第三節(jié):累計主循環(huán)次數(shù)使LED燈閃爍
上一節(jié)鴻哥提到delay()延時函數(shù)消耗的時間太長了,其它任務(wù)根本沒有機會執(zhí)行,我們該怎么改善?本節(jié)教大家利用累計主循環(huán)次數(shù)的方法來解決這個問題。這一節(jié)要教會大家兩個知識點:
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/319805.htm第一點:利用累計主循環(huán)次數(shù)的方法實現(xiàn)時間延時
第二點:switch核心語句之初體驗。 鴻哥所有的實戰(zhàn)項目都是基于switch語句實現(xiàn)多任務(wù)并行處理。
(1)硬件平臺:基于朱兆祺51單片機學(xué)習(xí)板。
(2)實現(xiàn)功能:讓一個LED閃爍。
(3)源代碼講解如下:
#include "REG52.H"
/* 注釋一:
* const_time_level是統(tǒng)計循環(huán)次數(shù)的設(shè)定上限,數(shù)值越大,LED延時的時間越久
*/
#define const_time_level 10000
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void led_flicker();
sbit led_dr=P3^5;
/* 注釋二:
* 吳堅鴻個人的命名風(fēng)格:凡是switch語句里面的步驟變量后綴都是Step.
* 前綴帶uc,ui,ul分別表示此變量是unsigned char,unsigned int,unsigned long.
*/
unsigned char ucLedStep=0; //步驟變量
unsigned int uiTimeCnt=0; //統(tǒng)計循環(huán)次數(shù)的延時計數(shù)器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
led_flicker();
}
}
void led_flicker() ////第三區(qū) LED閃爍應(yīng)用程序
{
switch(ucLedStep)
{
case 0:
/* 注釋三:
* uiTimeCnt累加循環(huán)次數(shù),只有當它的次數(shù)大于或等于設(shè)定上限const_time_level時,
* 才會去改變LED燈的狀態(tài),否則CPU退出led_flicker()任務(wù),繼續(xù)快速掃描其他的任務(wù),
* 這樣的程序結(jié)構(gòu)就可以達到多任務(wù)并行處理的目的。
* 本程序基于朱兆祺51單片機學(xué)習(xí)板
*/
uiTimeCnt++; //累加循環(huán)次數(shù),
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //時間到
{
uiTimeCnt=0; //時間計數(shù)器清零
led_dr=1; //讓LED亮
ucLedStep=1; //切換到下一個步驟
}
break;
case 1:
uiTimeCnt++; //累加循環(huán)次數(shù),
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //時間到
{
uiTimeCnt=0; //時間計數(shù)器清零
led_dr=0; //讓LED滅
ucLedStep=0; //返回到上一個步驟
}
break;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i { for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量 { ; //一個分號相當于執(zhí)行一條空語句 } } } void initial_myself() //第一區(qū) 初始化單片機 { led_dr=0; //LED滅 } void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍 { ; //本例為空 } 總結(jié)陳詞: 在實際項目中,用累計主循環(huán)次數(shù)實現(xiàn)時間延時是一個不錯的選擇。這種方法能勝任多任務(wù)處理的程序框架,但是它本身也有一個小小的不足。隨著主函數(shù)里任務(wù)量的增加,我們?yōu)榱吮WC延時時間的準確性,要不斷修正設(shè)定上限const_time_level 。我們該怎么解決這個問題呢?欲知詳情,請聽下回分解-----累計定時中斷次數(shù)使LED燈閃爍。
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