一只老鳥的嵌入式ARM學(xué)習(xí)心得

我這個專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是向?qū)ο?，什么叫面向過程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話，大學(xué)的時候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。在大一的時候就聽學(xué)長說，單片機(jī)很難學(xué)，在沒事的時候就從圖書管借了本關(guān)于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結(jié)構(gòu)也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，知道是怎么通過配置寄存器來實現(xiàn)功能。

大二下學(xué)期的時候，我們開了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因為我認(rèn)為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個板了，一開始想實現(xiàn)一個點(diǎn)陣屏，實現(xiàn)滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴(kuò)展口都擴(kuò)展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實也沒什么了。

大學(xué)也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思，09年的時候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發(fā)板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機(jī)就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux，自己用XP習(xí)慣了，如果全換了又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買了張redhat9的光盤，小心的裝這個系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進(jìn)入哪一個系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。所以我認(rèn)為，買一個開發(fā)板是完全有必要的，拿到實物操作一下就不會感覺太抽象了。

后來也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機(jī)啊。

如果想做linux設(shè)備驅(qū)動的同學(xué)應(yīng)該對arm硬件有一些了解。如果對驅(qū)動不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)。

大三下學(xué)期開始準(zhǔn)備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè)，當(dāng)時就是想一定要上個好學(xué)校好專業(yè)，也沒想太多，結(jié)果考了的成績差了點(diǎn)，沒有被錄取，也不想調(diào)劑一個二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當(dāng)我看到一個小板上還可以跑系統(tǒng)的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學(xué)習(xí)，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點(diǎn)時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進(jìn)步。

閑話有點(diǎn)多了，說了很多都是自己大學(xué)那點(diǎn)破事。

聽很多的初學(xué)者說不知道從哪里開始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學(xué)者給嚇住了，其實完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費(fèi)時，又感覺工程太大，讓初學(xué)者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個都知道一些，當(dāng)然會的越多越好。今天學(xué)點(diǎn)這個明天學(xué)點(diǎn)那，換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。

下面給嵌入式初學(xué)者一些自己的我個人建議。

1、嵌入式涉及到很多的基礎(chǔ)知識

c語言，關(guān)于C語言要知道基本的語法，什么是結(jié)構(gòu)體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強(qiáng)記一些二級考的東西，因在實際中用的很少。

c++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當(dāng)然基本語法也是必不可少的。

操作系統(tǒng)原理也應(yīng)該知道基本的原理的，我記得我大學(xué)沒這個課還是去電信學(xué)院蹭別的專業(yè)的課呢，后來學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個課上學(xué)到的。什么時間片啊，任務(wù)調(diào)度啊，都是在那里知道的。

Linux基本命令的使用(vi編輯器必須會用，因為在終端改文件的時候只能用這個)，我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了，很少用到命令，我們學(xué)習(xí)嵌入linux可要改改這個習(xí)慣了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強(qiáng)大，遠(yuǎn)非圖形界面能比的了的，其實我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。

Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個目錄存放是什么東西，有什么用，文件權(quán)限管理等

Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個教程，周朝劍的 shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學(xué)者看前4講就可以了。

Linux設(shè)備驅(qū)動的架構(gòu)要了解，初學(xué)者可以以米爾的MYD-AM335X開發(fā)板上的led驅(qū)動分析一下，結(jié)合原理圖和linux設(shè)備驅(qū)動相關(guān)書籍把每一行代碼都分析明白。關(guān)于驅(qū)動給大家推薦一本書《LINUX設(shè)備驅(qū)動程序》中國電力出版社出版的，很經(jīng)典的，初學(xué)者看可能看不太明白，不過要堅持看，最次也得把前6章看完了。

2、看書不要希望一次就會

一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會打擊初學(xué)者的積極性，要循序漸進(jìn)，今天學(xué)個做個led，明天做個串口，后天說不定就做硬件編解碼了。

3、你可以不接受培訓(xùn)，但是不能不買開發(fā)板

如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買塊學(xué)習(xí)板，現(xiàn)在的開發(fā)板很便宜了，給我們初學(xué)者減輕了很多經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)?？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西，記得我第一次寫led的驅(qū)動，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫過相關(guān)的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。

還有關(guān)于培訓(xùn)，現(xiàn)在的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)很多，講的也不錯，老師也很好，但是有一個問題，太集中了，而且學(xué)生動手的機(jī)會也不太多，記得我們公司還招了一個在北京某個培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)半年的員工呢，花了一萬多，來了之后也沒感覺有多高，問他都學(xué)了什么，也就是我前邊說的那些基礎(chǔ)知識，很多的東西還是不知道的，照著書弄個helloworld模塊驅(qū)動兩天沒搞定。不是培訓(xùn)不好，但我個人見解效果并不是很好。記住：只有自己動手做過的東西才是自己的。

現(xiàn)在買一塊開發(fā)板很便宜，飛凌的OK6410的開發(fā)板就不錯，源碼完全開放，而且資料也很豐富，完全能滿足初學(xué)者學(xué)習(xí)用，有人說友善的板子也不錯，我個人覺得友善的板子不錯，但是不適合初學(xué)者，因為他的很多的東西是不給代碼的，用過友善的板子的同學(xué)經(jīng)常有這樣的痛苦，想學(xué)一個東西，去找他的代碼的時候，卻找不到，很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的，只提供給客戶一個庫，初學(xué)者想要找代碼的時候就不知道怎么辦了。

4、不要好高騖遠(yuǎn)，要腳踏實地

對于初學(xué)者，還有一點(diǎn)小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，“那個什么什么怎么實現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細(xì)說一下啊，跪求!!”然后等著別人去回復(fù)。見沒人回復(fù)就抱怨。有想法是好的，我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。

5、多看代碼，多寫代碼

見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好，寫的少)。

寫完已經(jīng)晚上兩點(diǎn)了，思路有些亂，有些也是個人的見解，在有些人看來可能是錯誤的，每個人有每個人的學(xué)習(xí)方法，但是我們的目的只有一個——希望我們學(xué)到更多的知識。