單片機(jī)兩個(gè)PIT中斷不能同時(shí)運(yùn)行的解決方法
①中斷子程序中,清楚中斷標(biāo)志位時(shí),如果使用BSET位操作指令,PITTF清零,PIT1的中斷標(biāo)志位也被清零;(《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法》P238)
②PIT中斷優(yōu)先級(jí)通道0大于通道1;
③1s恰好是10ms的整數(shù)倍。
所以,每到1s的時(shí)候,通道0和通道1同時(shí)發(fā)生中斷,由于通道0優(yōu)先級(jí)高,先進(jìn)入通道0的中斷子程序,而通道0的中斷子程序中的清中斷動(dòng)作把通道1的中斷標(biāo)志位也清零,這樣等通道0的中斷程序返回時(shí),通道1就不能發(fā)生中斷了,這樣通道1的中斷子程序就永遠(yuǎn)不能運(yùn)行。
我查看了PITTF_PTF = 1;的匯編代碼為C083 BSET 0x0345,#2。
當(dāng)然這只是猜想,驗(yàn)證如下:
1)針對(duì)③,把PIT1中斷時(shí)間改為979.975ms,200*39199/8000000=0.979975s,可以運(yùn)行。
2)針對(duì)②,PIT0清中斷的方式是關(guān)閉PIT通道后再開啟,PIT1清中斷的方式是“PITTF_PTF1 = 1;”,可以運(yùn)行。解釋如下:通道0的中斷程序運(yùn)行后,馬上關(guān)閉通道0,這時(shí)CPU響應(yīng)通道1的中斷,通道0的中斷程序被中斷,等到通道1的中斷程序返回后,再運(yùn)行通道0的中斷程序。如果把PIT1清中斷的方式變?yōu)殛P(guān)閉PIT通道后再開啟效果相同。
3)針對(duì)②,將PIT0和PIT1的中斷時(shí)間反轉(zhuǎn),PIT01s中斷一次,PIT110ms中斷一次,這樣,運(yùn)行1s,PIT1失效一次,可以運(yùn)行。
4)把清中斷的C語(yǔ)句改為不編譯為BSET指令的語(yǔ)句,由于我對(duì)匯編不太懂,暫時(shí)不試驗(yàn)。
這樣就可以證明猜想正確,同時(shí)也得出了解決方法。
評(píng)論