51單片機(jī)PWM電機(jī)調(diào)速程序
#define TH0_TL0 (65536-1000)//設(shè)定中斷的間隔時(shí)長
unsigned char count0 = 50;//高電平的占空比
unsigned char count1 = 0;//比較用的臨時(shí)變量
bit Flag = 1;//電機(jī)正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位,1正轉(zhuǎn),0反轉(zhuǎn)
sbit Key_add=P2 ^ 0; //電機(jī)減速
sbit Key_dec=P2 ^ 1; //電機(jī)加速
sbit Key_turn=P2 ^ 2; //電機(jī)換向
sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1,反轉(zhuǎn)脈沖
sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2,正轉(zhuǎn)脈沖
unsigned char Time_delay;
void Delay(unsigned char x);
void Motor_speed_high(void);
void Motor_speed_low(void);
void Motor_turn(void);
void Timer0_init(void);
void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;
while(Time_delay != 0);//等待中斷,可減少PWM輸出時(shí)間間隔
}
void Motor_speed_high(void)//
{
if(Key_add==0)
{
}
}
void Motor_speed_low(void)
{
if(Key_dec==0)
{
}
}
void Motor_turn(void)
{
if(Key_turn == 0)
{
}
}
void Timer0_init(void)
{
TMOD=0x01; //定時(shí)器0工作于方式1
TH0=TH0_TL0/256;
TL0=TH0_TL0%6;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
void main(void)
{
Timer0_init();
while(1)
{
}
}
void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//設(shè)置定時(shí)器初值期間,關(guān)閉定時(shí)器
TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定時(shí)器裝初值
TR0 = 1;
if(Time_delay != 0)//延時(shí)函數(shù)用
{
}
if(Flag == 1)//電機(jī)正轉(zhuǎn)
{
}
}
這個(gè)程序是我轉(zhuǎn)來的下載在硬件上是能通過的。但不知道你是否能看懂,開始我對(duì)有些部分是沒有看懂。在網(wǎng)友“藝術(shù)紙箱”的幫助下我算是徹底明白了。
在這我直說我沒有看懂然后有看懂的部分吧(這句話感覺說的有點(diǎn)毛?????)。注意這些部分:
坑爹啊,其實(shí)上面就是 一個(gè)函數(shù) fun1 執(zhí)行 n 次,在這個(gè)函數(shù)中 前 m 次要執(zhí)行 函數(shù) fun2 的問題。
void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;
while(Time_delay != 0);//等待中斷,可減少PWM輸出時(shí)間間隔
}
Delay(10);
if(Time_delay != 0)//延時(shí)函數(shù)用
{
}
就是上面這三個(gè)部分。要是當(dāng)時(shí)我將這三個(gè)能這樣放在一塊也許能看懂。其實(shí)這三個(gè)部分是相關(guān)聯(lián)的。
Delay(10)這是延時(shí)防抖的這是毫無疑問的,但這個(gè)消抖在消抖的同時(shí)將一開始只是聲明了下的Time-delay賦值了,賦值還不算他還牽扯到定時(shí)器里去了。你看在賦值后Time-delay變成了10,看第二個(gè)部分的while(Time-delay!=10);這個(gè)語句正如注釋所說的等待中斷,當(dāng)?shù)葋砹酥袛嗪竽憧梢钥吹谌齻€(gè)部分了,看見了吧終端中有將Time-delay減一,每中斷一次就減一次直到等于0之后。也就是說延時(shí)的時(shí)長是十個(gè)中斷的時(shí)長。注釋中:可減少PWM輸出時(shí)間間隔
評(píng)論