單片機兩個PIT中斷不能同時運行的解決方法
①中斷子程序中,清楚中斷標志位時,如果使用BSET位操作指令,PITTF清零,PIT1的中斷標志位也被清零;(《單片機與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法》P238)
②PIT中斷優(yōu)先級通道0大于通道1;
③1s恰好是10ms的整數倍。
所以,每到1s的時候,通道0和通道1同時發(fā)生中斷,由于通道0優(yōu)先級高,先進入通道0的中斷子程序,而通道0的中斷子程序中的清中斷動作把通道1的中斷標志位也清零,這樣等通道0的中斷程序返回時,通道1就不能發(fā)生中斷了,這樣通道1的中斷子程序就永遠不能運行。
我查看了PITTF_PTF = 1;的匯編代碼為C083 BSET 0x0345,#2。
當然這只是猜想,驗證如下:
1)針對③,把PIT1中斷時間改為979.975ms,200*39199/8000000=0.979975s,可以運行。
2)針對②,PIT0清中斷的方式是關閉PIT通道后再開啟,PIT1清中斷的方式是“PITTF_PTF1 = 1;”,可以運行。解釋如下:通道0的中斷程序運行后,馬上關閉通道0,這時CPU響應通道1的中斷,通道0的中斷程序被中斷,等到通道1的中斷程序返回后,再運行通道0的中斷程序。如果把PIT1清中斷的方式變?yōu)殛P閉PIT通道后再開啟效果相同。
3)針對②,將PIT0和PIT1的中斷時間反轉,PIT01s中斷一次,PIT110ms中斷一次,這樣,運行1s,PIT1失效一次,可以運行。
4)把清中斷的C語句改為不編譯為BSET指令的語句,由于我對匯編不太懂,暫時不試驗。
這樣就可以證明猜想正確,同時也得出了解決方法。
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