凌陽61單片機之按鍵無延時消抖（采用狀態(tài)機編程思想

無延時消抖在另一篇博文已經有詳細的說明，這里不再贅述。

在學習FPGA時，覺得狀態(tài)機這種編程思想非常好，可以很充分地利用CPU的資源。

大的單片機工程，或者實時性較強的工程，采用狀態(tài)機編程思想可以很好解決一些問題，例如：

鍵盤掃描，蜂鳴器報警，LED燈閃爍等等。

下面是小弟昨晚用狀態(tài)機編程思想寫的基于凌陽61單片機之下，按鍵無延時消抖程序。

程序的按鍵還是有點小抖動，主要是因為主程序執(zhí)行的任務少，跳入鍵盤掃描時間短。

現(xiàn)在才發(fā)現(xiàn)C里面的枚舉類型可以用來干嘛、、、

放于狀態(tài)機這塊剛剛好。

#include "SPCE061A.H"

enum State {Init, Press, Free};

enum State Key_State; //按鍵狀態(tài)

unsigned char Key_Press; //按鍵值

void Keyscan(void)

{

switch (Key_State)

{

case Init : // 按鍵初始態(tài)

if((*P_IOA_Data & 0x0007) != 0)

{

Key_State = Press; // 鍵被按下，但需要確認是否是干擾

}

break;

case Press : // 按鍵確認態(tài)

if((*P_IOA_Data & 0x0007) != 0) //如有鍵按下則不是干擾，判斷鍵值

{

//判斷是哪一個按鍵被按下

if( (*P_IOA_Data & 0x0001) != 0 ); //第一個鍵被按下

{

*P_IOB_Data = ~*P_IOB_Data;

}

if( (*P_IOA_Data & 0x0003) != 0 ); //第二個鍵被按下

{

*P_IOB_Data = ~*P_IOB_Data;

}

if( (*P_IOA_Data & 0x0007) != 0 ); //第三個鍵被按下

{

*P_IOB_Data = ~*P_IOB_Data;

}

Key_State = Free; // 狀態(tài)轉換到鍵釋放態(tài)

}

else

{

Key_State = Init; // 按鍵已抬起，屬于干擾，轉換到按鍵初始態(tài)

}

break;

case Free :

if((*P_IOA_Data & 0x0007) == 0) //判斷按鍵是否釋放

{

Key_State = Init; //如果按鍵釋放，轉換到按鍵初始態(tài)

}

break;

}

}

void Board_Init(void)

{

//設置A口為帶下拉電阻的輸入 IO初始化開始

*P_IOB_Dir=0xFFFF; //output

*P_IOB_Attrib=0xFFFF;

*P_IOB_Data=0xFFFF;

Key_Press = 1;

Key_State = 0;

}

int main()

{

Board_Init();

while(1)

{

Keyscan();

*P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR;

}

return 0;

}