ARM9(S3C2440)的IO口--LED流水燈

S3C2440A 包含了130 個多功能輸入/輸出口引腳并且它們?yōu)槿缦嘛@示的八個端口：
– 端口A（GPA）：25 位輸出端口
– 端口B（GPB）：11 位輸入/輸出端口
– 端口C（GPC）：16 位輸入/輸出端口
– 端口D（GPD）：16 位輸入/輸出端口
– 端口E（GPE）：16 位輸入/輸出端口
– 端口F（GPF）：8 位輸入/輸出端口
– 端口G（GPG）：16 位輸入/輸出端口
– 端口H（GPH）：9 位輸入/輸出端口
– 端口J（GPJ）：13 位輸入/輸出端口
每個端口都可以簡單的由軟件配置為各種系統(tǒng)配置和設計要求。你必須在開始主程序前定義使用的每個引腳的功能。如果沒有使用某個引腳的復用功能，這個引腳可以配置為I/O 口。

IO口控制寄存器

端口配置寄存器（GPACON 至GPJCON）
S3C2440A 中，大多數(shù)端口為復用引腳。因此要決定每個引腳選擇哪項功能。PnCON（引腳控制寄存器）決
定了每個引腳使用哪項功能。
端口數(shù)據(jù)寄存器（GPADAT 至GPJDAT）
如果端口配置為輸出端口，可以寫入數(shù)據(jù)到PnDAT 的相應位。如果端口配置為輸入端口，可以從PnDAT 的相
應位讀取數(shù)據(jù)。
端口上拉寄存器（GPBUP 至GPJUP）
端口上拉寄存器控制每個端口組的使能/禁止上拉電阻。當相應位為0 時使能引腳的上拉電阻。當為1 時禁止上拉電阻。如果使能了上拉電阻，那么上拉電阻與引腳的功能設置無關（輸入、輸出、DATAn、EINTn 等等）
雜項控制寄存器
此寄存器控制睡眠模式，USB 引腳和CLKOUT 選擇的數(shù)據(jù)端口上拉電阻。
外部中斷控制寄存器
24 個外部中斷由各種信號方式觸發(fā)。EXTINT 寄存器為外部中斷請求配置信號觸發(fā)方式為低電平觸發(fā)、高電平觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、上升沿觸發(fā)或雙邊沿觸發(fā)。
由于每個外部中斷引腳包含一個數(shù)字濾波器，中斷控制可以確認請求信號是否長于3 個時鐘。
EINT[15:0]用于喚醒源

此LED流水燈實驗使用PB口的GPB5-PGB8控制4個LED循環(huán)點亮。采用共陽極接法，即當端口位為低電平時LED亮，高電平時LED滅。

步驟：

1.IO口初始化，設置GPBCON，GPBUP寄存器。

在這里PB口的GPB5-PGB8作為通用IO口使用，實現(xiàn)輸出功能，所以GPBCON的GPB5-PGB8位應分別都為01，即GPBCON[17:10] 為 01010101;GPBUP初始狀態(tài)全為0，即使能上拉電阻功能，可不用設置，此處進行了設置。
I/O口與外圍設備連接一般要通過光電隔離或其他隔離器件，直接相連一定要確認負載不能超過 4個與非門。光電隔離一是可保護微處理器；二是可進行電平轉(zhuǎn)換；三是可對某些信號進行分配，所以在一般情況下都要加。
2.控制思路比較簡單，讓PB口的5-8位循環(huán)變?yōu)榈碗娖剑ㄆ渌麜r間均為高電平），即可實現(xiàn)流水燈，在兩次電平變換中間加入延時。

3.程序

#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010)//Port B control
#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014)//Port B data
#define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018)//Pull-up control B

#define LED1_ON(rGPBDAT &=~(1<<5))//GPB5 位清0
#define LED1_OFF(rGPBDAT |=(1<<5) )//GPB5 位置1
#define LED2_ON(rGPBDAT &=~(1<<6))
#define LED2_OFF(rGPBDAT |=(1<<6))
#define LED3_ON(rGPBDAT &=~(1<<7))
#define LED3_OFF(rGPBDAT |=(1<<7))
#define LED4_ON(rGPBDAT &=~(1<<8))
#define LED4_OFF(rGPBDAT |=(1<<8))

void Delay(void)
{
int i;
for(i=0;i<1000000;i++);
}

int Main()
{
rGPBCON &=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));//對GPBCON[10:17]清零
rGPBCON |=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16));//設置GPB5~8為輸出
rGPBUP &=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8));//設置GPB5~8的上拉功能
rGPBDAT |=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);//關閉LED

while(1)
{
LED1_ON;Delay();LED1_OFF;
LED2_ON;Delay();LED2_OFF;
LED3_ON;Delay();LED3_OFF;
LED4_ON;Delay();LED4_OFF;
}
return 0;
}

4.程序說明，程序中對寄存器的設置采用了#define LED1_ON (rGPBDAT &=~(1<<5)) 這種方法，相比直接賦值的方法，這種表示方法比較容易觀察出是寄存器的哪一位發(fā)生了變化，并且保證除了需要改變的位發(fā)生變化之外，其他位保持不變！