ARM菜鳥成長(zhǎng)記——之一

其實(shí)，在前面的過(guò)程中，一直有寫點(diǎn)什么的沖動(dòng)，但是當(dāng)時(shí)困難重重、前途未卜，也沒(méi)了這個(gè)心情?，F(xiàn)在可以坐下來(lái)仔細(xì)總結(jié)下前面的問(wèn)題，有現(xiàn)在都沒(méi)搞明白的，特向大家請(qǐng)教了；有解決掉的，那就說(shuō)說(shuō)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，給其他人一些參考。首先聲明本人腦瓜笨，邏輯思維差，點(diǎn)一個(gè)燈點(diǎn)了一個(gè)多月，最后還發(fā)現(xiàn)沒(méi)點(diǎn)對(duì)。所以提到的問(wèn)題可能很幼稚，說(shuō)話也好像前言不搭后語(yǔ)，有興趣看的那就受累了哈。

先說(shuō)說(shuō)我們的這個(gè)塊板子，裸奔的at91sam9260，外擴(kuò)Norflash、SRAM，實(shí)現(xiàn)程序既可以跑在Norflash中，也可以拷貝到Sram中跑。任務(wù)就一個(gè)：控制一個(gè)片外AD，讀出數(shù)據(jù)然后通過(guò)串口發(fā)出。很簡(jiǎn)單的吧，這我都搞了幾個(gè)月呢，你說(shuō)菜不菜吧。以下我將回想整個(gè)的ARM學(xué)習(xí)過(guò)程，涉及到的知識(shí)都是很簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)知識(shí)，老鳥就不用看了，希望可以幫助到像我一樣的菜鳥。

前三個(gè)月主要是熟悉的過(guò)程，當(dāng)時(shí)完全沒(méi)有想到后面程序的調(diào)試會(huì)如此的困難，想當(dāng)然地認(rèn)為又不上系統(tǒng)，無(wú)非是32位的單片機(jī)嘛。板子做回來(lái)一大段時(shí)間內(nèi)，元器件都沒(méi)有湊齊，當(dāng)時(shí)傻了呀，應(yīng)該先熟悉熟悉編程環(huán)境，每天就為幾個(gè)破元件折騰，什么都沒(méi)干。

后來(lái)板子焊接好了，才發(fā)現(xiàn)只會(huì)用H-JTAG識(shí)別芯片，其他的什么都不懂。然后開(kāi)始看例程，只玩過(guò)51的我，初次接觸32位的單片機(jī)，當(dāng)時(shí)看到AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER=(0x1<<3)這樣的語(yǔ)句，竟然不知道是什么意思，一是困惑->代表個(gè)啥？二是為啥寫成0x1<<3的樣子？后來(lái)不知過(guò)了多久才明白，AT91C_BASE_PMC是個(gè)基地址，PMC_PCER是相對(duì)這個(gè)基地址的偏移，移位賦值是為了給32位寄存器賦值的方便。

先說(shuō)說(shuō)開(kāi)發(fā)ARM要用到的軟件以及工具吧，這段時(shí)間我接連使用了IAR、KEIL、h-jtag、JLink，都會(huì)用但是都不精通。最后是在KEIL+Jlink下完成的。

開(kāi)發(fā)工具的選擇：
1、編譯環(huán)境：IAR、KEIL、GCC、……

開(kāi)始我想也沒(méi)想就選擇了IAR，原因很簡(jiǎn)單：ATMEL的例程很都是基于IAR的，而KEIL安裝目錄下的例程很少。匆忙安裝了IAR當(dāng)時(shí)的最新版IAR5.20，完全沒(méi)有考慮可用的資源和交流的方便。然后才發(fā)現(xiàn)IAR5.X跟4.X有很大的不同，主要就是其中的鏈接器從XLINK換成了ILINK，所以配置文件也由XCL文件換成了ICF文件，初看后者好像比前者更簡(jiǎn)單更易懂了，但是由于是新版，使用的人還不多，網(wǎng)上上的參考資料大部分還是基于4.X的，對(duì)于新手哪幾條語(yǔ)句還是很費(fèi)解。

不過(guò)一根筋的我還是硬著頭皮堅(jiān)持使用IAR5.20，直到遇到IAR的殺招：系統(tǒng)從慢時(shí)鐘想快時(shí)鐘切換時(shí)就跑飛了，都是死在lowlevelinit()中的這一句上：AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR |= AT91C_PMC_CSS_PLLA_CLK;然后將這一句放在主程序中，照死不誤。使用過(guò)程中，總彈出一個(gè)警告，大致意思就是說(shuō)：IAR安裝目錄下，bin文件夾下的armlibsupport.dll may be missing or corrupt.重新裝后還是老樣子。在LED閃爍程序上折騰一個(gè)多月未果后，才痛下決心轉(zhuǎn)向KEIL。

用上KEIL才發(fā)現(xiàn)這玩意不是傳說(shuō)中的弱智，相反特別適合我等菜鳥，感覺(jué)主要有三個(gè)方面特別好：?jiǎn)?dòng)代碼的圖形化配置；在Flash跑不需要什么配置文件，直接在option中添兩個(gè)地址值就可以了；只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)就可以實(shí)現(xiàn)將代碼從Flash自動(dòng)拷貝到RAM中執(zhí)行，不需要再寫什么代碼拷貝程序了。
GCC，沒(méi)用過(guò)，不懂。
2、調(diào)試工具：JLINK、H-JTAG、ULINK、……
開(kāi)始使用h-jtag，配合Wiggler使用，小巧且便宜，不得不佩服Twentyone前輩，在RAM中調(diào)試很方便，也可以通過(guò)H-Flasher將程序下載到Flash跑，使用h-flasher時(shí)要一個(gè)初始化文件，主要是初始化Flash相關(guān)寄存器。
后來(lái)看到DB的JLINK都白菜價(jià)了，就從淘寶買了一個(gè)JLINK，主要是不用再用并口了，現(xiàn)在百元以內(nèi)的JLINK大把，用JLINK是個(gè)不錯(cuò)的選擇，但是調(diào)試片外的flash好像還不能無(wú)限斷點(diǎn)。
ULINK，不太清楚，好像只支持KEIL，不過(guò)沒(méi)用過(guò)。