反轉(zhuǎn)法鍵盤掃描 ATmega128

#include
#define F_CPU7372800
#include
#include <avr/io.h>
#include

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//定義變量區(qū)
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#define delay_us(x) _delay_us(x) //AVR GCC延時函數(shù) x(us)
#define delay_ms(x) _delay_ms(x) //AVR GCC延時函數(shù) x(ms)

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define key_io PORTC //獨立鍵盤與PC4和PC5連接
#define key_ior PINC //讀取IO口值為PINC的值
uchar key;

#define Data_IO PORTA //數(shù)碼管數(shù)據(jù)口
#define Data_DDR DDRA //數(shù)碼管數(shù)據(jù)口方向寄存器
#define D_LE0 PORTD &= ~(1 << PD4) //數(shù)碼管段控制位為0，鎖存端口數(shù)據(jù)
#define D_LE1 PORTD |= (1 << PD4) //數(shù)碼管段控制位為1，鎖存器輸出與端口一致
#define W_LE0 PORTD &= ~(1 << PD5) //數(shù)碼管位控制位為0
#define W_LE1 PORTD |= (1 << PD5) //數(shù)碼管位控制位為1

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//共陰數(shù)碼管顯示的斷碼表0～F
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uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar num[4][4]={{1,2,3,4},
{5,6,7,8},
{9,0,10,11},
{12,13,14,15}};
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//IO端口初始化
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void system_init()
{
Data_IO=0xFF; //數(shù)據(jù)口為輸出
Data_DDR=0xFF;

PORTD=0xFF; //74HC573的控制口，設(shè)置為輸出
DDRD=0xFF;
}

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//74HC573控制數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示函數(shù)
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void Display_Key(uchar num)
{
uchar i,j;
system_init();
j=0x01; //此數(shù)據(jù)用來控制位選
for(i=0;i<8;i++)
{
D_LE1; //控制數(shù)碼管段數(shù)據(jù)的74HC573的LE管腳置高
W_LE1; //控制數(shù)碼管位的74HC573的LE管腳置高
Data_IO=0x00; //設(shè)置要顯示的位，也就是哪一個數(shù)碼管亮，這里是八個一起顯示
W_LE0; //鎖存位數(shù)據(jù)，下面送上段數(shù)據(jù)以后，就顯示出來了
j=(j<<1);
Data_IO=table[num]; //送要顯示的數(shù)據(jù)，就是段數(shù)據(jù)，如顯示0送的是0x3f
D_LE0; //鎖存段數(shù)據(jù)，數(shù)碼管亮一個時間片刻
delay_ms(1); //顯示一個時間片刻，會影響亮度和閃爍性

}

}

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//鍵盤掃描子程序，采用反轉(zhuǎn)的方式
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uchar keyboardscan(void)
{
uchar statevalue,key_checkin,key_check;
uchar i,j;
i=j=0;
key_io=0xf0; //在IO口由輸出方式變?yōu)檩斎敕绞綍r要延遲一個周期
key_io=0xf0; //采取寫兩次的方法延時
key_checkin=key_ior; //讀取IO口狀態(tài)，判斷是否有鍵按下
if(key_checkin!=0xf0) //IO口值發(fā)生變化則表示有鍵按下
{
delay_ms(20); //鍵盤消抖，延時20MS
key_checkin=key_ior;
if(key_checkin!=0xf0)
{
key_check=key_ior;
switch (key_check) //根據(jù)讀到的IO口值判斷按鍵的按下情況
{
case 0x70:i=0;break;
case 0xb0:i=1;break;
case 0xd0:i=2;break;
case 0xe0:i=3;break;
default: break;
}

//反轉(zhuǎn)
DDRC=0xf0;
PORTC=0x0f;
key_io=0x0f;
key_io=0x0f;
key_checkin=key_ior;

if(key_checkin!=0x0f)
{
key_check=key_ior;
switch (key_check) //根據(jù)讀到的IO口值判斷按鍵的按下情況
{
case 0x07:j=0;break;
case 0x0b:j=1;break;
case 0x0d:j=2;break;
case 0x0e:j=3;break;
default: break;
}
key=num[i][j];
}
//復(fù)位
DDRC=0x0f; //PC口上拉電阻使能
PORTC=0xf0; //PC高四位輸入低四位輸出
}

}
else
{
statevalue=0xff; //無按鍵時返回值
key=statevalue;
return(key);
}
return key;
}

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//主程序
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void main()

{

uint key_store=0x01;
DDRC=0x0f; //PC口上拉電阻使能
PORTC=0xf0; //PC高四位輸入低四位輸出

while(1)
{

keyboardscan(); //鍵盤掃描，看是否有按鍵按下
if(key!=0xff) //如果有按鍵按下，則顯示該按鍵鍵值0~15
{
{ switch(key)
{
case 1: Display_Key(0x01);key_store=0x01;break; //根據(jù)鍵值顯示到數(shù)碼管上
case 2: Display_Key(0x02);key_store=0x02;break;
case 3: Display_Key(0x03);key_store=0x03;break;
case 4: Display_Key(0x04);key_store=0x04;break;
case 5: Display_Key(0x05);key_store=0x05;break;
case 6: Display_Key(0x06);key_store=0x06;break;
case 7: Display_Key(0x07);key_store=0x07;break;
case 8: Display_Key(0x08);key_store=0x08;break;
case 9: Display_Key(0x09);key_store=0x09;break;
case 0: Display_Key(0x00);key_store=0x00;break;
case 10: Display_Key(0x0a);key_store=0x0a;break;
case 11: Display_Key(0x0b);key_store=0x0b;break;
case 12: Display_Key(0x0c);key_store=0x0c;break;
case 13: Display_Key(0x0d);key_store=0x0d;break;
case 14: Display_Key(0x0e);key_store=0x0e;break;
case 15: Display_Key(0x0f);key_store=0x0f;break;
}

}

}
else
{
Display_Key(key_store); //沒有按鍵的時候顯示上次的鍵值
}

}

}