update=1;//窗口2更新顯示
  745. break;
  746. case 3:
  747. ucWd3Update=1;//窗口3更新顯示
  748. break;
  749. case 4:
  750. ucWd4Update=1;//窗口4更新顯示
  751. break;
  752. }
  753. ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
  754. uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
  755. ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
  757. ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
  758. break;
  760. case 4:// 啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)和復(fù)位按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵
  761. switch(ucStatus)//在不同的狀態(tài)下，進(jìn)行不同的操作
  762. {
  763. case 0://處于待機(jī)狀態(tài)，則啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)
  766. ucErrorCnt=0; //累計(jì)錯(cuò)誤總數(shù)清零
  767. ucSendTotal=0; //已經(jīng)發(fā)送串?dāng)?shù)據(jù)總數(shù)清零
  769. ucSendStep=0; //發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程步驟清零,返回開(kāi)始的步驟待命
  770. ucStatus=1; //啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)，1代表正在通訊過(guò)程
  771. break;
  773. case 1://處于正在通訊的過(guò)程
  774. break;
  776. case 2: //發(fā)送數(shù)據(jù)出錯(cuò)，比如中間超時(shí)沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)
  777. ucStatus=0; //切換回待機(jī)的狀態(tài)
  778. break;
  779. }
  780. ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
  781. uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
  782. ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
  784. ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
  786. break;
  788. }
  789. }
  791. void display_drive(void)
  792. {
  793. //以下程序，如果加一些數(shù)組和移位的元素，還可以壓縮容量。但是鴻哥追求的不是容量，而是清晰的講解思路
  794. switch(ucDisplayDriveStep)
  795. {
  796. case 1://顯示第1位
  797. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow1];
  798. if(ucDigDot1==1)
  799. {
  800. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  801. }
  802. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfe);
  803. break;
  804. case 2://顯示第2位
  805. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow2];
  806. if(ucDigDot2==1)
  807. {
  808. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  809. }
  810. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfd);
  811. break;
  812. case 3://顯示第3位
  813. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow3];
  814. if(ucDigDot3==1)
  815. {
  816. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  817. }
  818. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfb);
  819. break;
  820. case 4://顯示第4位
  821. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow4];
  822. if(ucDigDot4==1)
  823. {
  824. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  825. }
  826. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xf7);
  827. break;
  828. case 5://顯示第5位
  829. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow5];
  830. if(ucDigDot5==1)
  831. {
  832. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  833. }
  834. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xef);
  835. break;
  836. case 6://顯示第6位
  837. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow6];
  838. if(ucDigDot6==1)
  839. {
  840. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  841. }
  842. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xdf);
  843. break;
  844. case 7://顯示第7位
  845. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow7];
  846. if(ucDigDot7==1)
  847. {
  848. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  849. }
  850. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xbf);
  851. break;
  852. case 8://顯示第8位
  853. ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow8];
  854. if(ucDigDot8==1)
  855. {
  856. ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
  857. }
  858. dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0x7f);
  859. break;
  860. }
  861. ucDisplayDriveStep++;
  862. if(ucDisplayDriveStep>8)//掃描完8個(gè)數(shù)碼管后，重新從第一個(gè)開(kāi)始掃描
  863. {
  864. ucDisplayDriveStep=1;
  865. }
  867. }
  869. //數(shù)碼管的74HC595驅(qū)動(dòng)函數(shù)
  870. void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01)
  871. {
  872. unsigned char i;
  873. unsigned char ucTempData;
  874. dig_hc595_sh_dr=0;
  875. dig_hc595_st_dr=0;
  876. ucTempData=ucDigStatusTemp16_09;//先送高8位
  877. for(i=0;i<8;i++)
  878. {
  879. if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
  880. else dig_hc595_ds_dr=0;
  881. dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
  882. delay_short(1);
  883. dig_hc595_sh_dr=1;
  884. delay_short(1);
  885. ucTempData=ucTempData<<1;
  886. }
  887. ucTempData=ucDigStatusTemp08_01;//再先送低8位
  888. for(i=0;i<8;i++)
  889. {
  890. if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
  891. else dig_hc595_ds_dr=0;
  892. dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
  893. delay_short(1);
  894. dig_hc595_sh_dr=1;
  895. delay_short(1);
  896. ucTempData=ucTempData<<1;
  897. }
  898. dig_hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來(lái)
  899. delay_short(1);
  900. dig_hc595_st_dr=1;
  901. delay_short(1);
  902. dig_hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強(qiáng)
  903. dig_hc595_st_dr=0;
  904. dig_hc595_ds_dr=0;
  905. }
  907. //LED燈的74HC595驅(qū)動(dòng)函數(shù)
  908. void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
  909. {
  910. unsigned char i;
  911. unsigned char ucTempData;
  912. hc595_sh_dr=0;
  913. hc595_st_dr=0;
  914. ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;//先送高8位
  915. for(i=0;i<8;i++)
  916. {
  917. if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
  918. else hc595_ds_dr=0;
  919. hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
  920. delay_short(1);
  921. hc595_sh_dr=1;
  922. delay_short(1);
  923. ucTempData=ucTempData<<1;
  924. }
  925. ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;//再先送低8位
  926. for(i=0;i<8;i++)
  927. {
  928. if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
  929. else hc595_ds_dr=0;
  930. hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
  931. delay_short(1);
  932. hc595_sh_dr=1;
  933. delay_short(1);
  934. ucTempData=ucTempData<<1;
  935. }
  936. hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來(lái)
  937. delay_short(1);
  938. hc595_st_dr=1;
  939. delay_short(1);
  940. hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強(qiáng)
  941. hc595_st_dr=0;
  942. hc595_ds_dr=0;
  943. }
  946. void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收數(shù)據(jù)中斷
  947. {
  949. if(RI==1)
  950. {
  951. RI = 0;
  953. ++uiRcregTotal;
  954. if(uiRcregTotal>const_rc_size)//超過(guò)緩沖區(qū)
  955. {
  956. uiRcregTotal=const_rc_size;
  957. }
  958. ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //將串口接收到的數(shù)據(jù)緩存到接收緩沖區(qū)里
  960. if(ucSendCntLock==0)//原子鎖判斷
  961. {
  962. ucSendCntLock=1; //加鎖
  963. uiSendCnt=0;//及時(shí)喂狗，雖然在定時(shí)中斷那邊此變量會(huì)不斷累加，但是只要串口的數(shù)據(jù)還沒(méi)發(fā)送完畢，那么它永遠(yuǎn)也長(zhǎng)不大,因?yàn)槊總€(gè)串口接收中斷它都被清零。
  964. ucSendCntLock=0; //解鎖
  965. }
  967. }
  968. else//我在其它單片機(jī)上都不用else這段代碼的，可能在51單片機(jī)上多增加" TI = 0;"穩(wěn)定性會(huì)更好吧。
  969. {
  970. TI = 0;//如果不是串口接收中斷，那么必然是串口發(fā)送中斷，及時(shí)清除發(fā)送中斷的標(biāo)志，否則一直發(fā)送中斷
  971. }
  973. }
  975. void T0_time(void) interrupt 1 //定時(shí)中斷
  976. {
  977. TF0=0;//清除中斷標(biāo)志
  978. TR0=0; //關(guān)中斷
  981. /* 注釋一：
  982. * 此處多增加一個(gè)原子鎖，作為中斷與主函數(shù)共享數(shù)據(jù)的保護(hù)，實(shí)際上是借鑒了"紅金龍吸味"關(guān)于原子鎖的建議.
  983. */
  984. if(ucSendCntLock==0)//原子鎖判斷
  985. {
  986. ucSendCntLock=1; //加鎖
  987. if(uiSendCnt
  988. {
  989. uiSendCnt++; //表面上這個(gè)數(shù)據(jù)不斷累加，但是在串口中斷里，每接收一個(gè)字節(jié)它都會(huì)被清零，除非這個(gè)中間沒(méi)有串口數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)
  990. ucSendLock=1; //開(kāi)自鎖標(biāo)志
  991. }
  992. ucSendCntLock=0; //解鎖
  993. }
  995. if(ucVoiceLock==0) //原子鎖判斷
  996. {
  997. if(uiVoiceCnt!=0)
  998. {
  1000. uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
  1001. beep_dr=0;//蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開(kāi)始鳴叫。
  1003. }
  1004. else
  1005. {
  1007. ; //此處多加一個(gè)空指令，想維持跟if括號(hào)語(yǔ)句的數(shù)量對(duì)稱，都是兩條指令。不加也可以。
  1008. beep_dr=1;//蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
  1010. }
  1011. }
  1013. if(ucStatus!=0) //處于非待機(jī)的狀態(tài),Led閃爍
  1014. {
  1015. if(ucLedLock==0)//原子鎖判斷
  1016. {
  1017. uiLedCnt++; //Led閃爍計(jì)時(shí)器不斷累加
  1018. }
  1019. }
  1021. if(ucStatus==1) //處于正在通訊的狀態(tài),
  1022. {
  1023. if(ucSendTimeOutLock==0)//原子鎖判斷
  1024. {
  1025. uiSendTimeOutCnt++; //超時(shí)計(jì)時(shí)器累加
  1026. }
  1027. }
  1031. key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)
  1032. display_drive();//數(shù)碼管字模的驅(qū)動(dòng)函數(shù)
  1034. TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  1035. TL0=0x0b;
  1036. TR0=1;//開(kāi)中斷
  1037. }
  1039. void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
  1040. {
  1041. unsigned int i;
  1042. for(i=0;i
  1043. {
  1044. ; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句
  1045. }
  1046. }
  1048. void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
  1049. {
  1050. unsigned int i;
  1051. unsigned int j;
  1052. for(i=0;i
  1053. {
  1054. for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
  1055. {
  1056. ; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句
  1057. }
  1058. }
  1059. }
  1061. void initial_myself(void)//第一區(qū) 初始化單片機(jī)
  1062. {
  1063. /* 注釋二：
  1064. * 矩陣鍵盤(pán)也可以做獨(dú)立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，
  1065. * 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。
  1066. * 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1就是本程序中用到的一個(gè)獨(dú)立按鍵。
  1067. */
  1068. key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
  1069. led_dr=1;//點(diǎn)亮獨(dú)立LED燈
  1070. beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時(shí)不叫。
  1071. hc595_drive(0x00,0x00);//關(guān)閉所有經(jīng)過(guò)另外兩個(gè)74HC595驅(qū)動(dòng)的LED燈
  1072. TMOD=0x01;//設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1
  1073. TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  1074. TL0=0x0b;
  1076. //配置串口
  1077. SCON=0x50;
  1078. TMOD=0X21;
  1080. /* 注釋三：
  1081. * 為了保證串口中斷接收的數(shù)據(jù)不丟失，必須設(shè)置IP = 0x10，相當(dāng)于把串口中斷設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，
  1082. * 這個(gè)時(shí)候，串口中斷可以打斷任何其他的中斷服務(wù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)嵌套，
  1083. */
  1084. IP =0x10;//把串口中斷設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，必須的。
  1086. TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);//串口波特率為9600。
  1087. TR1=1;
  1088. }
  1089. void initial_peripheral(void) //第二區(qū) 初始化外圍
  1090. {
  1092. ucDigDot8=0; //小數(shù)點(diǎn)全部不顯示
  1093. ucDigDot7=0;
  1094. ucDigDot6=0;
  1095. ucDigDot5=0;
  1096. ucDigDot4=0;
  1097. ucDigDot3=0;
  1098. ucDigDot2=0;
  1099. ucDigDot1=0;
  1101. EA=1; //開(kāi)總中斷
  1102. ES=1; //允許串口中斷
  1103. ET0=1; //允許定時(shí)中斷
  1104. TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)中斷
  1105. }


總結(jié)陳詞：
前面花了大量篇幅詳細(xì)地講解了串口收發(fā)數(shù)據(jù)的程序框架，從下一節(jié)開(kāi)始我講解單片機(jī)掉電后數(shù)據(jù)保存的內(nèi)容，欲知詳情，請(qǐng)聽(tīng)下回分解-----利用AT24C02進(jìn)行掉電后的數(shù)據(jù)保存。

評(píng)論


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